[Bzoj1085] [SCOI2005]骑士精神

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IDA*的第一道题，移动棋子太麻烦啦，所以移动空格。

因为题目只求15步以内能否到达，所以枚举1-15为步数，然后每次A*的方式估价一下，f=g+h，h为当前状态到目标状态期望步数，g为已经走的步数，f如果超过当次枚举的步数就可以直接返回。

然后可以优化一下，不走回头路。

 1 #include<bits/stdc++.h>
 2 using namespace std;
 3 typedef long long ll;
 4 typedef unsigned long long ull;
 5 const int maxn = 5e5 + 110;
 6 const int inf = 1e9;
 7 int n, m, t, mp[7][7], f;
 8 int dx[8] = { -2,-2,-1,1,-1,1,2,2 };
 9 int dy[8] = { -1,1,2, 2,-2,-2,-1,1 };
10 const int p[7][7] = {
11     {1,1,1,1,1},
12     {0,1,1,1,1},
13     {0,0,-1,1,1},
14     {0,0,0,0,1},
15     {0,0,0,0,0}
16 };
17 inline int h() {
18     int sum = 0;
19     for (int i = 0; i < 5; i++)
20         for (int j = 0; j < 5; j++)
21             if (mp[i][j] != p[i][j])sum++;
22     return sum;
23 }
24 inline int check(int x, int y) {
25     if (x >= 0 && x < 5 && y >= 0 && y < 5)return 1;
26     return 0;
27 }
28 inline void dfs(int d, int x, int y, int maxd, int fa) {
29     if (d == maxd) {
30         if (!h())
31             f = 1;
32         return;
33     }
34     for (int i = 0; i < 8 && f == 0; i++) {
35         if (i == 7 - fa)continue;
36         int xx = x + dx[i];
37         int yy = y + dy[i];
38         if (!check(xx, yy))continue;
39         swap(mp[x][y], mp[xx][yy]);
40         if (h() + d <= maxd)
41             dfs(d + 1, xx, yy, maxd, i);
42         swap(mp[x][y], mp[xx][yy]);
43     }
44 }
45 char s[10];
46 int main() {
47     int t;
48     scanf("%d", &t);
49     while (t--) {
50         int sx, sy;
51         f = 0;
52         for (int i = 0; i < 5; i++) {
53             scanf("%s", s);
54             for (int j = 0; j < 5; j++) {
55                 if (s[j] == '*')mp[i][j] = -1, sx = i, sy = j;
56                 else mp[i][j] = s[j] - '0';
57             }
58         }
59         if (!h()) {
60             printf("0\n");
61             continue;
62         }
63         for (int i = 1; i <= 15; i++) {
64             dfs(0, sx, sy, i, inf);
65             if (f) {
66                 printf("%d\n", i);
67                 break;
68             }
69         }
70         if (f == 0)
71             printf("-1\n");
72     }
73 }

 

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