c语言希尔伯特曲线的算法分析,Hilbert曲线介绍以及代码实现

空间填充曲线是指，一维曲线去包含整个二维甚至多维空间的一种函数曲线。而根据不同的排列规则，可以得到不同的空间填充曲线。

如Z-order曲线, 如图1(也就是geohash采取的曲线)，Peano曲线如图2,以及本文将介绍的Hilbert曲线如图3。

图1

图2

图3

Hilbert曲线以及其离散近似表示方法都非常实用，因为其将多维空间转换为一维空间的方法很好地保留了空间邻近性。(x，y)是一个单元方格中的点，d代表该点在Hilbert曲线上的位置，而由于其空间的邻近性，在单元格上近似的点，其对应Hilbert的d值也比较接近。

正因为这种邻近性，空间填充曲线被广泛用于计算机科学，且在多维数据库索引中，经常用Hilbert曲线取代Z order曲线。接下来我们看如何用代码实现Hilbert算法。

现在假设我们以U字形来访问区域。在每个象限中，我们同样以U字形来访问子象限，但是要调整好U字形的朝向使得和相邻的象限衔接起来。如果我们正确地组织了这些U字形的朝向，我们就能完全消除不连续性，不管我们选择了什么分辨率，都能连续地访问整个区域。

图4

如图4，在第一层，枚举这些点很简单：选定一个方向和一个起始点，环绕四个象限，用0到3给他们编号。当我们要确定访问子象限的顺序