matlab sift梯度直方图如何画,sift算法详解及应用(特别详细版).pdf

sift算法详解及应用(特别详细版)

BEIJING

INSTITUTE

OF TECHNOLOGY

尺度不变特征变换匹配算法

Scale Invariant Feature

Transform

(SIFT )

宋丹

2016/11/ 9 1/60

SIFT

Scale Invariant Feature Transform

1. SIFT简介

2. SIFT算法实现细节

3. SIFT算法的应用领域

4. SIFT算法的扩展与改进

2016/11/ 9 2

SIFT

Scale Invariant Feature Transform

l 传统的特征提取方法

• 成像匹配的核心问题是将同一 目标在不同时间、不同

分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相对应。

传统的匹配算法往往是直接提取角点或边缘,对环境的

适应能力较差,急需提出一种鲁棒性强、能够适应不同

光照、不同位姿等情况下能够有效识别 目标的方法。

2016/11/ 9 3

SIFT

Scale Invariant Feature Transform

l SIFT提出的目的和意义

David G. Lowe

Computer Science Department

2366 Main Mall

University of British Columbia

Vancouver, B.C., V6T 1Z4,

Canada

E-mail: lowe@cs.ubc.ca

• 1999年British Columbia大学大卫.劳伊

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