Zigbee之旅（八）：几个重要的CC2430基础实验——看门狗（转）

最新推荐文章于 2024-09-14 22:08:32 发布

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文章标签：嵌入式操作系统

原文链接：http://www.cnblogs.com/zhangleiccst/archive/2011/12/01/2271056.html

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一、承上启下

　　再好的操作系统，不管是现在的Win7还是以后Win8、Win9，总会出现BlueScreen的时候，更何况是小小的单片机呢~ 电气噪声、电源故障、静电放电等不可预知的原因，都可能造成嵌入式系统的运行出现异常。

　　而看门狗（Watch Dog），准确的说应该是看门狗定时器，则正是专门用来监测单片机程序运行状态的电路结构。其基本原理是：启动看门狗定时器后，它就会从0开始计数，若程序在规定的时间间隔内没有及时对其清零，看门狗定时器就会复位系统（相当于重启电脑），如下图所示（word画的，画得比较eggache~）：

　　查看原图（大图）

　　下面我们就来介绍简单的看门狗应用方法：怎么放狗？怎么喂？若不喂，会出现什么情况？

　　二、看门狗的故事

　　（1）实验简介

　　若喂狗，系统正常运行；若不喂狗，系统不断重启。

　　（2）程序流程图

　　（3）实验源码及剖析

/*
　　　 实验说明：看门狗实验，若不喂狗，系统一直重启。
*/

#include <ioCC2430.h>

#define led1 P1_0　　　　　　　　
#define led2 P1_1　　　　　　　　
#define led3 P1_2　　　　　　　　
#define led4 P1_3　　

/*系统时钟初始化
-------------------------------------------------------*/
void xtal_init(void)
{
　 SLEEP &= ~0x04;　　　　　　　　　　　　 //都上电
　 while(!(SLEEP & 0x40));　　　　 //晶体振荡器开启且稳定
　 CLKCON &= ~0x47;　　　　　　　　　　　 //选择32MHz 晶体振荡器
　 SLEEP |= 0x04;
}

/*LED初始化
-------------------------------------------------------*/
void led_init(void)
{
　 P1SEL　 = 0x00;　　　　　　　　　　　　　 //P1为普通 I/O 口
　 P1DIR |= 0x0F;　　　　　　　　　　　　　 //P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 输出
　
　 led1 = 1;　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //关闭所有LED
　 led2 = 1;
　 led3 = 1;
　 led4 = 1;
}

/*看门狗初始化
-------------------------------------------------------*/
void watchdog_Init(void)　
{
　 WDCTL = 0x00;　　　　　　　　　　　　　 //看门狗模式，时间间隔一秒
　 WDCTL |= 0x08;　　　　　　　　　　　　 //启动看门狗
}

/*喂狗程序
-------------------------------------------------------*/
void FeetDog(void)　　
{
　 WDCTL = 0xa0;
　 WDCTL = 0x50;
}

/*延时函数（小于1秒。读者可以想一下，若大于1秒，会出现什么情况）
-------------------------------------------------------*/
void Delay(void)
{
　 unsigned int n;
　 for(n=50000;n>0;n--);
　 for(n=50000;n>0;n--);
　 for(n=50000;n>0;n--);
　 for(n=50000;n>0;n--);
　 for(n=50000;n>0;n--);
　 for(n=50000;n>0;n--);
　 for(n=50000;n>0;n--);
}

/*主函数
-------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
　 xtal_init();
　 led_init();
　 watchdog_Init();

　 Delay();
　 led1 = 0;　　　　　　　　 //点亮led1
　
　 while(1)
　 {
　　　 FeetDog();　　　　　 //喂狗指令（加入后系统不复位，小灯不闪烁；若注释，则系统不断复位，小灯每隔1s闪烁一次）
　 }
}

　　从上面的源码可以看出，看门狗的操作方法非常简单，整个过程仅涉及一个新的SFR，即 WDCTL。下面给出CC2430中文手册里对其的具体描述：