第一章Android系统移植与驱动开发概述 读书笔记

      Android系统如今已经和我们的生活密不可分，因为Android的是一个非常优秀的嵌入式操作系统，许多人在使用着Android的系统的手机、平板，体验着它带给我们的便利。Android的系统架构分为4层，第一层：Linux内核，第二层：C/C++代码库，第三层:Android SDK API，第四层：应用程序。Android移植可以分为两个部分：应用移植和系统移植。应用移植是指将Android的系统架构的第四层的应用程序移植到某一个特定的平台上；而Android系统移植是指让Android操作系统在某一特定平台上运行。除了需要移植CPU架构，最重要的就是移植Linux驱动（让Android可以识别平台上的各种硬件（如声卡、显示器、蓝牙设备等））。此外Android系统中还增加了一个硬件抽象层（HAL），HAL位于Android的系统架构的第二层，也是普通的Linux程序库（.so文件），只是Android SDK通过HAL直接访问Linux驱动。

      Linux内核版本号的定义：主版本号，次版本号，修订版本号，微调版本号，和为特定的Linux系统特别调校的描述（调校描述可以是任意字符串）。Android使用的是Linux2.6，也是目前使用最广泛的linux内核版本。如果想查看Linux的版本有两种方法。(1)在Linux终端输入:uname –a。(2)在Linux终端输入:cat /proc/version(/proc不是普通的文件系统，而是系统内核的映像)。Linux将存储器和外设分为三个部分：字符设备、快设备、网络设备。驱动是直接和硬件交互的一类程序，负责对硬件进行抽象。对于任何的Linux驱动来说，都有一个装载函数（mobule_init）和一个卸载函数（module_exit）。

      对于我们来说学习Linux驱动开发需要多进行实践，在Linux系统下搭建Linux驱动的开发环境，并在支持Android的开发板上测试驱动程序是否能正确的运行。毕竟实践出真知。

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