Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.
魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.
Input输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)
魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.
特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.
Output对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.
Sample Input
1 3 3 4 20 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0Sample Output
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#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<math.h>
#include<stack>
#include<stdlib.h>
#include<algorithm>
#include<iostream>
using namespace std;
int s,n,m,t,k;
int map[55][55][55],b[55][55][55];
struct node
{
int x,y,z,step;
} st,ed;
int dx[]= {1,-1,0,0,0,0};
int dy[]= {0,0,1,-1,0,0};
int dz[]= {0,0,0,0,1,-1};
int go(int x,int y,int z)
{
if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&z>=0&&z<t&&!b[x][y][z]&&map[x][y][z]==0)
return 1;
return 0;
}
int bfs()
{
queue<node>q;
st.step=0;
st.x=0;
st.y=0;
st.z=0;
b[0][0][0]=1;
q.push(st);
while(!q.empty())
{
st=q.front();
q.pop();
if(st.x==n-1&&st.y==m-1&&st.z==t-1&&st.step<=k)
return st.step;
for(int a=0; a<6; a++)
{
ed.x=st.x+dx[a];
ed.y=st.y+dy[a];
ed.z=st.z+dz[a];
if(go(ed.x,ed.y,ed.z))
{
b[ed.x][ed.y][ed.z]=1;
ed.step=st.step+1;
// if(abs(ed.x-n+1)+abs(ed.y-m+1)+abs(ed.z-t+1)+ed.step>k)//剪枝,走最短路如果不能到达,那就没必要继续了
// continue;
q.push(ed);
}
}
}
return -1;
}
int main()
{
scanf("%d",&s);
while(s--)
{
int i,j,l;
memset(b,0,sizeof(b));
scanf("%d %d %d %d",&n,&m,&t,&k);
for(i=0; i<n; i++)
for(j=0; j<m; j++)
for(l=0; l<t; l++)
scanf("%d",&map[i][j][l]);
int ans=bfs();
printf("%d\n",ans);
}
return 0;
}