gps协议解析 c语言,GPS定位解析方法详解

/**

* WGS84 转换为 BD-09

* @param lng

* @param lat

* @returns {*[]}

*

*/

public String  wgs84tobd09(double lng, double lat){

//第一次转换

double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);

double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

double radlat = lat / 180.0 * PI;

double magic = Math.sin(radlat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);

dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);

double mglat = lat + dlat;

double mglng = lng + dlng;

//第二次转换

double z = Math.sqrt(mglng * mglng + mglat * mglat) + 0.00002 * Math.sin(mglat * x_PI);

double theta = Math.atan2(mglat, mglng) + 0.000003 * Math.cos(mglng * x_PI);

double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

return bd_lng+","+bd_lat;

}

private double transformlat(double lng,double lat){

double ret= -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

return ret;

}

private double transformlng(double lng,double lat){

double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

return ret;

}

版权声明：本文为CSDN博主「zhg_vincent」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。

原文链接：https://blog.csdn.net/Vincent2014Linux/article/details/98217524