Luogu P1131 [ZJOI2007]时态同步

本文介绍了一种使用树形动态规划方法解决特定树结构中叶子节点到根节点距离相等问题的算法。通过定义状态转移方程,文章详细解释了如何找到最小边权增量,使所有叶子节点到根节点的距离相等。最后,提供了完整的代码实现。

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Solution:

题目描述十分冗长,实际上就是给你一棵树,问你最少增加多少次边权,使得所有叶子节点到根节点距离相等

有一个十分显然的结论:最后的距离为不增加边权的最大距离

则我们可设\(f[x]\)表示\(x\)节点与\(fa[x]\)相连的边需要加多少权值

易得状态转移:\(f[x]=min\{ f[v]|v\in son_x \}\)

最后对每个点统计答案:\(ans+=f[x]-f[fa[x]]\)

要开long long

Code:

//P1131 Treedp
#include<bits/stdc++.h>
#define int long long
using namespace std;
const int N=5e5+1;
const int inf=21474836470000;
int n,rt,cnt,head[N];
int ans,maxdis,dis[N],f[N];
struct Edge{int nxt,to,val;}edge[N<<1];
void ins(int x,int y,int z){
    edge[++cnt].nxt=head[x];
    edge[cnt].to=y;head[x]=cnt;
    edge[cnt].val=z;
}
void getdis(int x,int fa){
    for(int i=head[x];i;i=edge[i].nxt){
        int y=edge[i].to;
        if(y==fa) continue;
        dis[y]=dis[x]+edge[i].val;
        getdis(y,x);maxdis=max(maxdis,dis[y]);
    }
}
void dfs(int x,int fa){
    f[x]=inf;int flag=0;
    for(int i=head[x];i;i=edge[i].nxt){
        int y=edge[i].to;
        if(y==fa) continue;
        dfs(y,x);f[x]=min(f[x],f[y]);
        flag=1;
    }
    if(!flag) f[x]=maxdis-dis[x];
}
void calc(int x,int fa){
    ans+=f[x]-f[fa];
    for(int i=head[x];i;i=edge[i].nxt){
        int y=edge[i].to;
        if(y==fa) continue;
        calc(y,x);  
    }
}
int read(){
    int x=0,f=1;char ch=getchar();
    while(!isdigit(ch)){if(ch=='-')f=-f;ch=getchar();}
    while(isdigit(ch)){x=x*10+ch-48;ch=getchar();}
    return x*f;
}
signed main(){
    n=read(),rt=read();
    for(int i=1;i<n;i++){
        int x=read(),y=read(),z=read();
        ins(x,y,z),ins(y,x,z);
    }getdis(rt,0);
    dfs(rt,0);calc(rt,0);
    printf("%lld\n",ans);
    return 0;
}

转载于:https://www.cnblogs.com/NLDQY/p/11482647.html

内容概要:本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线性主动干扰抑制控制(ADRC)方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数,并实现了结构不变补偿(SIC)函数,通过补偿非线性项和干扰,将原始系统转化为一阶积分链结构。接着,设计了低阶线性ADRC控制器,包含扩展状态观测器(ESO)和控制律,用于估计系统状态和总干扰,并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真与对比实验,对比了低阶ADRC与传统PID控制器的性能,证明了ADRC在处理系统非线性和外部干扰方面的优越性。此外,文章深入分析了参数调整与稳定性,提出了频域稳定性分析和b0参数调整方法,确保系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。最后,文章通过综合实验验证了该方法的有效性,并提供了参数敏感性分析和工程实用性指导。 适合人群:具备一定自动化控制基础,特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解电液伺服系统的建模与控制方法;②掌握低阶线性ADRC的设计原理和实现步骤;③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计;④进行系统仿真与实验验证,评估不同控制方法的性能;⑤掌握参数调整与稳定性分析技巧,确保控制系统在实际应用中的可靠性和鲁棒性。 阅读建议:本文内容详尽,涉及多个控制理论和技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想,然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时,结合提供的代码示例进行实践操作,通过调整参数和运行仿真,加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者,可以关注文中提到的高级话题,如频域稳定性分析、参数敏感性分析等,以提升对系统的全面掌控能力。
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