poj2688

#include<iostream>
using namespace std;
#include<time.h>
int m,n;
char map[25][25];
int vis[25][25];
typedef struct node
{
    int x;
    int y;
}node;
node queue[500];//放需要清理的点
int total;

int dx[4]={-1,0,1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};
typedef struct snode
{
    int x;
    int y;
    int step;
}snode;
snode sq[50000];
int flag,tempdis;
int dis[50][50];//放脏的地之间的最小步数
int minstep;
int visit[50];//脏的点的标志位

void bfs(int sx,int sy,int ex,int ey)
{
    int head,tail;
    head=tail=0;
    vis[sx][sy]=1;
    snode start;
    start.x=sx;
    start.y=sy;
    start.step=0;
    sq[tail++]=start;
    while(head!=tail)
    {
        snode cur,next;
        cur=sq[head++];
        if(cur.x==ex&&cur.y==ey)
        {
            tempdis=cur.step;
            break;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=cur.x+dx[i];
            next.y=cur.y+dy[i];
            if(next.x>=0&&next.x<m&&next.y>=0&&next.y<n&&vis[next.x][next.y]==0&&map[next.x][next.y]!='x')
            {
                vis[next.x][next.y]=1;
                next.step=cur.step+1;
                sq[tail++]=next;
            }
        }
    }
}
    
void dfs(int x,int sum,int step)
{
    if(sum>minstep)
        return;
    if(step==total)
    {
        if(sum<minstep)
            minstep=sum;
        return;
    }
    for(int i=1;i<=total;i++)//从1开始，因为0的点是开始节点
    {
        if(visit[i]==0)
        {
            visit[i]=1;
            dfs(i,sum+dis[x][i],step+1);
            visit[i]=0;
        }
    }
}



int main()
{
    //long t1,t2;
    //t1=clock();
    //freopen("input.txt","r",stdin);
    while(1)
    {
        cin>>n>>m;
        if(n==0&&m==0)
            break;
        total=0;
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
                cin>>map[i][j];
                if(map[i][j]=='*')
                {
                    total++;
                    queue[total].x=i;
                    queue[total].y=j;
                }
                if(map[i][j]=='o')
                {
                    queue[0].x=i;
                    queue[0].y=j;
                }
            }
        }
        for(int i=0;i<=total;i++)
        {
            for(int j=0;j<=total;j++)
            {
                dis[i][j]=99999999;
            }
        }

        for(int i=0;i<=total;i++)
        {
            for(int j=i;j<=total;j++)
            {
                if(i!=j)
                {
                    for(int i=0;i<25;i++)
                        for(int j=0;j<25;j++)
                            vis[i][j]=0;
                    tempdis=99999999;
                    bfs(queue[i].x,queue[i].y,queue[j].x,queue[j].y);
                    dis[i][j]=tempdis;
                    dis[j][i]=tempdis;
                }
                if(i==j)
                    dis[i][j]=0;
            }
        }
        flag=1;
        for(int i=0;i<=total;i++)
        {
            for(int j=0;j<=total;j++)
            {
                if(dis[i][j]==99999999)
                {
                    flag=0;
                    break;
                }
            }
        }
        if(flag==0)
        {
            cout<<-1<<endl;
            continue;
        }            
        minstep=99999999;
        dfs(0,0,0);
        cout<<minstep<<endl;
    }
    //t2=clock();
    //cout<<t2-t1<<endl;
    return 0;
}

 

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