计算神经生物学 计算机转生物,计算神经生物学的应用有哪些?

科学家正通过名为iCub的机器人研究神经生物学原理,以实现机器人能根据环境变化改变行为。iCub能模仿人类的认知发展,学习和适应任务,这为人工智能和临床康复提供了新途径。通过脑机接口技术,有望帮助视觉或听觉缺失者恢复感知功能。这项研究涉及神经编码、脑机接口和感觉替代等领域,对理解神经系统工作机制和开发智能系统具有重要意义。
摘要由CSDN通过智能技术生成

能够与人协同工作的机器人、重现人的视觉或感知信息,这都是计算神经生物学最实际的应用。一方面,神经系统是亿万年剧烈的生存竞争的产物,它在信息处理的方式和原理方面、控制调节机体的活动方面,积累了许多优点长处。人类进入信息时代还不到半个世纪,虽然电子计算机在运算速率方面可达万亿次,但感知能力、学习能力、适应能力等方面,都远落后于动物的神经系统,所以了解神经系统的工作原理,把它应用于人工智能、机器人和计算机设计是大有前途的。

另一方面,有关神经信息处理的研究,不仅对认识神经系统工作机制、发展人工智能而言至关重要,而且对临床康复而言,亦具有非常重要的意义。吴思举例说:“许多视觉缺失和听觉缺失者之所以看不见和听不见,并不是由于他们的大脑丧失了这些功能,而仅仅是由于他们的感受部分出了问题,不能把外界信息传递到大脑。

”在解决这些问题时,如果通过特定的脑机接口把外界刺激转换成适当的电刺激传递到大脑,那么残疾人还是有可能对外界刺激做出类似健康人的响应,这就是所谓的感觉替代。问题的关键是要了解神经编码,也就是了解正常感官是如何编码感觉刺激并向大脑传输的。现在,基于对大脑信息处理过程的研究,已经发展出像神经工程,包括脑机接口、感觉代偿、运动控制、脑信号处理等应用,还包括神经计算机、智能化机器人的诊断和治疗这样一些新的研究和应用领域。

计算神经生物学奇妙应用——机器人可根据环境变化改变行为据国外媒体报道,迄今为止会自己作决定的机器人都只出现在科幻电影里,但是科学家正在努力通过一个跟儿童身高差不多的机器人,把虚构的情节变成现实。这种机器人拥有一双大大的眼睛和白面孔,名字叫iCub,科学家希望它能学会根据环境变化不断改变自己的行为,帮助科学家了解人类认知能力的发展过程。

iCub大约有1米高,它拥有铰链式躯干,胳膊和腿由复杂的电路组成。白脸,大大的圆眼睛,它能看到移动的物体,并能尾随其后。最近在法国东南部里昂市的一座实验室进行的试验中,iCub问多米内说:“我们是玩老游戏还是新游戏啊?”它的声音非常机械,这并不令人吃惊,不过它采用的确实是询问语调,跟人类提问时一样。

这个“游戏”过程包括,一个人拿起盒子,下面露出一个玩具。另一个人拿起玩具,然后把它放下。最后,第一个人再把盒子放下,盖在玩具上。iCub看过两个人玩这个游戏以后,它也能参与进来。多米内说:“这个机器人证明它能改变角色。在互动游戏中它既能扮演第一个人的角色,又能完成第二个人需要完成的任务。

”多米内表示,经过多年研究后,他认为这种模型必须“应用到社会中”,让它具有视觉和运动控制能力,以便与人类进行互动。他询问说:“这是感知意识吗?某人有目的的了解一些事情的能力就是意识吗?我们可以更加精确地询问这些问题,因为我们有试验台、这种机器人和其他东西,我们可以利用这些东西进行试验。

”他表示,与iCub合作是一件“非常令人愉快的事情”。摆脱不切实际的关注对象的目的,是使iCub不断发展,以便把它应用于实际生活中。

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SQLAlchemy 是一个 SQL 工具包和对象关系映射(ORM)库,用于 Python 编程语言。它提供了一个高级的 SQL 工具和对象关系映射工具,允许开发者以 Python 类和对象的形式操作数据库,而无需编写大量的 SQL 语句。SQLAlchemy 建立在 DBAPI 之上,支持多种数据库后端,如 SQLite, MySQL, PostgreSQL 等。 SQLAlchemy 的核心功能: 对象关系映射(ORM): SQLAlchemy 允许开发者使用 Python 类来表示数据库表,使用类的实例表示表中的行。 开发者可以定义类之间的关系(如一对多、多对多),SQLAlchemy 会自动处理这些关系在数据库中的映射。 通过 ORM,开发者可以像操作 Python 对象一样操作数据库,这大大简化了数据库操作的复杂性。 表达式语言: SQLAlchemy 提供了一个丰富的 SQL 表达式语言,允许开发者以 Python 表达式的方式编写复杂的 SQL 查询。 表达式语言提供了对 SQL 语句的灵活控制,同时保持了代码的可读性和可维护性。 数据库引擎和连接池: SQLAlchemy 支持多种数据库后端,并且为每种后端提供了对应的数据库引擎。 它还提供了连接池管理功能,以优化数据库连接的创建、使用和释放。 会话管理: SQLAlchemy 使用会话(Session)来管理对象的持久化状态。 会话提供了一个工作单元(unit of work)和身份映射(identity map)的概念,使得对象的状态管理和查询更加高效。 事件系统: SQLAlchemy 提供了一个事件系统,允许开发者在 ORM 的各个生命周期阶段插入自定义的钩子函数。 这使得开发者可以在对象加载、修改、删除等操作时执行额外的逻辑。
SQLAlchemy 是一个 SQL 工具包和对象关系映射(ORM)库,用于 Python 编程语言。它提供了一个高级的 SQL 工具和对象关系映射工具,允许开发者以 Python 类和对象的形式操作数据库,而无需编写大量的 SQL 语句。SQLAlchemy 建立在 DBAPI 之上,支持多种数据库后端,如 SQLite, MySQL, PostgreSQL 等。 SQLAlchemy 的核心功能: 对象关系映射(ORM): SQLAlchemy 允许开发者使用 Python 类来表示数据库表,使用类的实例表示表中的行。 开发者可以定义类之间的关系(如一对多、多对多),SQLAlchemy 会自动处理这些关系在数据库中的映射。 通过 ORM,开发者可以像操作 Python 对象一样操作数据库,这大大简化了数据库操作的复杂性。 表达式语言: SQLAlchemy 提供了一个丰富的 SQL 表达式语言,允许开发者以 Python 表达式的方式编写复杂的 SQL 查询。 表达式语言提供了对 SQL 语句的灵活控制,同时保持了代码的可读性和可维护性。 数据库引擎和连接池: SQLAlchemy 支持多种数据库后端,并且为每种后端提供了对应的数据库引擎。 它还提供了连接池管理功能,以优化数据库连接的创建、使用和释放。 会话管理: SQLAlchemy 使用会话(Session)来管理对象的持久化状态。 会话提供了一个工作单元(unit of work)和身份映射(identity map)的概念,使得对象的状态管理和查询更加高效。 事件系统: SQLAlchemy 提供了一个事件系统,允许开发者在 ORM 的各个生命周期阶段插入自定义的钩子函数。 这使得开发者可以在对象加载、修改、删除等操作时执行额外的逻辑。
GeoPandas是一个开源的Python库,旨在简化地理空间数据的处理和分析。它结合了Pandas和Shapely的能力,为Python用户提供了一个强大而灵活的工具来处理地理空间数据。以下是关于GeoPandas的详细介绍: 一、GeoPandas的基本概念 1. 定义 GeoPandas是建立在Pandas和Shapely之上的一个Python库,用于处理和分析地理空间数据。 它扩展了Pandas的DataFrame和Series数据结构,允许在其中存储和操作地理空间几何图形。 2. 核心数据结构 GeoDataFrame:GeoPandas的核心数据结构,是Pandas DataFrame的扩展。它包含一个或多个列,其中至少一列是几何列(geometry column),用于存储地理空间几何图形(如点、线、多边形等)。 GeoSeries:GeoPandas中的另一个重要数据结构,类似于Pandas的Series,但用于存储几何图形序列。 二、GeoPandas的功能特性 1. 读取和写入多种地理空间数据格式 GeoPandas支持读取和写入多种常见的地理空间数据格式,包括Shapefile、GeoJSON、PostGIS、KML等。这使得用户可以轻松地从各种数据源中加载地理空间数据,并将处理后的数据保存为所需的格式。 2. 地理空间几何图形的创建、编辑和分析 GeoPandas允许用户创建、编辑和分析地理空间几何图形,包括点、线、多边形等。它提供了丰富的空间操作函数,如缓冲区分析、交集、并集、差集等,使得用户可以方便地进行地理空间数据分析。 3. 数据可视化 GeoPandas内置了数据可视化功能,可以绘制地理空间数据的地图。用户可以使用matplotlib等库来进一步定制地图的样式和布局。 4. 空间连接和空间索引 GeoPandas支持空间连接操作,可以将两个GeoDataFrame按照空间关系(如相交、包含等)进行连接。此外,它还支持空间索引,可以提高地理空间数据查询的效率。
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