OpenCV画出CvBox2D结构（转）

对给定的 2D 点集，寻找最小面积的包围矩形，使用函数：

points

点序列或点集数组

storage

可选的临时存储仓

函数 cvMinAreaRect2 通过建立凸外形并且旋转外形以寻找给定 2D 点集的最小面积的包围矩形。

其中返回的2D盒子定义如下：

注意夹角 angle 是水平轴逆时针旋转，与碰到的第一个边（不管是高还是宽）的夹角。如下图

可用函数 cvBoxPoints(box[count], point); 寻找盒子的顶点

简单证明此函数的计算公式:

计算x，由图可以得到三个方程式：

pt[1].x - pt[0].x = width*sin(angle)
pt[2].x - pt[1].x = height*cos(angle)
pt[2].x - pt[0].x = 2(box.center.x - pt[0].x)

联立方程可解得函数里的计算式，算 y 略。

写了个函数绘制CvBox2D

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