Iam_Rocky-CSDN博客

转载點到線段的最短距離算法

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d5c80840101bnhw.html點到線段最短距離的運算與點到直線的最短距離的運算二者之間存在一定的差別，即求點到線段最短距離時需要考慮參考點在沿線段方向的投影點是否在線段上，若在線段上才可採用點到直線距離公式，如圖1所示。圖1 （a）最短距離為點P與其在線段A

2017-09-27 15:41:35 2073

转载 C#判断点是否在直线上

http://www.cnblogs.com/object360/p/5788966.htmlC#判断点是否在直线上判断点在直线上，实际上就是判断点到直线上的垂直距离。点到直线垂直距离为0，则点在线上。当然也可以误差设置误差几个像素。参考资料并进行修改：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d5c80840101bnhw.html

2017-09-27 15:38:18 6721

转载齊次座標

除了使用三維直角座標來表示物體的空間位置之外，在圖學中，也常使用「齊次座標」（homogeneous coordinate）來呈現，這一方面是為了方便將空間的平移、縮放、旋轉等轉換使用矩陣來記錄。齊次座標使用四個元素來表示，即(x, y, z, w)，要將齊次座標轉換為三維座標，其關係為(x/w, y/w, z/w)，其中w表示座標軸的遠近參數，通常設為1，如果要用來表示遠近感，則會設定為

2016-02-26 07:10:10 2106

转载 Adafruit的樹莓派教程第十三課：電力控制

http://www.geekfan.net/11993/本文由極客范 - Boyd Wang 翻譯自 Adafruit.com。歡迎加入極客翻譯小組，同我們一道翻譯與分享。轉載請參見文章末尾處的要求。系列：第一篇 http://t.cn/8sRWN6M、二 http://t.cn/8sE6ISu、三http://t.cn/8smcM5X、四 http://t.cn/8s

2016-02-14 19:48:20 1808

转载 Adafruit的樹莓派教程第十二課：感知運動

http://www.geekfan.net/11376/本文由極客范 - Boyd Wang 翻譯自 Adafruit.com。歡迎加入極客翻譯小組，同我們一道翻譯與分享。轉載請參見文章末尾處的要求。概覽在這節課裡，你將學習到如何使用PIR人體熱式傳感器連接GPIO來激活門禁。這節課，我們將把注意力放到感知運動和激活門禁開關上。我們會在第十三

2016-02-14 19:46:40 1578

转载 Adafruit的樹莓派教程第十一課：DS18B20溫度傳感器

http://www.geekfan.net/10081/本文由極客范 - Boyd Wang 翻譯自 Adafruit.com。歡迎加入極客翻譯小組，同我們一道翻譯與分享。轉載請參見文章末尾處的要求。概覽樹莓派操作系統Occidentalis以及2012年12月之後的Raspbian系統已經能夠支持DS18B20單總線(1-wire)溫度傳感器。這種傳感器由

2016-02-14 17:54:10 2620

转载 Adafruit的樹莓派教程第九課：控制一個直流電機

http://www.geekfan.net/9786/本文由極客范 - Boyd Wang 翻譯自 Adafruit.com。歡迎加入極客翻譯小組，同我們一道翻譯與分享。轉載請參見文章末尾處的要求。概覽這節課我們來學習如何使用Python和L293D芯片控制直流電機的速度和轉向。在第八課裡，我們學習了如何使用小派產生脈沖來控制伺服馬達

2016-02-14 17:52:59 2434

转载 Adafruit的樹莓派教程第八課：使用伺服馬達

http://www.geekfan.net/9507/本文由極客范 - Boyd Wang 翻譯自 Adafruit.com。歡迎加入極客翻譯小組，同我們一道翻譯與分享。轉載請參見文章末尾處的要求。概覽這節課我們來學習如何使用Python來控制一個伺服馬達。伺服馬達受不同長度的脈沖控制。這需要相當准確的定時。樹莓派上有一針能通過硬件產

2016-02-14 11:12:28 4049

转载 Adafruit的樹莓派教程第七課：使用VNC進行遠程控制

http://www.geekfan.net/9284/本文由極客范 - Boyd Wang 翻譯自 Adafruit.com。歡迎加入極客翻譯小組，同我們一道翻譯與分享。轉載請參見文章末尾處的要求。概覽這一課裡我們將學習如何在樹莓派上安裝和使用VNC。它可以使你通過圖形界面的方式訪問樹莓派的桌面，就好像你正坐在小派的前面。以這種方式連接小派可

2016-02-14 11:10:11 1724

转载 Adafruit的樹莓派教程第六課：使用SSH

http://www.geekfan.net/9128/本文由極客范 - Boyd Wang 翻譯自 Adafruit.com。歡迎加入極客翻譯小組，同我們一道翻譯與分享。轉載請參見文章末尾處的要求。概覽在這節課裡你將學習到如何在本地網絡裡通過Secure Shell(SSH)遠程控制樹莓派。從另一台電腦遠程控制小派的一個通常原因是你可能只

2016-02-14 11:08:55 1570

转载 Adafruit的樹莓派教程第五課：使用控制電纜

http://www.geekfan.net/9095/本文由極客范 - Boyd Wang 翻譯自 Adafruit.com。歡迎加入極客翻譯小組，同我們一道翻譯與分享。轉載請參見文章末尾處的要求。概覽這節課你將學習到如何使用控制電纜控制你的樹莓派。用這種方式連接的一大好處是它可以直接為小派供電並且你也不需要連接鍵盤鼠標或顯示器到小派上就可以

2016-02-14 11:05:36 1433

转载 Adafruit的樹莓派教程第四課：GPIO配置

http://www.geekfan.net/8972/本文由極客范 - Boyd Wang 翻譯自 Adafruit.com。歡迎加入極客翻譯小組，同我們一道翻譯與分享。轉載請參見文章末尾處的要求。概覽樹莓派最令人興奮的特點之一是它有一個GPIO連接器可以用來接其他的硬件設備。GPIO連接器實際上是由許多不同類型的接口組成的：

2016-02-14 11:03:43 2547

转载 Adafruit的樹莓派教程第三課：網絡設置

http://www.geekfan.net/8776/本文由極客范 - Boyd Wang 翻譯自 adafruit.com。歡迎加入極客翻譯小組，同我們一道翻譯與分享。轉載請參見文章末尾處的要求。概覽你想做的第一件事一定是把你的樹莓派連接到因特網上。在這節課裡，你將會學到如何：使用網線連接到以太網在Raspbian和Occi

2016-02-14 11:02:02 1699

转载 Adafruit的树莓派教程第二课：第一次配置

http://www.geekfan.net/8190/本文由極客范 - Boyd Wang 翻譯自 adafruit.com。歡迎加入極客翻譯小組，同我們一道翻譯與分享。轉載請參見文章末尾處的要求。概覽在這個系列教程的第一節課裡，我們向你展示了如何為樹莓派准備一個包含操作系統的SD卡。在這節課裡，我們將會向你展示如何在樹莓派第一次啟動時進行設置。

2016-02-14 10:59:18 2251

转载 Adafruit的樹莓派教程第一課福利：做一個備份鏡像

http://www.geekfan.net/8827/本文由極客范 - Boyd Wang 翻譯自 adafruit.com。歡迎加入極客翻譯小組，同我們一道翻譯與分享。轉載請參見文章末尾處的要求。准備一個SD卡讓你花費了一些時間，不是麼？我打賭你肯定不想再做一遍，對吧？好吧，我們來做一個備份！論壇用戶，使用MAC並且是Adafruit的客戶ph

2016-02-14 09:46:37 1569

转载極客范 – GeekFan.net | Adafruit的樹莓派教程第一課：為你的樹莓派准備一張SD卡 - 極客范 - GeekFan.net 极客范 – GeekFan.net 首頁科技資訊硬件

http://www.geekfan.net/8808/本文由極客范 - Boyd Wang 翻譯自 adafruit.com。歡迎加入極客翻譯小組，同我們一道翻譯與分享。轉載請參見文章末尾處的要求。概覽當你購買了一個樹莓派，它可能會附帶一張SD卡，也可能沒有。SD卡對於樹莓派來說非常重要，因為樹莓派的操作系統和你的文檔以及程序都是存儲在SD卡裡的。即使你的小

2016-02-14 09:44:08 1815

转载 windows下用串行連接控制樹莓派

http://www.geekfan.net/8880/原文出處： cugbabybear在沒有鍵盤鼠標顯示器，沒有任何網絡設備，甚至連電源和 micro USB 數據線都沒有的情況下。如何對樹莓派進行操作，甚至安裝配置樹莓派呢？如果你有一根USB轉TTL串行的數據線，和一台電腦，那這一切都不是問題。關於USB轉TTL串行數據線通常被稱為刷機版、刷機線、中

2016-02-14 09:40:33 1432

转载矩陣特征值分解與奇異值分解含義解析及應用

http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/41118351此文有一半轉載自他出，主要在這進行個整理，具體內容文中都有相關的轉載鏈接。特征值與特征向量的幾何意義矩陣的乘法是什麼，別只告訴我只是「前一個矩陣的行乘以後一個矩陣的列」，還會一點的可能還會說「前一個矩陣的列數等於後一個矩陣的行數才能相乘」，

2014-12-17 07:40:29 2416

转载閾值操作類型

http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/41047325這5種閾值操作類型保留opencv tutorials中的英文名稱，依次為：Threshold Binary：即二值化，將大於閾值的灰度值設為最大灰度值，小於閾值的值設為0。Threshold Binary, Inverted：將大於閾值的灰度值設為0，大於閾值的

2014-12-17 07:38:53 1772

转载 Matlab之graythresh()函數詳解

http://blog.csdn.net/star_gdx/article/details/146447771函數簡介函數功能：使用最大類間方差法找到圖片的一個合適的閾值（threshold）。在使用im2bw函數將灰度圖像轉換為二值圖像時，需要設定一個閾值，這個函數可以幫助我們獲得一個合適的閾值。利用這個閾值通常比人為設定的閾值能更好地把一張灰度圖像轉換為二值圖像。調用格式：

2014-12-17 07:36:16 18223

转载 Matlab之imfilter()详解

http://blog.csdn.net/star_gdx/article/details/14644535Imfilter(Img,filter)Img：待处理矩阵filter：滤波器其实imfilter(Img,filter)的这个方法的实现原理是很简单的，下面通过一个实例来说明：Img：（5*5的矩阵）Img =

2014-12-17 07:36:04 12594

转载 Matlab圖像濾波imfilter與fspecial

http://blog.csdn.net/star_gdx/article/details/14523937imfilter()功能：對任意類型數組或多維圖像進行濾波。用法：B = imfilter(A,H)　　　B = imfilter(A,H,option1,option2,...)　　　或寫作g = imfilter(f, w, filtering_mod

2014-12-17 07:35:03 9648

转载 fspecial，imfilter

http://blog.csdn.net/xc1499715227/article/details/41940701一、fspecial函數用於建立預定義的濾波算子，其語法格式為：h = fspecial(type)h = fspecial(type，para)其中type指定算子的類型，para指定相應的參數；type的類型有：1、'average'

2014-12-17 07:33:36 1640

转载圖像處理函數常用用法

http://blog.csdn.net/xc1499715227/article/details/41940879

2014-12-17 07:32:21 1220

转载學習之角點檢測Harris

http://blog.csdn.net/xc1499715227/article/details/41849665 角點是圖像亮度發生劇烈變化或者圖像邊緣曲線上曲率極大值的點。角點檢測方法主要分兩類：基於圖像邊緣的方法和基於圖像灰度的方法。前者往往需要對圖像邊緣進行編碼，這在很大程度上依賴於圖像的分割和邊緣提取，具有相當大的難度和計算量，且一旦待檢測目標局部發生變化，很有

2014-12-17 06:42:13 1415

转载學習之角點檢測SUSAN

http://blog.csdn.net/xc1499715227/article/details/41872649 SUSAN，Smallest Univalue Segment Assimilatating Nucleus的縮寫，即最小核值相似區，是由牛津大學的Smith等提出來的。SUSAN算子是一種高效的邊緣和角點檢測算子，並且具有結構保留的降噪功能（structu

2014-12-17 06:40:11 1096

转载圖像處理與計算機視覺基礎、經典以及最近發展

http://blog.csdn.net/xc1499715227/article/details/41931449?ref=myread在這裡，我特別聲明：本文章的源作者是楊曉冬（個人郵箱：xdyang.ustc@gmail.com）。原文的鏈接是http://www.iask.sina.com.cn/u/2252291285/ish。版權歸楊曉冬朋友所有。

2014-12-17 06:37:05 2457

转载傅裡葉變換在圖像處理中的應用：一些零散的知識點

http://blog.csdn.net/olenet/article/details/12782307對二維數字圖像來說，一幅圖像表示了灰度在二維空間變化的信息，而經二維傅裡葉變換，其頻譜圖反映了原圖像是由哪些空間頻率所構成的。在頻譜圖中，其中心亮點的亮度稱之為直流分量，它反映了原圖像的平均亮度。離重(原文為「重」，此處筆者認為應為「中"）心點相同距離的不同點具有相同的頻率和不同的方向。距中

2014-12-13 06:43:17 1004

转载規范化（標准化）數據的3種方法

http://blog.csdn.net/Meoop/article/details/40931731令A是數值屬性，具有n個觀測值。 1、最小—最大規范化最小—最大規范化對原始數據進行線性變換。假設和分別為屬性A的最大值和最小值。最小—最大規范化通過計算：把A的值映射到區間中。

2014-12-13 06:34:33 1187

转载 C#生成軟件注冊碼

http://blog.csdn.net/dingxiaowei2013/article/details/8948220開發軟件時，當用到商業用途時，注冊碼與激活碼就顯得很重要了。現在的軟件破解技術實在在強了，各種國內外大型軟件都有注冊機制，但同時也不斷地被破解。下面發的只是一個常用版本，發出源碼被破就更容易了，但我們學習的是技術。當然也為以後自己的軟件不會被輕易破解。

2014-12-13 06:28:54 997

转载高斯模糊實現小結

http://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7450033注：博客中圖表的大小難以調整，導致閱讀不便，這裡有其pdf版本：高斯模糊實現小結.pdf 高斯模糊是一種圖像濾波器，它使用正態分布(高斯函數)計算模糊模板，並使用該模板與原圖像做卷積運算，達到模糊圖像的目的。N維空間正態分布方程為：其中，σ是正

2014-12-13 06:25:09 1229

转载 SIFT算法詳解

http://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424尺度不變特征變換匹配算法詳解Scale Invariant Feature Transform(SIFT)Just For Funzdd zddmail@gmail.com or (zddhub@gmail.com)對於初學者，從

2014-12-13 06:15:03 4490

转载數據標准化處理方法

http://blog.csdn.net/memory513773348/article/details/8701559在數據分析之前，我們通常需要先將數據標准化（normalization），利用標准化後的數據進行數據分析。數據標准化也就是統計數據的指數化。數據標准化處理主要包括數據同趨化處理和無量綱化處理兩個方面。數據同趨化處理主要解決不同性質數據問題，對不同性質指標直接加總不

2014-12-07 00:03:02 841

转载 Gabor濾波 + 多尺度問題

http://blog.csdn.net/memory513773348/article/details/8709440Gabor函數Gabor變換屬於加窗傅立葉變換，Gabor函數可以在頻域不同尺度、不同方向上提取相關的特征。另外Gabor函數與人眼的生物作用相仿，所以經常用作紋理識別上，並取得了較好的效果。二維Gabor函數可以表示為：其中：

2014-12-07 00:01:26 2761

转载 Gabor濾波卷積

本文轉載於： http://zhenyulu.cnblogs.com/articles/325718.html一、二維卷積運算Gabor變換的本質實際上還是對二維圖像求卷積。因此二維卷積運算的效率就直接決定了Gabor變換的效率。在這裡我先說說二維卷積運算以及如何通過二維傅立葉變換提高卷積運算效率。在下一步分內容中我們將此應用到Gabor變換上，抽取筆跡

2014-12-06 23:59:47 1193

转载 Harris角點檢測

http://www.cnblogs.com/doucontorl/archive/2011/01/02/1924157.html角點：最直觀的印象就是在水平、豎直兩個方向上變化均較大的點，即Ix、Iy都較大邊緣：僅在水平、或者僅在豎直方向有較大的變化量，即Ix和Iy只有其一較大平坦地區：在水平、豎直方向的變化量均較小，即Ix、Iy都較小2 strong e

2014-11-04 07:05:30 1137

转载 Gabor濾波小結整理

看到兩文章摘抄之後整理得到：一、Gabor 濾波器簡介（部分資料來自維基百科）在圖像處理、模式識別以及計算機視覺等領域中，，Gabor 濾波器得到了廣泛的應用。Gabor濾波器是一個用於邊緣檢測的線性濾波器。Gabor濾波器的頻率和方向表示接近人類視覺系統對於頻率和方向的表示，並且它們常備用於紋理表示和描述。在空域，一個2維的Gabor濾波器是一個正弦平面波和高斯核函數的乘積,具

2014-11-03 07:07:10 1194

转载 Hilditch 細化算法

Hilditch 細化算法是經典的二值圖像細化算法，然而，在網上卻很難找到一個詳細、正確的介紹和實現。可以找到一輛個 Hilditch 算法的C實現，但缺乏注釋，代碼可讀性也很差。在期刊網上找到幾篇論文，提及了Hilditch 算法，結果一篇說的羅哩羅嗦根本看不懂，另一篇說的說的易懂，卻是錯誤的！拿來主義是行不通了，於是只好結合著這幾個論文和代碼，從頭寫 Hilditch 細化算法。假

2014-11-03 07:01:31 2426

转载細化算法C++

圖像細化（Image Thinning），一般指二值圖像的骨架化（Image Skeletonization）的一種操作運算。所謂的細化就是經過一層層的剝離，從原來的圖中去掉一些點，但仍要保持原來的形狀，直到得到圖像的骨架。骨架，可以理解為圖象的中軸。好的細化算法一定要滿足：收斂性；保證細化後細線的連通性保持原圖的基本形狀減少筆畫

2014-11-03 06:56:34 1506

转载 Zhang二值圖像細化算法

[函數名稱] 二值圖像細化算法 WriteableBitmap ThinningProcess(WriteableBitmap src)[算法說明] 圖像細化（Image Thinning），一般指二值圖像的骨架化（Image Skeletonization）的一種操作運算。所謂的細化就是經過一層層的剝離，從原來的圖中去掉一些點，但仍要保持原來的形狀，直到得到圖像的骨架。

2014-11-03 06:50:39 2120

MATLAB ShowImage 顯示圖像

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如何判斷座標在四邊形內

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