MC9S12 芯片配置

S12XD, S12XB & S12XA Families 介绍

芯片配置总结:

MCU可以工作在6种模式下。工作模式是由复位时,MODA,MODB,MODC信号决定的。当RESET信号位于上升沿时,MODA,MODB和MODC的状态被锁存到寄存器中。

Internal 是指MCU内部的资源可以读写;Internal Flash 是指MCU内部的Flash资源可以读写。Emulation memory 是指仿真器内部的资源可以读写。External application 是指MCU外部的资源可以读写。

振荡器可以通过XCLKS信号来配置。

芯片工作模式:

1用户模式:

 

Normal Expanded ModeK,A,B端口被配置为32位的地址总线,C,D被配置为16位的数据总线,E为控制总线接口。这个模式允许外接16位的外部存储器和外设。最快的外部总线速率为内部总线速率的一半。

 

Normal Single-Chip Mode:该模式没有外部总线。处理器程序在内部存储器中执行。A,B,C,D,K和大多数E端口是通用I/O口。

 

Special Single-Chip Mode:这个模式是用于芯片调试操作的。背景调试模块BDM在这种模式下处于激活状态。

 

Emulation of Expanded Mode:开发者使用这种模式对系统进行仿真。其中用户在实际应用中使用的是 normal expanded mode。根据ROMON EROMON 位的状态来决定代码是在内部存储器还是外部存储器中执行。在这种模式下,内部操作在外部总线接口上可见。

 

Emulation of Single-Chip Mode:开发者使用这种模式对系统进行仿真模拟,其中用户在实际应用中使用的是normal single-chip mode

 

Special Test Mode:只有飞思卡尔内部使用。

 

1低功耗模式:微控制器具有两个主要的低功耗模式。访问相关的节点获得模块行为信息来决定统进入停止,伪停止和等待模式。一个重要系统时钟信息来源是Clock 和 复位S12CRG模块。

 

System Stop Modes:如果CPU执行停止指令,并且 XGATE 没有执行一个线程, XGMCTL寄存器中XGFACT 位被清楚了。系统就会进入停止模式。系统会根据 CLKSEL 寄存器中的 PSTP 位的状态来决定 MCU进入伪停止或者全部停止模式。可以参考 CRG章节。RESET, XIRQ, IRQ位的触发或者任何其他中断都会终止系统的停止模式。

 

Pseudo Stop Mode:在这种模式下,时钟停止,但是晶振任然会运行,RTI 或者看门狗任然处于激活状态。其他外设全部停止,这种模式比全部停止消耗更多的电流,但是唤醒时间显著缩短。

 

Full Stop Mode:这种模式下,晶振停止运行,所有的时钟关闭。所有的计数器以及驱动器保持冻结状态。

 

System Wait Mode:当CPU 执行 WAI 指令时,系统进入等待模式。这种模式下,CPU不会执行指令。CPU内部时钟关闭。所有的外设以及XGATE处于激活状态。为了更加节省能量,外设可以单独关掉自己的时钟,RESET, XIRQ, IRQ的触发或者任何中断都会终止系统等待模式。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/tongji-wu/p/3438980.html

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MC9S12XEQ512MAL芯片是飞思卡尔公司推出的一款高性能微控制器,具有多个外设模块,其中包括CAN控制器。下面是关于MC9S12XEQ512MAL芯片CAN配置的详细介绍: MC9S12XEQ512MAL芯片的CAN控制器可以通过寄存器来配置。首先,需要设置CAN控制器的工作模式。可以选择单环回模式(Loopback Mode)、自发自收模式(Self-Reception Mode)、静默模式(Listen-Only Mode)以及正常模式(Normal Mode)。 在配置CAN控制器之前,还需要设置CAN的时钟源。MC9S12XEQ512MAL芯片的CAN控制器可以选择外部时钟源或者使用内部时钟源,根据需要进行相应的设置。 接下来,需要配置CAN的位率。MC9S12XEQ512MAL芯片的CAN控制器支持多种位率,根据需要选择合适的位率进行配置。 此外,还需要配置CAN控制器的过滤器。CAN控制器可以设置接收滤波器,用于过滤掉不需要接收的CAN帧,只接收特定的CAN帧。 在CAN控制器配置完成后,可以根据需求选择发送CAN帧或者接收CAN帧。对于发送CAN帧,需要设置CAN消息的标识符、数据长度以及数据内容。对于接收CAN帧,需要设置接收缓冲区,并且可以通过查询或中断方式来读取接收到的CAN帧。 最后,需要配置中断使能位以及相应的中断处理函数。MC9S12XEQ512MAL芯片的CAN控制器支持中断功能,可以在接收到CAN帧或者发送CAN帧完成时触发相应的中断。 以上就是关于MC9S12XEQ512MAL芯片CAN配置的简要介绍。通过对CAN控制器的设置,可以实现CAN通信功能,并根据具体需求进行配置和使用。
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