CodeWarrior for S12(X) 在全芯片仿真下使用调试器与模拟芯片通讯

最新推荐文章于 2022-05-30 11:35:16 发布

夏日白云

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分类专栏：嵌入式开发 codewarrior 文章标签：调试嵌入式开发 codewarrior UART

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嗯。众所周知，最近我在研究CodeWarrior的调试器HIWAVE，发现了很多有意思的特性。
这次就总结下调试器提供的Terminal控件，以及怎么使用它与Full Chip Simulation模式下模拟出来的芯片进行通讯/交互。

作者注：作者博客(http://blog.csdn.net/lin_strong)，转载请保留此条。请勿用于商业用途。

Terminal控件

先简单介绍下Terminal控件。

界面及菜单

Ternimal(终端)是HIWAVE调试器提供的一个用于模拟输入输出的控件，或者说是用于重定向输入输出的可能更准确点。

通过菜单栏Component->Open->Terminal 来打开它。

图 1.Terminal界面

在其上点鼠标右键弹出上下文菜单：

图 2.Terminal上下文菜单

重定向配置

其他先不讲，先点击Configure Connections这个选项配置连接。

图 3.Configure Terminal Connections界面

默认的是Virtual SCI这个配置，可以点开下拉框选择其他配置，或者自己定制。
而底下那个列表框是什么意思呢？里头显示的是当前的重定向配置。

像图中 Input File –> Virtual SCI的意思就是输入文件会被重定向到虚拟SCI端口。再直白点就是，如果我打开了一个输入文件，那它其中的内容就会被不断发送到虚拟SCI中去直到文件结束。上下文菜单中的Input File和Output File就是干这个用的。

所以这个配置的作用就是，把键盘的输入以及输入文件的输入都发送到虚拟SCI端口去，而虚拟SCI的输入则会发送到终端的界面以及输出文件(如果打开了的话)中。

除了这三个外还可以使用电脑上的串行端口(Serial Port)。

于是就可以组合来做各种各样的事情了，比如我可以把键盘输入重定向到界面以及输出文件中去，这样就把Ternimal用成了个简易的文本编辑器了，当然这个文本编辑器的功能很受限，只能不断往后输入，不能撤销，不能回车，不能一大堆事情。

通过数据流控制

Ternimal还提供了一个特性，可以使用来自虚拟SCI口或串口的数据流来打开/关闭文件，注意，来自键盘或文件的数据流是不能使用这一特性的，并且这特性只在有包含输入文件或输出文件的链接时有用。

表一是控制命令对应的逃逸字符串序列以及其对应的功能。其中，filename是由一个控制字符(如 CR)结尾并且有效的文件名。ESC是ESC字符(对应ASCII码27(十进制))。

表 1.终端文件控制命令

逃逸字符串序列	功能
ESC “h” “1”	关闭输出文件。
ESC “h” “2” filename	打开输出文件。
ESC “h” “3” filename	打开输出文件并阻止到终端界面的输出。
ESC “h” “4”	关闭输入文件。
ESC “h” “5” filename	打开输入文件。
ESC “h” “6” filename	附加到现存的输出文件.
ESC “h” “7” filename	附加到现存的输出文件并阻止到终端界面的输出.

所以待会你在terminal.c 文件中看到TERM_Direct这个函数的时候再对照一下这个表，就会焕然大悟了。

虚拟SCI

好了，讲完了terminal，接下来就要说这个虚拟SCI的事了。我们与仿真芯片的通讯方式本质上就是通过Terminal控件与仿真芯片提供的虚拟SCI模块进行通讯。

上位机配置

使用虚拟SCI时，Terminal会访问全芯片仿真的对象池的Sci0对象(默认配置下)。按照手册的说法：

为了终端控件能以默认配置工作，目标必须提供一个名为Sci0的对象。如果找不到Sci0对象，则无法进行通讯。……只有一些特定的全芯片仿真直接提供了Sci0这个对象，对于没有提供的那些，需要用户自己定义Sci0对象并装载指定的寄存器名。

你可以通过Inspect控件来查看你当前这个设备有没有Sci0这个对象。另外还可以修改配置来访问非Sci0的对象。具体细节就不多说了，反正对于我用的MC9S12XEP100来说，它是有定义Sci0这个对象的。所以直接用默认配置就好了。

下位机配置

那么Sci0到底是个什么东西呢？通过翻阅手册和学习示例代码发现：其实就是全芯片仿真中的SCI0。

全芯片仿真提供了对SCI模块的模拟。并提供了非映射寄存器SCIInput/SCIInputH 和SerialInput来发送字符到SCI模块，非映射寄存器SCIOutput/SCIOutputH 和SerialOutput 来保存SCI模块发来的字符。

以下是其模拟的SCI寄存器

表 2.模拟的SCI寄存器

表 3. 没有映射到内存的SCI寄存器

寄存器	描述
SCIInput	发送一个字符到SCI。从SCI接收到的值可以通过读取SCDR来获得。第9位是从SCIInputH寄存器获得的。读SCIInput没有任何意义。 bit 7-0 发送到SCI。
SCIInputH	发送一个字符到SCI，包含与SCIInput相关的第9个bit。必须在写SCIInput寄存器之前写它。读SCIInputH 没有任何意义。 bit 0(第9bit)发送到SCI。
SCIOutput	接收一个来自SCI的字符。对SCDR的写访问会使SCIOutput收到值。第9位会写入SCIInputH寄存器。写SCIOutput没有任何意义。 SCI发送来的bit 7-0。
SCIOutputH	接收一个来自SCI的字符。包含与SCIOutput 相关的第9个bit。写SCIOutputH没有任何意义。 SCI发送来的bit 9。
SerialInput	SCIInput寄存器的别名。SerialInput将SCI连接到terminal。不支持第9位。读SerialInput 没有任何意义。从terminal窗口发送到SCI的数据的第7-0 bit。
SerialOutput	SCIOutput寄存器的别名。SCIOutput将SCI连接到terminal。不支持第9位。写SCIOutput没有任何意义。从SCI发送到terminal窗口的数据的第7-0 bit。

这样就知道图3中virtual SCI组合框中的Sci0.SerialOutput和Sci0.SerialInput是什么了吧。

但这是从HIWAVE的角度来看的。我们在下位机编程的时候要怎么做呢？

手册上也没有说的很清楚，还好，CodeWarrior给了示例的代码，可以在

安装目录\ (CodeWarrior_Examples)\HCS12X\HCS12X_C_Calc

或者

安装目录\ (CodeWarrior_Examples)\HC12\HC12 SIMULATOR\HC12 C_Calc

里找到。

观察示例代码发现，CodeWarrior提供了terminal.h、termio.h、inout.h等来提供各种等级的通信操作。
在termio12.c中观测到，虽然它定义了一个数据结构：

typedef struct {
    unsigned char SCxBDH;
    unsigned char SCxBDL;
    unsigned char SCxCR1;
    unsigned char SCxCR2;
    unsigned char SCxSR1;
    unsigned char SCxSR2;
    unsigned char SCxDRH;
    unsigned char SCxDRL;
} SCIStruct;

/* terminal.wnd */
#define SCI_ADDR 0x00c8
#define  SCI (*((SCIStruct*)(SCI_ADDR)))