基于FPGA的4x4矩阵键盘驱动调试

       好久不见，因为博主最近两个月有点事情，加上接着考试，考完试也有点事情要处理，最近才稍微闲了一些，这才赶紧记录分享一篇博文。FPGA驱动4x4矩阵键盘。这个其实原理是十分简单，但是由于博主做的时候遇到了一些有意思的情况，所以我个人觉得值得记录分享一下。

       首先找了本书看了下矩阵键盘的驱动原理，一般来说4x4矩阵键盘的原理图如下，有四根行线和四根列线，行选通和列选通可以确定键盘上的一个位置。从原理图上看出，在没有操作的情况下，行线上接了一个10K的上拉电阻接vcc，这使得键盘在没有按下时，四根行线始终是高电平。

       列线是由处理器输入给矩阵键盘，空闲状态下保持为0。也就是行空闲时输出给处理器为四个1，列空闲时由处理器输入给四个0。

       当按下按键时，比如第一行第一个按键，对应的那一行导通输出为0，即row_data = 0111，此时由处理器逐渐输入列扫描信号由col_data = 0111——1110，当所按下按键为对应的那一行列的按键，矩阵键盘的行才会导通输出为0，否则会回到1111。其他按键类似，就是利用这个原理来驱动矩阵键盘。

 

       最后FPGA部分模块引脚设计如图，我们需要对按键进行消抖，和普通按键一样，采用20ms的延时对按键进行消抖，分为按下消抖和松开消抖，中间的状态转移，因为列信号需要输出判断行信号的变化，所以状态机状态转移用两个系统时钟周期跳转。采用状态机进行描述，状态转移图如下。

代码如下：（点击阅读原文查看博客） 

  1 `timescale      1ns/1ps
  2 // *********************************************************************************
  3 // Project Name :       
  4 // Author       : NingHeChuan
  5 // Email        : ninghechuan@foxmail.com
  6 // Blogs        : http://www.cnblogs.com/ninghechuan/
  7 // File Name    : Matrix_Key_Scan.v
  8 // Module Name  :
  9 // Called By    : 
 10 
 11 // Abstract     :
 12 //
 13 // CopyRight(c) 2018, NingHeChuan Studio.. 
 14 // All Rights Reserved
 15 //
 16 // *********************************************************************************
 17 // Modification History:
 18 // Date         By              Version                 Change Description
 19 // -----------------------------------------------------------------------
 20 // 2018/7/28    NingHeChuan       1.0                     Original
 21 //  
 22 // *********************************************************************************
 23 
 24 module Matrix_Key_Scan(
 25     input                   clk,    //50Mhz
 26     input                   rst_n,
 27     input           [3:0]   row_data,
 28     output                  key_flag,
 29     output      reg [3:0]   key_value,
 30     output      reg [3:0]   col_data
 31 );
 32 
 33 //FSM state
 34 parameter       SCAN_IDLE       =   8'b0000_0001;
 35 parameter       SCAN_JITTER1    =   8'b0000_0010;
 36 parameter       SCAN_COL1       =   8'b0000_0100;
 37 parameter       SCAN_COL2       =   8'b0000_1000;
 38 parameter       SCAN_COL3       =   8'b0001_0000;
 39 parameter       SCAN_COL4       =   8'b0010_0000;
 40 parameter       SCAN_READ       =