matlab怎么仿真z传递函数,控制系统Matlab仿真 (传递函数).doc

控制系统Matlab仿真 (传递函数)

控制系统仿真

[教学目的]

掌握数字仿真基本原理

控制系统的数学模型建立

掌握控制系统分析

[教学内容]

一、控制系统的数学模型

sys=tf(num,den)???? %多项式模型，num为分子多项式的系数向量，den为分母多项式的系%数向量，函数tf()创建一个TF模型对象。

sys=zpk(z,p,k)????? %z为系统的零点向量，p为系统的极点向量，k为增益值，函数zpk()创建一个ZPK模型对象。

(一)控制系统的参数模型

1、TF模型

传递函数

num=[bm bm-1 bm-2…b1 b0]

den=[am am-1 am-2…a1 a0]

sys=tf(num,den)

【例1】系统的传递函数为 。

>>num=[0 1 12 44 48];

>>den=[1 16 86 176 105];

>>sys=tf(num,den);

>>sys

Transfer function:

???? s^3 + 12 s^2 + 44 s + 48

-------------------------------------

s^4 + 16 s^3 + 86 s^2 + 176 s + 105

>>get(sys)

>>set(sys)

>>set(sys,'num',[2