matlab 光斑质心算法,关于激光探测器光斑质心算法硬件的设计

0引言

在一些姿态检测的实际应用中，需要在被测对象上安装激光探测器[1]，利用CCD相机捕捉激光光斑来检测观测对象的实际情况，光斑图像质心坐标的提取是图像处理技术中常见的问题，激光的瞬时和高速性是激光光斑图像的重要特征[2]。为了实时准确地获取激光光斑质心的坐标，相机要求以300帧每秒的速度进行采集。原设备原始应用场景为工业高清相机通过专用CameraLink电缆连接图像采集卡，图像采集卡插入计算机内部，计算机接收图像数据后进行信号处理运算，质心算法的实现在计算机上完成[3]。本文通过对原设备的结构进行优化，将算法部分移植到硬件环境中形成相机控制器，使得摄像机与计算机可以远距离部署，一台计算机可以控制和接收多台相机数据并同时进行信号处理，并且对计算机的配置要求较低，有灵活的扩展性。在质心算法研究方面，将计算机软件实现的算法用硬件描述语言Verilog设计实现，获取激光光斑的实时质心坐标。

1CCD采集图像质心算法

激光探测器形成的激光光斑在CCD表面的光强分布可以看作以中心对称的高斯分布[4]，所以在激光光斑质心坐标算法中，可以用光斑光亮的最强点作为激光光斑的质心坐标，对于CCD数字视频信号来说就是灰度值最大的那一点的坐标值[5]。具体算法如下：

第一步：噪声采集。假设图像x方向与y方向分别有m与n个像素点。在无激光照射CCD情况下采集N幅图(N理论上越多越好，实际N值手动可设即可)，databuffa[m][n]为第a幅图的数据。对N幅图进行求均方根，即可得到噪声数据。