northern_light_-CSDN博客

原创机器人基础综合项目

OpenMV与Arduino通信—串口_arduino openmv-CSDN博客。OpenMV4 H7 Plus摄像头 | 星瞳科技 (singtown.com)寻找色块 · OpenMV中文入门教程。

2024-06-03 23:17:04 320

本次博客为JY901B的一个学习记录，因为在学习的过程中看了很多博客，也找了很多代码，要不就是代码是老古董（是标准库的不是HAL库的，直接操作寄存器，太复杂了尤其是对于小白很不友好，如有需要我把相关能使用的代码都打包，自取），要不就是用不了目的：主要是展示如何读取JY901B的数据并将其串口打印以及使用VOFA+进行波形显示涉及知识：STM32 USART串口通信软件：Keil5+STM32CubeMX硬件：JY901B+STM32C8T6+USB转TTL+STLink。

2024-04-11 18:51:22 1011

原创 ROS数据展示

http://【APT源，ROS的软件包应用商店】 https://www.bilibili.com/video/BV1Xt4y177iW/?http://【8.ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】 https://www.bilibili.com/video/BV1rg411S7k3/?http://【8.ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】 https://www.bilibili.com/video/BV1rg411S7k3/?

2023-07-01 01:26:41 584

原创 STM32F103RCT6——MPU6050使用

只需要接4个引脚，即：VCC、GND、SCL、SDA其余的引脚是用来接电磁传感器形成九轴传感器SCL和SDA是连接MCU的IIC接口，MCU通过这个IIC接口来控制MPU6050，另外还有一个IIC接口:AXCL和 XDA，这个接口可用来连接外部从设备，比如磁传感器，这样就可以组成一个九轴传感器。VLOGIC是IO口电压，该引脚最低可以到1.8V，我们一般直接接VDD即可。AD0是从IIC接口(接MCU)的地址控制引脚，该引脚控制IIC地址的最低位。如果接GND。

2023-05-24 00:11:48 7870 2

原创无刷电机原理

视频讲解连接：https://www.bilibili.com/video/BV1LE411p7QB/?【当转子的移动磁场通过自由线圈或不活动的线圈时，它将在线圈中感应电流，从而导致该线圈中发生电压下降。中性点在内部连接，相的其他三个端部从电动机中伸出（为什么无刷电机有三根线的原因）给线圈通以一定方向电流，产生磁场，由于永磁体与电磁体之间力的相互作用，转子转动。6个间隔的每个间隔中激活正确的两个MOS管（电调要做的工作）【感应磁极，若为相同磁极则生成高电平，相反磁极生成低电平】三相中的每相的自由端点连接。

2023-04-12 00:56:31 843

原创 Matlab拟合曲面，计算质心浮心

船体主要要素：主尺度、船型系数、尺度比代码实现x 长y 宽z 高 / 深dy = 0.01;% mesh.ys 还是一个struct数组 mesh . zs = 0 : dz : boat . D;meshgrid生成网格dA是是网格中一个单元格的面积，以平方米为单位。numel：返回数组 A 中的元素数目 n。

2023-03-13 09:48:08 682