基于嵌入式linux视频监控传输系统的设计与实现,嵌入式视频监控传输系统的设计与实现.pdf...

724 2010，31(4) 计算机工程与设计 ComputerEngineeringandDesign

·嵌入式系统工程 ·

嵌入式视频监控传输系统的设计与实现

张多英， 申 晨， 刘伟平， 黄红斌

(暨南大学 电子工程系，广东广州510632)

摘 要：介绍一个基于嵌入式Linux和达芬奇平台的H．264视频监控传输系统的设计与实现。该系统通过NALU提取模块在

达芬奇平台下从其视频压缩后的码流中搜索NAL单元的起始码从而提取出NAL单元，NAL单元经过处理后作为RTP的负

载进行传输 ，而且系统还增加 了码率控制模块，根据RTCP的统计信息包SR和RR求得丢包率、时延等情况估计 网络拥塞状

况来调整编码码率与发送端的发送速率，以获得在视频质量和带宽利用上的平衡。

关键词：嵌入式Linux；达芬奇；H．264；实时传送协议；实时传送控制协议

中图法分类号：TP368．1 文献标识码：A 文章编号20lo)04．0724．05

Designandimplementationofembeddedvideomonitoringtransmissionsystem

ZHANG Duo—ying， SHEN Chen， LIU Wei-ping， HUANGHong·bin

(DepartmentofElectronicsEngineering，JinnaUniversity,Guangzhou510632，China)

Abstract：ThedesignandimplementationofH．264videomonitoringtransmissionsystem areintroduced．ThestartnigcodeofNALU

nivideocompmsseddataatDavineiplatform issearchedhtoughttheNALunitdistilledmodule，htenpushesvideodaattoRTPthread

asload．Andniordertogethtebalanceofqualityofvideonadhtebnadwidthofnet．rateconrtolmod~eisaddedtoadjusthterateof

videoocdingandsnednigbasedonhteniformationofhteSRandRRpacket．

Keywords：embeddedLniux；Davnici；H．264；real-timetransportprotocol；real—timertnasportcontrolprotocol

为了在有限带宽可达到比较清楚的监控效果，本系统采

O 引 言

用H．264的视频压缩算法和R1]P／IcTCP网络传输协议，并以达

视频监控正从传统的安防监控向管理、生产监控发展，并 芬奇开发板作为视频采集前端系统的硬件平台，对采集的图

逐步与管理信息系统相结合，达到资源共享，为管理者提供更 像进行H．264压缩 。

直观、有效的决策信息。这不仅使人们能以最简便、最逼真、 1．2 系统工作原理

最安全的方式进行远距离实时监控，实现零距离沟通，其在各 系统工作原理如图2所示，Davinci(发送端)运行Encode

个领域的广泛应用也为整体社会信息化的发展提供 了有力的 demo程序进行H．264视频图像压缩，并且H．246 的NAL层把

推动。就其发展进程来说，视频监控系统向着前端一体化、视 图像宏块封装后一帧帧地存入缓冲区，通过共享 内存的方式

频数字化、监控网络化、系统集成化方向发展，而数字化是网 把一帧帧的图像数据交由RTP进程，RTP进程在一帧的数据

络化的前提 ，网络化又是系统集成化 的基础 。 中搜索各个NALU(NALunit)，并按 RFC3984(适合H．264视频

本系统视频采集用DaVinci平台，连接有摄像头作为采集 的RTP载荷格式)