基于硬件的软件测试自动化,基于VT的ECU自动化测试平台

ECU自动化测试平台能够提高测试的效率、精度和一致性，将测试人员精力分配至前端的测试规范和后端测试结果的分析，并且通过完善测试开发的流程，可以积累和管理测试库及测试数据，保障测试开发成果的复用性及测试平台的易扩展性。

德国Vector提供一整套基于VT的ECU自动化测试工具，完整地覆盖ECU功能验证和网络测试(含节点及系统集成)的要求，并得到全球汽车行业广泛认同与应用。

一、系统组成

基于VT的ECU自动化测试平台整体架构如下图所示，包括如下组成部分：

1.测试用例：依据测试规范开发的测试脚本，基于CAPL脚本、TAE或CANoe.DiVa实现；

2.CANoe：提供测试执行和管理环境；

3.VT：I/O信号仿真及测试；

4.PicoScope：总线示波器，记录并解析总线物理电平；

5.CANStressDR：CAN总线干扰仪，仿真模拟和数字干扰；

其它设备：构建控制器工作和测试环境，包括控制器供电电源、程控示波器等。

二、硬件平台架构

硬件平台提供总线通信仿真、传感器输入仿真、控制输出检测、负载仿真及供电电压仿真等功能，其组成如下图所示。以VT为核心，通过硬件系统集成，将各模块集成于测试机柜，构成完整的控制器测试环境&#x