自动控制与计算机科学专业,控制科学与工程专业方向介绍

一级学科

控制科学与工程

二级学科

081101控制理论与控制工程

081102检测技术与自动化装置

081104模式识别与智能系统

主要设置如下研究方向：

(1)智能机器人控制技术

研究不同信息获取模式下的智能机器人导航与控制技术，针对结构化和半结构化，以及自然环境等不同外围环境的特点，采用不同的传感器获取环境信息，研究智能服务机器人的路径规划、任务执行、服务功能等多方面内容，力图实现特殊情况下(如航空航天环境等)的服务机器人导航与智能控制问题。

(2)智能控制系统与集成控制技术

智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、神经生理学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成，是一门新兴的边缘交叉学科。智能控制系统研究智能控制的基础理论和智能控制应用技术，研究智能控制在智能机器人系统、复杂工业过程控制系统、计算机集成制造系统、航天航空控制系统、环境及能源系统中的应用，研究工业电气控制技术应用，包括应用现代控制技术改造传统产业的相关技术，新型控制系统的设计与研制，新型电机设计与控制，新型电力电子技术的应用等。

(3)楼宇自动化

楼宇自动化包括空调与通风监控系统、给排水监控系统、照明监控系统、电力供应监控系统、电梯运行监控系统、综合保安系统、消防监控系统和结构化综合布线系统。本研究方向重点对系统集成方法、智能控制与管理技术、节能控制技术及智能化物业管理技术进行研究，解决智能建筑系统集成技术中关键性问题。

本研究方向在建筑照明最优控制、通风空调节能控制、电梯智能控制、建筑环境自适应控制、计算机网络与综合布线技术、安全防范技术、建筑消防自动化、物业管理以及系统集成技术，系统集成技术是智能水平、管理水平和节能效果的主要指