自动控制原理总结
自动控制原理总结
第一章 绪 论
第一章 绪 论
技术术语
技术术语
1. :
1. :
被控对象 是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
被控对象 是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
2. ( )
2. ( )
被控量:表征被控对象工作状态的物理参量 或状态参量 ,如转速、压力、温度、电压、
被控量:表征被控对象工作状态的物理参量 或状态参量 ,如转速、压力、温度、电压、
位移等。
位移等。
3.
3. 控制器:又称调节器、控制装置,由控制元件组成,它接受指令信号,输出控制作用信
控制器:又称调节器、控制装置,由控制元件组成,它接受指令信号,输出控制作用信
号于被控对象。
号于被控对象。
4. r(t)
4. 给定值或指令信号 r(t):要求控制系统按一定规律变化的信号,是系统的输入信号。
给定值或指令信号 :要求控制系统按一定规律变化的信号,是系统的输入信号。
5. n(t)
5. 干扰信号 n(t):又称扰动值,是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。
干扰信号 :又称扰动值,是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。
6. b(t)
6. 反馈信号 b(t):是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。
反馈信号 :是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。
7. e(t)
7. 偏差信号 e(t):是指给定值和被控量的差值,或指令信号和反馈信号的差值。
偏差信号 :是指给定值和被控量的差值,或指令信号和反馈信号的差值。
闭环控制的主要优点:控制精度高,抗干扰能力强。
闭环控制的主要优点:控制精度高,抗干扰能力强。
缺点:使用的元件多,线路复杂,系统的分析和设计都比较麻烦。
缺点:使用的元件多,线路复杂,系统的分析和设计都比较麻烦。
:
:
对控制系统的性能要求 稳定性 快速性 准确性
对控制系统的性能要求 稳定性 快速性 准确性
稳定性和快速性反映了系统的过渡过程的性能。
稳定性和快速性反映了系统的过渡过程的性能。
准确性是衡量系统稳态精度的指标,反映了动态过程后期的性能。
准确性是衡量系统稳态精度的指标,反映了动态过程后期的性能。
第二章 控制系统的数学模型
第二章 控制系统的数学模型
拉氏变换的定义::
拉氏变换的定义
st
-st
F (s) f (t ) - t
F (s) f (t )e dt
e d
0
0
几种典型函数的拉氏变换
几种典型函数的拉氏变换
1. 1(t)
1.单位阶跃函数 1(t)
单位阶跃函数
2.
2.单位斜坡函数
单位斜坡函数
3.
3.等加速函数
等加速函数
-at
4. -at
4. e
指数函数 e
指数函数
5. sin ωt
5.正弦函数 sin ωt
正弦函数
6. cos ωt
6.余弦函数 cos ωt
余弦函数