mtkgpio中断控制器_基于ESP2866的远程控制开关(ESP8266 部分)

关于ESP8266的远程开关控制器 (渝兴未到工作室)

今天我们来做一个项目基于ESP88266开发的一款 远程控制开关项目！！小白也可以跟着做。

欢迎加入我们的交流群 ：764284134

首先项目采用的是局域网控制的！当然能内网穿透的那就是远程控制！！然后采用的是SDK开发。不是AT指令 。。不是AT指令 。。不是AT指令 。。复杂的就先不多说了！！

首先说明：

因为8266 只支持2.4G 所以远程控制都是在2.4G的热点局域网下 。

关于8266的开发环境大家可以去 乐鑫的官网上面去下载开发IDE 和下载工具

地址： https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools

↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑

当然不想去自己找的我这里也提供了传送门

链接：https://pan.baidu.com/s/1RLMuXapezDO4n8fTzKZtsQ

提取码：8k0y

安装完就是这两个玩意儿

然后我们用的芯片模组是安信可的 ESP-12F模块 (应该算是比较经典的模块了吧！！) 就长这样！！

好 大家软件安装完成了 了下面我们就开始开发了！！打开IDE

还是一样的要配置工程 这里节约时间我这边就给大家一个配置好了的！大家直接来拿用就是了

地址：https://github.com/goundam/ESP8266Remote-switch

也可以在百度网盘下载 ：

链接：https://pan.baidu.com/s/1SuMF_z5g2aRMHMP2zNO3BQ

提取码：rbjt

下载好解压然后我们开始打开项目

右键 导入项目

选择外部文件项目，点击next

浏览到刚才下载解压的文件，选择Cygwin GCC,然后点击finish

然后我们的项目就导入进来了

然后我们展开文件 找到main.c 里面的一些环境配置我都处理了 大家拿着不用想太多 直接用就是了。

找到user_init(void) 我们自己写代码的入口

#### 为了验证文件的完整性我们就先编译一下

编译成功后就向这个样子！！ 如果报错了 请检查文件的完整性

好了我们接着往下面走！！ 既然是做远程控制，我们就先来分配底层，先要确认我们要使用什么东西！！这样才便于编程！！

这里我先还是给一张引脚的图片把 免得大家不知道是在那点的

我们用这三个引脚 GPIO12 用来清除保存的wifi数据(用户名密码什么的，项目会设置自动连接)，GPIO5|GPIO4用来做输出用

下面我给出GPIO的输入输出配置：

代码在这里：

//将 GPIO4|5|12 做为GPIO 管脚(参数1:管脚选择,参数2:选择功能)，可以按ctrl+鼠标左键查看

PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO4_U, FUNC_GPIO4);

PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U, FUNC_GPIO5);

PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12);

//将 GPIO4|5设置为输出模式 并输出低电平 (参数1:选择引脚,参数2:输出电平)

GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4), 0);

GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(5), 0);

//GPIO12设置为中断输入 起的是清除数据的作用

//先失能GPIO输出功能

GPIO_DIS_OUTPUT(GPIO_ID_PIN(12));

//设置引脚的内部上拉功能

PIN_PULLUP_EN(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U);

代码写的应该还算不难把！！具体的功能都注释了的 不懂得 可以入交流群：764284134 问问

然后接下来我们就配置输入中断，多写点功能便于大家学习和使用 配置见下图

下面就是中断的配置 需要咱们自己创建一个中断回调函数(当中断产生时调用的函数)

代码如下：

//关闭GPIO中断然后配置

ETS_GPIO_INTR_DISABLE();

//注册中断回调函数(参数1：注册的中断函数名，参数2：arg一般用不到)

ETS_GPIO_INTR_ATTACH((ets_isr_t)IO_INTERRUPT,NULL);

//设置GPIO中断的触发方式(参数1：中断的引脚，参数2：中断的触发方式)

gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(12),GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE);

//打开GPIO中断开始工作

ETS_GPIO_INTR_ENABLE();

gpio_pin_intr_state_set(uint32 i, GPIO_INT_TYPE intr_state);的触发有几种方式我列出来 :

GPIO_PIN_INTR_DISABLE = 0, -------不触发中断

GPIO_PIN_INTR_POSEDGE = 1, -------上升沿中断

GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE = 2, -------下降沿中断

GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE = 3, -------双边沿中断

GPIO_PIN_INTR_LOLEVEL = 4, -------低电平中断

GPIO_PIN_INTR_HILEVEL = 5-------高电平沿中断

继续往下面走 咱们注册中断里面 需要注册一个中断函数

如下图：

代码还是如下： 大家可以看看 注释基本上都有不懂得 可以入交流群：764284134 哈哈

下面是配置的GPIO12的中断用于清空flash的(可以直接配网清空这个，我为了方便不出错就写了个中断清空flash)

void IO_INTERRUPT(void)

{

//创建变量保存所有IO的状态

u32S_GPIO_INT;

//创建变量保存GPIO_12的状态

u32 F_GPIO_12_INT;

//读取GPIO的中断状态保存到S_GPIO_INT里面

S_GPIO_INT = GPIO_REG_READ(GPIO_STATUS_ADDRESS);

//清除中断状态标志位(如果没有清除中断状态标志位,他就会一直进入中断)

GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, S_GPIO_INT);

//获取GPIO_12的中断状态

F_GPIO_12_INT = S_GPIO_INT & (0x01<<12);

//os_printf(S_GPIO_INT+"");

//------------------------------------------------------------

if(F_GPIO_12_INT)// GPIO_12的下降沿状态

{

//os_printf("Remove data");

//当键位按下的时候擦除0x80 flash扇区

spi_flash_erase_sector(Sector_STA_INFO);

//spi_flash_erase_sector(0x77);

}

}

这里里面的sector_STA_INFO 是一个宏定义

如下图： 现需要大家定义一下，这个地址用来存放我们的wifi名称和密码，下次开机如果这里存了值的就直接连接

#define Sector_STA_INFO 0x80//【STA参数】保存扇区

继续继续！！ 药不能停！！

接下来我们来配置WIFI网络模式这里我们用的是做连接热点的客服端 也就是STA的客服端可以理解成为下图：

好了 这里我们用个函数来初始化,这里第一个我们要配置STA的模式，然后我们需要用一个定时器来计时来读取当我定时时间到的时候8266 是否有读取到ip 当然定时器也是回调处理的

代码：

//初始化STA模式

M_ESP8266_Init_STA();

//配置并运行Timer1

OS_Timer_1_Init();

下面我们先来看看STA的初始化函数把

这个初始化函数的意思就是 从flash里面读取的数据 获取wifi名称和密码 然后 进行连接 如果没有值 执行完就会 跑去定时

代码：

void ICACHE_FLASH_ATTR M_ESP8266_Init_STA() {

os_memset(&STA_INFO, 0, sizeof(struct station_config)); //初始化 清空结构体

spi_flash_read(Sector_STA_INFO * 4096, (uint32 *) &STA_INFO, 96);//读出【STA参数】(SSID/PASS)

STA_INFO.ssid[31] = 0; //SSID最后添加'\0'

STA_INFO.password[63] = 0; //PASS最后添加'\0'

//os_printf("\r\nSTA_INFO.ssid=%s\r\nSTA_INFO.password=%s\r\n", STA_INFO.ssid,

// STA_INFO.password);

wifi_set_opmode(0x01);//设置为STA模式，并保存到Flsh

wifi_station_set_config(&STA_INFO); //设置STA参数

wifi_station_connect(); //ESP8266连接到wifi(这里此句可省)

}

上面的os_memset(&STA_INFO, 0, sizeof(struct station_config)); //初始化 清空结构体

这句话 我们需要定义结构体 就像这样

代码：

struct station_config STA_INFO; //结构体 STA信息

把8266设置为STA模式 完成了 接下来我们开始 配置定时器 还是一样 设置回调函数要关闭然后配置函数完了后再开启

代码：

void ICACHE_FLASH_ATTR OS_Timer_1_Init(u32 time_ms, u8 time_repetitive) {

// 先关闭定时器

os_timer_disarm(&OS_Timer_1);

// 设置定时器回调 函数名 OS_Timer_1_INTERRUPT

os_timer_setfn(&OS_Timer_1, (os_timer_func_t *) OS_Timer_1_INTERRUPT, NULL);

// 然后使能定时器

os_timer_arm(&OS_Timer_1, time_ms, time_repetitive);

}

这里也要定义一个全局变量软件定时类型变量

代码 ：

os_timer_t OS_Timer_1;// 定义定时器全局变量

接下来我们继续来写定时器的回调函数 OS_Timer_1_INTERRUPT

如下图：

回调函数大概功能就是说 当定时器到了1s 进入了这个回调函数 里面会先查询是否有连接到wifi 并且查询状态，若连接到了wifi 就会进行TCP通信配置，要是没有连接到的话就会 进入到 网络配置状态 智能配网 并且关闭定时器

代码

void ICACHE_FLASH_ATTR OS_Timer_1_INTERRUPT(void) {

//WIFI 接入状态标志

u8 S_WIFI_STA_Connect;

//查询STA接入wifi状态

S_WIFI_STA_Connect = wifi_station_get_connect_status();

//-----------------------------------------------------------------------------

// Station连接状态表

// 0 == STATION_IDLE -------------- STATION闲置

// 1 == STATION_CONNECTING -------- 正在连接WIFI

// 2 == STATION_WRONG_PASSWORD ---- WIFI密码错误

// 3 == STATION_NO_AP_FOUND ------- 未发现指定WIFI

// 4 == STATION_CONNECT_FAIL ------ 连接失败

// 5 == STATION_GOT_IP ------------ 获得IP，连接成功

//-----------------------------------------------------------------------------

//成功接入WIFI

//判断是否获取IP

if( S_WIFI_STA_Connect == STATION_GOT_IP){

/

void ICACHE_FLASH_ATTR ESP8266_TCP_NetCon_Init()

{

// 结构体赋值

// 设置为TCP协议

ST_NetCon.type = ESPCONN_TCP ;

// 为TCP开辟内存

ST_NetCon.proto.tcp = (esp_tcp *)os_zalloc(sizeof(esp_tcp));

// 此处无需设置目标IP/端口(ESP8266作为Server，不需要预先知道Client的IP/端口)

// 设置本地端口号为：8266

ST_NetCon.proto.tcp->local_port = 8266 ;

// 注册连接成功回调函数、异常断开回调函数

espconn_regist_connectcb(&ST_NetCon, ESP8266_TCP_Connect_Cb);// 注册TCP连接成功建立的回调函数

espconn_regist_reconcb(&ST_NetCon, ESP8266_TCP_Break_Cb);// 注册TCP连接异常断开的回调函数

// 创建TCP_server，建立侦听

espconn_accept(&ST_NetCon);

espconn_regist_time(&ST_NetCon,300, 0); //设置超时断开时间。单位=秒，最大值=7200

}

//=========================================================================================================

当然我们这里也要创建结构体来存储TCP具体的配置 就是上图报红位置

代码：

struct espconn ST_NetCon; // 网络连接结构体

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

在上面TCP初始创建成功后 又会出现两个分支

1.注册TCP连接成功建立的回调函数

2.注册TCP连接异常断开的回调函数

算了还是画一下思维导图把！！！

就是这么个玩意儿！！

然后我们先来处理 1.注册TCP连接成功建立的回调函数

**代码： **

void ICACHE_FLASH_ATTR ESP8266_TCP_Connect_Cb(void *arg)

{

// 注册网络数据发送成功的回调函数

espconn_regist_sentcb((struct espconn *)arg, ESP8266_WIFI_Send_Cb);

// 注册网络数据接收成功的回调函数

espconn_regist_recvcb((struct espconn *)arg, ESP8266_WIFI_Recv_Cb);

// 注册成功断开TCP连接的回调函数

espconn_regist_disconcb((struct espconn *)arg,ESP8266_TCP_Disconnect_Cb);

os_printf("\n--------------- ESP8266_TCP_Connect_OK ---------------\n");

}

上面如果TCP连接建立成功了 基本上就能传递数据了 然后这里有会出现三个方法(函数)， 就是上面的注释 一些回调函数

思维导图：

下面是数据 发出去了会回调的函数 就是本机发送

代码：

void ICACHE_FLASH_ATTR ESP8266_WIFI_Send_Cb(void *arg)

{

os_printf("\nESP8266_WIFI_Send_OK\n");

}

下面是接受数据的 这里我们接受到接受到上位机发送的数据然后进行控制端口 GPIO4|5的输出控制

k1|k2 = 1 就是输出高

g1|g2 = 1 就是输出低

代码：

void ICACHE_FLASH_ATTR ESP8266_WIFI_Recv_Cb(void * arg, char * pdata, unsigned short len)

{

struct espconn * T_arg = arg;// 缓存网络连接结构体指针

// 根据数据设置LED的亮/灭

//-------------------------------------------------------------------------------

if((pdata[0] == 'k' || pdata[0] == 'K')&&pdata[1] == '1')GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4),1);// 首字母为'k'/'K'，灯亮

else if((pdata[0] == 'g' || pdata[0] == 'G')&&pdata[1] == '1')GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4),0);// 首字母为'g'/'G'，灯灭

if((pdata[0] == 'k' || pdata[0] == 'K')&&pdata[1] == '2')GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(5),1);// 首字母为'k'/'K'，灯亮

else if((pdata[0] == 'g' || pdata[0] == 'G')&&pdata[1] == '2')GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(5),0);// 首字母为'g'/'G'，灯灭

os_printf("\nESP8266_Receive_Data = %s\n",pdata);// 串口打印接收到的数据

//--------------------------------------------------------------------

//OLED_ShowIP(24,6,T_arg->proto.tcp->remote_ip); // 显示远端主机IP地址

//--------------------------------------------------------------------

//【TCP通信是面向连接的，向远端主机回应时可直接使用T_arg结构体指针指向的IP信息】

//-----------------------------------------------------------------------------------------------

// 向对方发送应答

espconn_send(T_arg,"ESP8266_WIFI_Recv_OK",os_strlen("ESP8266_WIFI_Recv_OK"));

}

下面是连接断开的回调函数：

代码：

void ICACHE_FLASH_ATTR ESP8266_TCP_Disconnect_Cb(void *arg)

{

os_printf("\nESP8266_TCP_Disconnect_OK\n");

}

上面就是TCP创建连接成功的一些方法和一些操作步骤，是不是感觉不是很难啊！！ 下面我们继续讲

如果连接失败了就会调用如下函数 注册TCP连接异常断开

代码：

void ICACHE_FLASH_ATTR ESP8266_TCP_Break_Cb(void *arg,sint8 err)

{

os_printf("\nESP8266_TCP_Break\n");

}

这里连接异常我做的Demo 没有处理，大家可以写一些重新连接的方法

然后下面我们就写就是如果没有连接上WIFI 进入网络配置的过程

这里我是用的官方的 smartconfig 配置网络的方式 不清楚的朋友可以去官方看相关的教程，我这里就不过多阐述了

这里我就直接放代码了！！ 不是很难我基本上都加了注释的 我相信大家应该可以看懂 哈哈！！

//参数1：sc_status status /参数2：无类型指针【在不同状态下，[void *pdata]的传入参数是不同的

void ICACHE_FLASH_ATTR smartconfig_done(sc_status status, void *pdata)

{

//ESP8266网络状态改变

os_printf("\r\n==== smartconfig_done ====\r\n");

//判定网络状态

switch(status)

{

//CmartConfig等待

case SC_STATUS_WAIT://初始值

os_printf("\r\nSC_STATUS_WAIT\r\n");

break;

// 发现【WIFI信号】(8266在这种状态下等待配网)

case SC_STATUS_FIND_CHANNEL:

os_printf("\r\nSC_STATUS_FIND_CHANNEL\r\n");

os_printf("\r\n==== Please Use WeChat to SmartConfig ====\r\n");

break;

//正在获取【SSID】【PSWD】(8266正在抓取并解密【SSID+PSWD】)

case SC_STATUS_GETTING_SSID_PSWD:

os_printf("\r\nSC_STATUS_GETTING_SSID_PSWD\r\n");

//【SC_STATUS_GETTING_SSID_PSWD】状态下，参数2==SmartConfig类型指针

sc_type *type = pdata;//获取【SmartConfig类型】指针

//配网方式 == 【ESPTOUCH】

if(*type == SC_TYPE_ESPTOUCH)

{

os_printf("\r\nSC_TYPE:SC_TYPE_ESPTOUCH\r\n");

}

else

{

//配网方式 == 【AIRKISS】 || 【ESPTOUCH_AIRKISS】

os_printf("\r\nSC_TYPE:SC_TYPE_AIRKISS\r\n");

}

break;

//获取到【SSID】【PSWD】，保存STA参数，并连接WIFI

case SC_STATUS_LINK:

os_printf("\r\nSC_STATUS_LINK\r\n");

//【SC_STATUS_LINK】状态下，参数2 == STA参数结构体指针

struct station_config *sta_conf = pdata;//获取【STA参数】指针

//将【SSID】【PASS】保存到【外部FLASH中】

//spi_flash_erase_sector(Sector_STA_INFO);

//spi_flash_write(Sector_STA_INFO*4096,(uint32 *)sta_conf,96);

wifi_station_set_config(sta_conf);//设置SAT参数【Flash】

wifi_station_disconnect();//断开STA连接

wifi_station_connect();//ESP8266连接WIFI

break;

//ESP8266作为STA，成功连接到WIFI

case SC_STATUS_LINK_OVER:

os_printf("\r\nSC_STATUS_LINK_OVER\r\n");

smartconfig_stop();//停止SmartConfig，释放内存

wifi_get_ip_info(STATION_IF,&ST_ESP8266_IP);// 获取8266_STA的IP地址

ESP8266_IP[0] = ST_ESP8266_IP.ip.addr;// IP地址高八位 == addr低八位

ESP8266_IP[1] = ST_ESP8266_IP.ip.addr>>8;// IP地址次高八位 == addr次低八位

ESP8266_IP[2] = ST_ESP8266_IP.ip.addr>>16;// IP地址次低八位 == addr次高八位

ESP8266_IP[3] = ST_ESP8266_IP.ip.addr>>24;// IP地址低八位 == addr高八位

// 显示ESP8266的IP地址

os_printf("ESP8266_IP = %d.%d.%d.%d\n",ESP8266_IP[0],ESP8266_IP[1],ESP8266_IP[2],ESP8266_IP[3]);

spi_flash_erase_sector(Sector_STA_INFO);

spi_flash_write(Sector_STA_INFO*4096, (uint32 *)ESP8266_IP, sizeof(ESP8266_IP));

os_printf("\r\n---- TO Flash Successfully ----\r\n");

os_printf("\r\n---- ESP8266 Connect to WIFI Successfully ----\r\n");

// WIFI连接成功，执行后续功能。 如：SNTP/UDP/TCP/DNS等

ESP8266_TCP_NetCon_Init();// 初始化网络连接(TCP通信)

break;

}

}

网络配置成功后 代码里面

ESP8266_TCP_NetCon_Init(); // 初始化网络连接(TCP通信) 自动进入tcp初始化

这个时候大家就可以tcp 去连接了！！

8266 这边我们基本上的代码就编辑完成了 接下来就是编译和下载代码了 这里我们先编译

然后编译代码 编译代码之前先clean project 一遍

记住如果没有声明函数 那就一定要把 定义的函数写在调用的前面 不然会报错误，这个不是解释性语言

好像我这里有个错误 没有加定时的时间，编译器报了小错误，大家把它加上 在user_init里面的

最后完成编译

然后我们开始下载程序 大家打开这个软件：

会弹出个这个玩意儿！！

然后下面的大家找到自己项目下的位置

右边的地址也按照我这里写吧

自己选择COM端口 波特率 115200

然后点击START 按下复位键 (有的不用按) 然后下面就开始下载

下载完成后重新上电就可以工作了

然后我们来测试一下 看看弄好没有

然后我这里还是提供一下最后的源码吧，以及测试用的app

大家可以在我github上面拿 我给个传送门：

https://github.com/goundam/ESP8266Remote-switch

打开IDEAT app

然后找到智能配网

然后 输入wifi密码

然后等待完成

然后退回控制中心

然后点击 CNNECT 就可以连接到8266了

这里对应的是程序里面的这里

下面是调试的结果

好了 以上就是工程的全部内容 APP 内容留到下一期在讲吧！！

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

有觉得我这篇博客有用的 可以来个赞 哈哈哈 总算写完了！！！ 背都写痛了！！

大家可以加入学习交流群！ (渝兴未到科技工作室 Q群：764284134 )

有需要板子的我发电路城 ：

https://www.cirmall.com/user/3482753