倾斜模型精细化处理_倾斜摄影与地面激光点云融合精细化建模研究

摘要：倾斜摄影是一种高效、低成本的三维建模技术，被越来越广泛地应用于城市三维重建 当中。由于其通过空中作业获取地面影像数据，不可避免地会产生局部遮挡现象，使得在空三加密 过程中出现点云漏洞，导致三维模型在相应部位出现拉花、变形现象。为解决倾斜摄影技术的遮挡 问题，从而实现模型的精细化，提出倾斜摄影与地面激光点云融合建模的方法。

研究表明: ①基于倾斜摄影的三维模型在有遮挡区域会出现明显的扭曲变形; ②地面激光点云可以修补缺失的影像 点云; ③倾斜摄影与地面激光点云融合建模可以明显地提高模型的精细度。

关键词：倾斜摄影 激光点云 点云融合 精细化建模

由于倾斜摄影拍摄角度及作业方式的限制，经空三加密后的三维点云在有遮挡的区域存在空洞， 并不能建立完整的三维模型，这会造成大量的信息 损失。地面激光点云具有精度高、密度大等优点，所以很多学者对此展开了研究，二者融合建模已成为 当前研究热点。张祖勋院士在2011年中国测绘学术年会上指出 LIDAＲ与摄影测量技术结合在城市三维重建中的应用前景; 武汉大学邓非博士尝试通过立体像对获取三维点云，再与地面激光点云进行配准，该方法关键在于摄影测量获取三维点云，对内方位元素的标定有较高的要求。本研究在深入分析以上成果的基础上，通过实验对倾斜摄影遮挡问题导致的模型扭曲变形进行解决。

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技术路线

实验采用了

倾斜摄影与地面激光点云融合建模的方案

。利用双镜头倾斜摄影系统对测区某一典型具有房檐遮挡的房屋进行摄影，同时使用架站式三维激光扫描仪对同一房屋进行多站扫描。

通过 ContextCapture软件将倾斜摄影经空三加密的点云与拼接后的激光点云相融合进行精细化三维建模

，并与单独使用倾斜摄影生成的三维模型进行模型精细