设备使用linux系统的好处,Linux系统“/dev/mem”设备使用详解(Hi3520D)

文章目录

1 前言

2 “/dev/mem”设备

2.1 设备使用优点

2.2 设备使用不足

2.3 使用方法

3 应用例子

4 参考文章

1 前言

linux系统用户态访问内核态通常有这几种方式：

设备文件，“read/write/ioctl”，常用的方式

prcfs进程文件系统

sysfs虚拟文件系统，

内存映射(mmap)

netlink socket

本文描述的是“设备文件”与“内存映射(mmap)”的一个应用范畴，linux系统提供了一个虚拟设备“/dev/mem”，结合mmap函数，用户态可以直接访问内核物理地址空间。

2 “/dev/mem”设备

“/dev/mem”是linux系统的一个虚拟字符设备，无论是标准linux系统还是嵌入式linux系统，都支持该设备。

“/dev/mem”设备是内核所有物理地址空间的全映像，这些地址包括：

物理内存(RAM)空间

物理存储(ROM)空间

cpu总线地址

cpu寄存器地址

外设寄存器地址，GPIO、定时器、ADC

“/dev/mem”设备通常与“mmap”结合使用，将该设备的物理内存映射到用户态，这样用户空间可以直接访问内存态。

因为涉及访问内核空间，因此只有root用户才有访问“/dev/mem”设备的权限。

2.1 设备使用优点

用户可以直接访问内核物理空间，省略内存拷贝过程，效率高

访问灵活，一般用于前期BSP、驱动、SDK调试，

2.2 设备使用不足

由于把内核态内存访问权限直接交给用户，灵活性和高效率的同时，可能带来安全性的隐患。

增加内核不稳定性，进程崩溃可能导致内核崩溃

访问非法空间时可能导致内核崩溃

2.3 使用方法

“/dev/mem”设备通常与“mmap”结合使用，将该设备的物理内存映射到用户态，在用户态直接访问内核态物理内存。

【1】第一步，open一个“/dev/mem”文件描述符，访问权限可以为只读(O_RDONLY )、只写(O_WRONLY )、读写(O_RDWR )的阻塞或者非阻塞方式。

int fd = 0；

fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_NDELAY); /* 读写权限，非阻塞 */

【2】第二步，通过mmap把需访问的目标物理地址与“/dev/mem”文件描述符建立映射。

char *mmap_addr = NULL;

mmap_addr=(char *)mmap(NULL, MMAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, MMAP_ADDR);

注：

关于mmap函数的使用方法，参考“mmap内存映射”文章。

【3】第三步，地址读写访问。

int a = 0；

*(int*)mmap_addr = 0x10;/* 写地址 */

a = *(int)mmap_addr;/* 读地址 */

3 应用例子

上一篇文章中描述“嵌入式linux下获取cpu温度的方法”；后面发现海思Hi3520DV400提供的SDK linux系统并未支持标准cpu温度读取接口。下面我们通过“/dev/mem”设备，在用户态直接读取Hi3520D的cpu温度寄存器，来获取当前cpu温度值。

首先查阅Hi3520D的寄存器手册，理解cpu温度寄存器使用与温度读取方法。

Hi3520D cpu温度读取与计算方法

Hi3520D cpu温度控制寄存器

Hi3520D cpu温度数据寄存器0

根据寄存器手册，Hi3520D cpu温度支持单次采样和循环采样，我们选择单次采样，从数据寄存器0获取温度数据值，然后换算为实际温度。实现源代码如下。

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define REG_PERT_BASE_ADDR0x120E0000/* 寄存器基地址 */

#define REG_PERT_PMC68_ADDR 0x110/* 温度控制寄存器 */

#define REG_PERT_PMC70_ADDR 0x118/* 温度值寄存器0 */

#define REG_PERT_PMC71_ADDR 0x11C/* 温度值寄存器1 */

#define REG_PERT_PMC72_ADDR 0x120/* 温度值寄存器2 */

#define REG_PERT_PMC73_ADDR 0x124/* 温度值寄存器3 */

#define VALUE_ENABLE_TSENSOR(0x01<<30)/* 使能温度转换 */

#define VALUE_DISABLE_TSENSOR(0x0)/* 失能温度转换 */

#define MMAP_SIZE 0x1000/* 映射内存大小，通常为一个内存页(4096)整数 */

#define MMAP_ADDR REG_PERT_BASE_ADDR/* 映射物理地址 */

int main(int argc, char *argv[])

{

int fd = 0;

int *preg_pmc68 = NULL;

int *preg_pmc70 = NULL;

char *mmap_base = NULL;

int temp = 0;

fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_NDELAY);

if (fd < 0)

{

printf("open mem fd failed,%s\n", strerror(errno));

return -1;

}

mmap_base=(char *)mmap(NULL, MMAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, MMAP_ADDR);

if (NULL == mmap_base)

{

printf("mmap failed,%s\n", strerror(errno));

return -1;

}

preg_pmc68 = (int*)(mmap_base + REG_PERT_PMC68_ADDR);

preg_pmc70 = (int*)(mmap_base + REG_PERT_PMC70_ADDR);

for(;;)

{

*preg_pmc68 = VALUE_ENABLE_TSENSOR; /* 单次转换 */

*preg_pmc68 = VALUE_DISABLE_TSENSOR;

temp = *preg_pmc70 & 0x3ff; /* 单次转换温度值存于code0 */

temp = 10 * (temp-125) * 165 / 806 - 400;/* 扩大10倍取1位小数 */

printf("cpu temperature: [%d.%d C]\n", temp/10, temp%10);

sleep(2);

}

munmap(mmap_base, MMAP_SIZE);

close(fd);

return 0;

}

编译运行

交叉编译

通过nfs或者u盘将执行文件传输至Hi3520D板端执行

/* 编译 */

# arm-hisiv500-linux hi_temp.c -o hi_temp

/* 执行 */

# ./hi_temp

cpu temperature: [54.3 C]

cpu temperature: [54.3 C]

cpu temperature: [54.1 C]

4 参考文章

【1】/dev/mem可没那么简单