佛山市OTC工业机器人维修保养中心
机器人控制柜保养
简介KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面,还有噴清洁。 一、 KUKA库卡机器人控制柜保养 1)断掉控制柜的所有供电电源。 2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3)检查柜……
KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面,还有噴清洁。
一、 KUKA库卡机器人控制柜保养
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性,:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。
4)检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。
7)机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
该制动由机器人控制系统,中与安全无关的部件执行并由安全控制系统监控。一旦机械手静止下来。安全控制系统就关断驱动装置和制动器的供电电源,如果安全停止 STOP 被触发。则机器人控制系统便给现场总线的一个,输出端赋值,安全停止 STOP 也可由外部触发,提示 该停止在文件中称作安全停止 。安全停止 STOP 2,驱动装置保持接通状,态。制动器则保持松开状态,一旦机械手停止下来,安全运行停止即被,触发,如果安全停止 STOP 被触发。安全停止 STOP 也可由外部触发,提示 该停止在文件中称作安全停止 。
8)检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
10)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
11)检查变压器以及保险丝。
二、KUKA库卡机器人保养(机器人本体保养)
1)检查各轴电缆,动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况2)检查各轴运动状况,本体及6轴工具端固定是否良好,并进行各轴限位挡检查.,机器人各轴马达与刹车。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。
三、 KUKA机器人控制柜保养件更换
1、KUKA机械手控制柜保养件更换
1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
3).接触器触点更换控制柜接触器常开和常闭触点更换4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.
5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换2、KUKA库卡机械手本体保养件更换
1) .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2) .更换电池。
四、库卡KUKA机械手保养标准报告总结
1、KUKA机器人标准保养后建议
2、KUKA机器人标准保养后建议备件清单
在display→ variable → single→将name 改为egnewtimer 、将new value 改为false。在system 中打开sps 程序→展开第九行user plc。在第1行输入SpotWeld (),点开program 文件夹→新建一个文件夹→右侧部分→新建选择模块→ open 程序→加入home(此点为全局变量。如果在其它程序中有相同的名称,则点相同)和焊接ptp 语句,2焊接控制器接线 ST21(小原)系列是工频焊接控制器。 SIV21(小原)系列是中频焊接控制器。
1计算基于工具坐标系的位置偏移,目的计算当前同一坐标系下的点相对工具坐标系偏移后的位置;,DEFFCT E6POS ToolOffset (nPosINnFrameIN。* Autor Andrew Wang**,* VersionCreatedProgram Name ToolOffset*。* Fuction Position offset by Tool CS*。pe2ng782695