GPS数据格式
GPRMC(建议使用最小GPS数据格式)
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>
1)标准定位时间(UTCtime)格式:时时分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。
2)定位状态,A=数据可用,V=数据不可用。
3)纬度,格式:度度分分.分分分分(ddmm.mmmm)。
4)纬度区分,北半球(N)或南半球(S)。
5)经度,格式:度度分分.分分分分。
6)经度区分,东(E)半球或西(W)半球。
7)相对位移速度,0.0至1851.8knots
8)相对位移方向,000.0至359.9度。实际值。
9)日期,格式:日日月月年年(ddmmyy)。
10)磁极变量,000.0至180.0。
11)度数。
12)Checksum.(检查位)
GPGSV(所示卫星格式)
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>
1)天空中收到讯号的卫星总数。
2)定位的卫星总数。
3)天空中的卫星数量,00至12。
4)卫星编号,01至32。
5)卫星仰角,OO至90度。
6)卫星方位角,OOO至359度。实际值。
7)讯号噪声比(C/No),00至99dB;无表未接收到信号。
8)Checksum.(检查位).
第<4>,<5>,<6>,<7>项部分卫星会重复发生,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行发生,若未使用,这些字段会空白。
GPGSA(GPS精度指针及使用卫星格式)
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>
1)模式2:M=手动,A=自动。
2)模式1:定位型式1=未定位,2=二维定位,3=三维定位。
3)PRN数字:01至32表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。
4)PDOP-位置精度稀释0.5至99.9.
5)HDOP-水平精度稀释0.5to99.9.
6)VDOP-垂直精度稀释0.5to99.9.
7)Checksum.(检查位).
GPS固定数据输出语句($GPGGA)
这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。为了方便理解,下面例子表明$GPGGA语句各部分的意思。例1是用GN-77N和笔者开发的软软件接口,在笔者所在地接收到的$GPGGA语句的内容。
例1:$GPGGA,050901,3931.4449,N,11643.5123,E,1,07,1.4,76.2,Mgps时间格式,-7.0,M,,*65
其标准格式为:$GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9)gps时间格式,M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF)
各部分所对应的意义为:
(1)定位UTC时间:05时09分01秒
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度,mm.mmmm分);
(3)N/S(北纬或南纬):北纬39度31.4449分;
(4)经度(格式dddmm.mmmm:即ddd度,mm.mmmm分);
(5)E/W(东经或西经):东经116度43.5123分;
(6)质量因子(0=没有定位,1=实时GPS,2=差分GP
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