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@版权 ： 个人开发，禁止用于商业用途

@文件名 ： Task.c

@说明 ： 任务调度

@日期 ： 20170723

@作者 ： 杨康佳

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//----------------------------------------------------------文件包含-------------------------------------------

//----------------------------------------------------------本文件内函数声明-----------------------------------

//----------------------------------------------------------本文件内变量声明-----------------------------------//----------------------------------------------------------本文件内变量定义-----------------------------------

//----------------------------------------------------------全文件的变量定义-----------------------------------------

//----------------------------------------------------------函数定义------------------------------------------/****************************************************************

*功能：任务调度器，包括1ms任务，2ms任务，5ms任务，10ms任务，这些任务在一个

* 大循环中是依次执行的。因此必须保证每个任务的执行时间要小于0.25ms。

@输入：

@输出：

@作者：

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//---------------------------------------------end of this file------------------------------------------------