来知晓-CSDN博客

原创 C刷题：LeetCode刷题踩坑常见bug总结【持续更新】

C刷题：LeetCode刷题踩坑常见bug总结常见坑点debug经验代码分析Git项目地址：LeetCodeUsingC刷题笔记本文主要记录刷题过程中，经常出现的一些bug错误，便于快速定位排查以及提高正确编码意识，欢迎大家参考并补充。更专业的内容可以查阅书籍《C缺陷和陷阱》。常见坑点数组下标越界，下标改变后用前务必保证在有效范围内，防止越界或为负代码理解错误，特别涉及到对参考的代码自己实现时，对原代码功能理解错误，需要仔细和扎实的基础使用双指针时，经常误用 left - right 作为长度

2021-04-25 20:48:47 2433

原创 VIO框架：港科大VINS算法环境配置与调试总结【已调通，手把手最完整版】

该算法主要用于单目相机和IMU的信息融合，实现更准确实时的定位。仿真测试用的数据集为EuRoc。参考博文：VINS-Mono环境配置与测试笔记港科大VINS-Mono的GitHub源码细节补充说明：2.6. Ceres 安装在参考教程 2.6. ceres安装中正常运行第一段代码即可，此命令为打包安装依赖项。如果不顺利，则按第二段代码分步进行。sudo apt-get inst...

2020-04-18 12:17:44 2975 7

转载在网址前加神秘字母，让你打开新世界

转自：虫部落https://www.chongbuluo.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6337

2019-07-27 14:35:16 4406 1

原创 Linux: 高频必备指令一文打尽

Ubuntu常用指令及常见问题整理，边学习边整理。

2019-07-04 15:54:09 1540 1

原创 Ubuntu16.04下安装Qt5.9.1和OpenCV3.2.0 总结【亲测】

感谢博主魇餍的教程分享，这里将其教程中的一些问题及解决梳理如下，分对应的三大块：Qt、OpenCV和测试进行补充说明，希望让大家可以少走弯路，预祝使用快乐。

2019-07-04 13:04:01 1028 1

原创 Python世界：简易地址簿增删查改算法实践

编写一款你自己的命令行地址簿程序，你可以用它浏览、添加、编辑、删除或搜索你的联系人，例如你的朋友、家人、同事，还有他们诸如邮件地址、电话号码等多种信息。所以，广大码农兄弟在开发中，务必注意这种类型的活儿，能让机器干就让机器干去，赶紧解放自己，聚焦到更有挑战的任务上去。个人测试下来，一句不改，完美实现了预期的Demo功能。这题没啥好总结的了，程序员要多练习逻辑和需求分析思维，然后结构化喂给AI，秒出答案。原本想，简单设计几组数据：从地址簿基础中获取。但这时懒人病突然犯了，于是就把上面的。

2024-09-14 18:08:12 390

原创 Python世界：将两个列表合成字典并排序任务实践

给定下面两个列表attributes和values，要求针对values中每一组子列表value，输出其和attributes中的键对应后的字典，最后返回字典组成的列表。该任务练习了字典的组合及排序，利用两份列表生成了字典键值对，同时对已生成的字典按照键、值分别进行升序、降序排列尝试，并验证了效果。第一问：如果让你对一个字典，根据值进行由高到底的排序，该怎么做呢？任务来源于极客时间专栏中，《Python核心技术与实战》第4章字典、集合，你真的了解吗？你能分别用一行和多行条件循环语句，来实现这个功能吗？

2024-09-14 18:06:57 417

原创 Python世界：力扣29题两数相除算法实践

除法运算本质是减法，从理解原理到真正实现还是有距离，建议初步理解后，不参考任何代码，完全自己复现一遍，体会更深。注意提示：目的就是提醒越界问题：-2^31/-1=2&31，超过了整数表达范围。本问题来自于力扣29题，在做完大数相乘后，顺带也看下两数相除。将两数相除，要求不使用乘法、除法和 mod 运算符。给定两个整数，被除数。

2024-09-13 18:11:35 353

原创 Python世界：基于PESQ的自动化语音打分脚本实践

本案例实现了利用PESQ对指定目录下的wav序列进行批量打分，并输出打分结果。仅支持wav输入，需提前构建in/out目录不支持非8kHz/16kHz音源序列命名条件需满足输入wav名字作为输出名字的前缀比如，输入参考序列test.wav，输出后的可以为test_out_n.wav参考链接Python版PESQ评分实现PESQ语音质量测试link1link2。

2024-09-12 20:51:54 535

原创 Python实战：实战练习案例汇总

本文逆序更新，汇总实践练习案例。

2024-09-12 19:37:48 308

原创 Python世界：力扣题43大数相乘算法实践

自然的想法是，模拟乘法运算，考验对实际问题的计算机转换，先手动模拟下计算过程，提炼其中算法，如果最高位相乘及低位相加无累进，则提前退出。此外，进阶想一想，如果将其变成大数加法，这个程序能否只改两三行代码，即可输出正确结果？再如，改成八进制乘法，如何搞？为便于深入理解进制转换和乘法原理，同时提高编程能力，demo程序中新增单元测试代码实现。总的来说，推荐solution4方法进行解题。翻译下，需求是：实现大数相乘，字符串乘法。

2024-09-09 20:23:44 1117

原创 Python世界：求解满足某完全平方关系的整数实践

由此可知，问题简化为i, j均为正整数，i, j遍历区间为[2, 168/2]，寻找满足公式4-6的i, j，然后反求x。以上推导，目的是为了将数学问题转化为计算机可求解的问题，核心看公式4，时刻注意前提x, m, n, i, j均为整数。一个整数，它加上100后是一个完全平方数，再加上168又是一个完全平方数，请问该数是多少？本文较原问题无改进，仅做实现验证，以助个人理解。本问题来自于菜鸟教程Python 100例中的。

2024-09-06 17:51:22 1160

原创 Python世界：输入输出之回文串判别实践

本文尝试实现了忽略其中的标点、空格与大小写的回文字符串判别，可进一步优化点是，强回文判别底层实现可以用双指针，提高判别效率。要想检查文本是否属于回文需要。例如， “Rise to vote, sir. "2、在vscode中python解释器选择aconda的python3.6无法使用。解决：跑到aconda的环境中，用spyder可以正常跑代码。1、已确认zhon模块有在本地，但是是在aconda环境中。解决：pip install zhon。示范代码基础上，实现改进。原因：未安装zhon库。

2024-09-05 19:57:14 538

原创 Python世界：文件自动化备份实践

—《简明Python教程》本文在其第4版示范代码基础上，尝试采用内部python自带库zipfile的方式，实现功能：进行文件压缩备份。问题来源《简明Python教程》中的解决问题一章，提出实现：对指定目录做定期自动化备份。本实现的一个缺点是，仅支持单一目录备份，秉持短小精悍原则，如需多目录备份可在以上做加法。最后，遍历待备份源目录所有文件，将其压缩为时间now命名的zip文件中。根因：python有多个版本，3.6运行时不支持，需要>=3.8。，先判断目标备份目录是否存在，如不存在，先构造1个。

2024-09-03 20:34:00 1232

原创音频筑基：为啥一个压缩率概念，中文搜索结果都是错的？

综上，百度百科等说压缩率越小越好的，应该这么理解：比如50%，表示100M的文件，压缩后为50M，分子越小压缩率越高。的效果名，是文件压缩后的大小与压缩前的大小之比，例如：把100m的文件压缩后是90m，压缩率为90/100*100%=90%。有的说，压缩率越小于浩，有的又说，压缩率越大越好。，谷歌一下结果有的是讲气体压缩（不在此文讨论范围），而讲数据压缩的呢，把我搅更晕了。我就不太理解了，直觉来看，压缩率衡量压缩的能力，不是越大越好吗？压缩率一般是越小越好，但是压得越小，解压时间越长。

2024-08-26 19:49:38 916

原创音频筑基：入门50问

只问不答，意在启发

2024-07-12 18:09:24 446

原创音频筑基：100字说清哈曼曲线的Why和What

音频筑基：100字说清哈曼曲线的Why和What

2024-05-15 20:48:01 416

原创音频筑基：200字说清声和音的区别(Sound/Audio/Music/Voice/Speech辨析)

音频筑基：200字说清声和音的区别(Sound/Audio/Music/Voice/Speech辨析)

2024-05-15 20:26:31 376

原创神器工具：翻译翻译，什么是世界上最准确的翻译？

太长省流不看版：DeepL > Youdao > Google ≈ Baidu，DeepL是德国一个老哥开发的，号称全世界最准确的翻译器。实际体验告诉我，老哥是个老实人。

2024-03-27 23:26:45 558

原创编译构建：Makefile在Windows下使用rm指令失败分析

Windows平台用Makefile无法删除中间件？Makefile删除编译中间件时报错：系统找不到指定文件，如何解决？

2024-03-19 19:34:53 900

原创音频筑基：CD还是HiRes？高清音频分类一文说透

音频信号中，经常遇到高清音乐、无损音质、CD、HiRes等说法，本文主要在纯数字信号级别，从音源分类和编码质量两个维度，做一个分析小结。

2024-02-29 17:49:27 1072

原创音频筑基：一文搞懂DFT/FFT/DCT/MDCT的区别

音频信号处理中时常用到时频域转换，这里简单总结下常用的DFT、FFT、STFT、MDCT的区别。开始前，先感谢傅里叶大哥，是他给了我们一碗饭吃。

2024-02-23 18:07:55 1497

原创音频筑基：窄带、宽带、超宽带、全带一次说透

窄带、宽带到全带，总体来说是，指对音频信号频率上限的划分，同时也与采样率密切相关。简称全称中文采样率解释备注NB窄带8kHz人声主要信息频段（发声：300Hz-3400Hz），覆盖中低频。语义清楚但听感发闷，主要用于以前的有线电话时代或无线2G。WBWide Band宽带16kHz人发声极限（通话够用），听感基本正常清晰，主要在无线3GSSWB半超宽带24kHz基本音乐，用在音乐或语音场景广播SWB超宽带32kHz。

2024-01-26 17:34:49 1676