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原创 C刷题：LeetCode刷题踩坑常见bug总结【持续更新】
C刷题：LeetCode刷题踩坑常见bug总结常见坑点debug经验代码分析Git项目地址：LeetCodeUsingC刷题笔记本文主要记录刷题过程中，经常出现的一些bug错误，便于快速定位排查以及提高正确编码意识，欢迎大家参考并补充。更专业的内容可以查阅书籍《C缺陷和陷阱》。常见坑点数组下标越界，下标改变后用前务必保证在有效范围内，防止越界或为负代码理解错误，特别涉及到对参考的代码自己实现时，对原代码功能理解错误，需要仔细和扎实的基础使用双指针时，经常误用 left - right 作为长度
2021-04-25 20:48:47
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原创 VIO框架：港科大VINS算法环境配置与调试总结【已调通，手把手最完整版】
该算法主要用于单目相机和IMU的信息融合，实现更准确实时的定位。仿真测试用的数据集为EuRoc。参考博文：VINS-Mono环境配置与测试笔记港科大VINS-Mono的GitHub源码细节补充说明：2.6. Ceres 安装在参考教程 2.6. ceres安装 中 正常运行第一段代码即可，此命令为打包安装依赖项。如果不顺利，则按第二段代码分步进行。sudo apt-get inst...
2020-04-18 12:17:44
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转载 在网址前加神秘字母，让你打开新世界
转自：虫部落https://www.chongbuluo.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6337
2019-07-27 14:35:16
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原创 Ubuntu16.04下安装Qt5.9.1和OpenCV3.2.0 总结【亲测】
感谢博主魇餍的教程分享，这里将其教程中的一些问题及解决梳理如下，分对应的三大块：Qt、OpenCV和测试进行补充说明，希望让大家可以少走弯路，预祝使用快乐。
2019-07-04 13:04:01
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原创 语音处理：滤波器核心FIR与IIR的系数和阶数关系对比
摘要：FIR与IIR滤波器的阶数直接影响系统性能和计算复杂度。FIR滤波器阶数N对应N+1个系数，需较高阶数实现陡峭频响但能保证线性相位；IIR滤波器通过反馈结构用较少系数（约2N+1）即可达到类似效果，但对系数量化误差敏感且相位非线性。关键差异在于：FIR无反馈、系数多、相位优；IIR有反馈、系数少、效率高但稳定性要求严格。两种滤波器各具特点，需根据实际应用需求选择。
2026-03-05 19:09:41
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原创 语音处理：一个滤波器实例串起核心概念AI版
本文通过一个二阶IIR低通滤波器(Biquad)实例，系统性地串联了数字信号处理的核心概念。从工程需求出发，依次阐述了差分方程实现、冲激响应特性、Z变换与传递函数分析、极点零点对系统行为的影响、稳定性条件、频率响应特征、相位特性、因果性要求、实现结构选择等关键内容，并提供了实际代码实现。最后对比了IIR与FIR滤波器的差异，总结了工程调参经验，完整展现了从理论到实践的滤波器设计过程。这个案例将抽象的数字信号处理理论具象化，揭示了数学表达式与实际工程实现之间的内在联系。
2026-03-05 19:06:51
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原创 语音处理：滤波器知识整体地图AI版
本文系统梳理了滤波器知识体系的核心概念及其逻辑关系。从系统与冲激响应出发，通过卷积运算描述时域特性，引入Z变换和传递函数进行频域分析。重点阐述了极点零点对滤波器行为的解释作用，以及频率响应的实际意义。在实现层面，对比了FIR和IIR滤波器的特性差异，并介绍了FFT加速的工程实现方法。最后强调了实际系统中稳定性、因果性和可实现性三大约束条件，呈现了从理论到工程应用的完整知识链路。全文以"冲激响应定义系统，Z变换分析行为，频率响应决定功能，FIR/IIR和FFT实现应用"为总结，构建了滤波器
2026-03-05 18:59:26
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原创 音频算法工程化 checklist（从原型到上线AI版）
本文提供了一份音频算法DSP工程化落地的完整检查清单，覆盖从需求定义到上线部署的全流程。清单分为12个关键环节：需求指标定义、系统建模、算法选型、算法设计、数值稳定性、实时实现、参数控制、测试验证、性能评估、平台集成、上线前检查及上线后监控。重点强调工程化落地的核心要素，包括算法正确性、数值安全性、实时可靠性和听感可控性。该清单可作为项目启动、自检或上线前的核对表，帮助开发者避免常见工程陷阱，确保音频算法从原型到产品的顺利过渡。
2026-03-05 18:56:30
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原创 语音处理：滤波器筑基知识地图
本文梳理了语音处理中滤波器的基础知识框架。核心概念包括线性时不变系统、因果性、稳定性等基本原理，以及离散/模拟信号、Z变换、傅里叶变换等数学工具。重点分析了FIR和IIR滤波器的特性差异，阐述了零极点与系统稳定性的关系，并介绍了频率响应的分析方法。文章还列举了滤波器的主要应用场景，如各种类型的滤波器设计。作者强调在学习过程中需要交叉验证AI提供的信息，建议通过构建知识地图来系统理解滤波器技术的来龙去脉。
2026-03-02 20:39:34
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原创 语音处理：滤波器必备知识小结
语音处理滤波器概述 本文介绍了音频处理中常用的滤波器类型及其特性：peak滤波器用于中心频率增益调节，Q值控制带宽；low/high shelf滤波器处理高低频段增益；hp/lp/bp滤波器用于信号截取；EQ调节特定频带增益；biquad作为基础二次型结构可实现多种滤波功能。文章还提及butterworth和bom滤波器有待补充说明。这些滤波器在语音信号处理中具有重要作用，能够实现频率选择、增益调节等关键功能。
2026-02-26 08:10:39
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原创 通识：机械波和电磁波的区别？
机械波与电磁波的区别 机械波需要介质传播（如固体、液体、气体），本质是介质粒子的振动，例如声波、水波；电磁波无需介质，可在真空中传播，由振荡的电磁场相互激发产生，包括光波、无线电波等。主要区别： 传播条件：机械波依赖介质，电磁波可在真空传播 速度：机械波速度取决于介质，电磁波在真空恒为光速 波型：机械波可纵可横，电磁波均为横波 产生机制：机械波源于粒子振动，电磁波源于电磁场振荡
2025-11-24 20:58:39
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原创 SVN高频指令小结
本文总结了SVN高频使用指令，并与Git做了核心区别说明：SVN没有本地版本库概念，commit直接提交到远端。介绍了分支操作（创建、查看、切换）、工作区操作（更新、回滚、清理）以及上库到远端的常见命令。重点对比了SVN与Git在版本控制架构上的差异，同时整理了日常开发中最实用的SVN命令集合，为开发者提供便捷的操作指南。
2025-11-18 20:39:07
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原创 Linux：WSL内存空间管理之清完内存C盘可用空间不增问题解决
以上操作完成后，可见C盘明显减小，搞定。唯一的问题是，尝试指令和方案时，要擦亮眼睛注意判别，高风险操作要谨慎。通过du等指令，删除cache、docker、不需要的大文件目录后，C盘并未实时减小。原来wsl的虚拟磁盘自动增大后，不会自动减小，需要手动管理。在项目开发中，误下载某文件仓导致内存爆炸，C盘爆满后，wsl进程异常中断（最后也没下载完全）。于是，需要清理异常内存，并恢复足够空间大小。建议优先尝试方法1自带命令去压缩，不行再尝试方法2用diskapart方式去压缩。
2025-11-07 18:28:56
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原创 语音处理：音频移形幻影，为何大振幅信号也无声
本文通过三个音频实验探讨了波形平移对听感的影响。实验显示：1)固定幅度信号（如1s恒定值）无声；2)缓慢变化的尖峰信号（2s单峰）因频率低于20Hz无法感知；3)谐波信号上移后音色相似但响度降低。分析表明，声音感知需要足够频率的振动，缓慢变化信号等效于直流分量无法被听见。研究发现数字信号中不仅全零无声，固定值或极低频变化波形同样无声，揭示了振动频率是声音感知的关键因素。实验深化了对声学振动与数字信号关系的理解。
2025-10-17 18:08:19
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原创 语音处理：wav头格式非44字节场景处理分析
其次，在补齐结构体里多出来的2字节扩展位后（位置在fmt的末尾，data段前），要注意实现header结构体时，由于44byte能被4整除，结构体设置不会出现内存和数据不对应的问题。而46byte时，由于C代码机制有自动内存对齐，结构体实际内存46byte可能会补成48byte。首先，相关默认44字节头的假设就有问题，需要在C代码里做结构体更换，并对文件移位时按实际字节头处理以便得到正确的pcm数据输入。但在实际使用过程中，可能会遇到少部分非44字节头的wav格式文件，这里需要注意。
2025-10-16 20:18:15
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原创 C学习：100行C代码简洁实现wav读写并附demo
接口主要设置了wav包头格式定义的结构体，按写入的方式新建并打开wav文件同时自动偏移到data段，写参进入wav包头，将wav包头写入文件。为避免重复造轮子，网上调研了一圈，其实已经有比较好的C代码实现了，但总感觉有些厚重，理解和调试需要耗费些时间。循环读入一个16bit位深的wav序列，对每个样点偏移5000，然后写入到新文件中，并与输入文件相关参数一致。接口主要设置了获取wav包头信息，以及用读的形式打开wav并自动移动到pcm对应的data段。接口主要设置了wav包头格式定义的结构体。
2025-10-15 19:49:10
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原创 程序员：技术学习进阶页签指南
《技术学习资源精选指南》提供深度学习、音频算法和计算机科学等领域的优质学习资源。主要内容包括：MIT和李宏毅2022机器学习课程链接及作业参考；音频算法推荐deepfilternet等专业博主；以及计算机自学路线图。所有资源坚持"少而精"的筛选原则，定时更新维护，适合技术人员系统化学习。文档还预留数学进阶和机器学习通识等待补充内容板块。
2025-09-25 20:34:24
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原创 Python世界：高频小技巧总结
iPython清屏指令？类型转换技巧总结？万能的排序函数汇总？如何1条指令快速生成二维数组？如何高效遍历数组及索引？高频高效的小函数有哪些？列表生成有哪些简洁写法？如何通过Python脚本打开运行exe，并传参？# 列表转字符串int(str)，字符串到整数float(str)，字符串浮点str(num)，数到字符串//实现整除实现取余。
2025-01-02 20:59:10
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原创 Python世界：报错Debug之referenced before assignment
类中函数引用结构体变量，出现报错如下：解决：该变量改为全局变量使用，并在用前声明。
2025-01-02 20:50:44
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原创 Python世界：函数模块知识点小结
函数式编程，本质是通过调用接口函数，实现过程逻辑，输出目标结果。这种方式有助于提高代码的可读性和可维护性，同时减少错误的发生。在Unix系统编程中该思想运用较广。
2025-01-02 20:43:13
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原创 Python世界：数据结构易错点小结
map， 一种映射方式， 作用到list的每个元素，映射关系为func，输出到迭代器中，iter = map(func, list), res = list(iter)部分笔记汇总，持续刷新中。区别于其他笔记之处在于，主要记录易错点坑点。列表中的，append与insert有啥差异？典型应用如address book。
2024-12-30 20:44:08
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原创 Python世界：变量、运算符、表达式
比如两个嵌套函数，一个函数（或类） A 里面又包含了一个函数 B ，那么对于 B 中的名称来说 A 中的作用域就为 nonlocal。变量作用域取决于其定义位置，直接访问一个变量，会从内到外依次访问所有的作用域直到找到，否则会报未定义的错误。定义在函数内部的变量、定义在函数声明中的形式参数，视为局部变量。定义在函数中，嵌套函数外，且被嵌套函数引用的变量，视为自由变量。定义在 .py 文件内的，且函数、类之外的变量，视为全局变量。，若未声明global，在函数内生效使用的是局部变量，
2024-12-30 20:34:03
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原创 Python世界：人生苦短，我用Python
几句话说清，我们为啥要用Python？Python设计之初心，是为了解决编程门槛，让大家更聚焦业务实现，而非编程细节。当前人工智能火爆，Python更是被广为使用传播。
2024-12-30 20:17:27
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原创 Python世界：复制粘贴？没那么简单！浅谈深拷贝与浅拷贝
Python由于是自动分配内存，就需要更深入的了解，每个拷贝赋值背后的内存结果，拷贝是引用还是赋值，赋值中又是深拷贝还是浅拷贝，上例看出，列表中的切片仅拷贝了第1层的内存是赋值，改变原始列表，第6行中的[3,4]新变量中值就被修改成了[1,4]，但显然改变lst[1]是新变量值就没变的，而第11行中lst原始值并未被改变。此例中，我们可以看出，切片是复制了一片新内存给变量mylist，而第4行变量名字赋值，则只是传递的对象引用，并未申请新内存。深浅拷贝，x, y_res_copy, y_res_deep。
2024-12-02 20:39:31
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原创 C学习：移位幻影之左移一个负数，会发生什么？
C语言中，移位是个简单的问题，但又是个高风险的问题。简单在于，大部分场景都可以理解为乘或除2的幂。风险在于，C语言中对有符号数的移位与无符号数的移位异常场景，未定义：- 不同位宽转换时的移位过程如何处理？- 有符号数的左右移动，是逻辑移位，还是带符号移位？- 无符号数的移动中，移动数为负或超过了符号位宽如何处理？
2024-11-30 18:05:51
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原创 Python世界：力扣题解1300，转变数组后最接近目标值的数组和，中等
翻译下，转变数组后最接近目标值的数组和，实际需求是：对给定无序数组及目标值，返回一个value值使数组里大于该值的均置换为value，从而使新数组的元素和，最接近target。题意可以转化为找区间内，最小的value生成sum和，满足条件target的值，而且最小到最大值的sum是升序的。本题的关键在于正确理解题意并转化到二分法的框架里，有序+上下界条件，最后是注意边界条件与目标结果的细节处理，要求的是。最后，要注意增补下结果在中间的用例。，最大值是数组的最大元素值。
2024-11-22 17:35:43
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原创 Python世界：力扣题解875，珂珂爱吃香蕉，中等
最小速度能保证吃完，但耗时最大，最大速度能一定吃完，耗时最小。可初步判断为线上版本python2.x较老，整数相除模拟的是C实现，而线下版本python3.x较新，整数相除不尽结果是浮点。最小速度，若取数组中的最小值去吃，作为最慢速度吃，假如时间足够长，可能还不够慢。翻译下，需求是：对给定无序数组表示N堆香蕉，找到最小吃香蕉的速度k，且在h小时内吃完。最大速度，可取数组中的最大值，则数组的长度即为耗时，而已知条件数组的长度len<=h。但出现一个神奇的现象是，本地通过，但提交线上通不过，实在奇怪。
2024-11-20 17:57:42
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原创 Python世界：力扣题110，平衡二叉树判别，easy
想练手下二叉树的遍历，结果在easy级上踩了坑，容我细细道来。注意本题中前置条件已默认是二叉树输入，不用考虑非二叉的输入场景。于是，我把题意理解为，求该树中最小遍历深度和最大遍历深度，两者之差不应超过1.所以，我们应该求：对每个左右子树求取最大深度，比较左右子树差异。翻译下，需求是：判断给定二叉数是否高度平衡。
2024-11-19 19:28:12
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原创 Python世界：力扣题633，平方数之和，中等
本题思路很简单，只为重温下二分写法，发现值大的下移上界，发现值小的上移下界，直到上下界重合。要特别注意的是无target时，mid的偏移问题。翻译下，需求是：对给定数字c，确定是否有两个整数满足。
2024-11-11 20:45:51
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原创 Python世界：力扣题解1712，将数组分成三个子数组的方案数，中等
此题关键点在于二分法左右边界的获取，需要对边界条件有很熟练的处理，同时注意题意处理和特殊用例，如全零大数组处理，可用排列组合Cm2公式来处理，获取理论值。翻译下，需求是：对给定无序数组划分成三组子数组，划分后要求左、中、右数组元素和递增，返回可划分的方法总数，若不可划分，则返回-1.第一个坑，读题失误，不是元素个数和递增，而是元素之和要递增。下面为错误做法，埋坑警戒。，导致[0, 0, 0, 0, 0, …]大数用例一直无法通过。这里也埋了个坑，最开始94行没有注意处理大数取余。
2024-11-11 20:37:43
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原创 Python世界：力扣题704二分查找
重温下二分写法，思路很简单，发现值大的下移上界，发现值小的上移下界，直到上下界重合。翻译下，需求是：对有序数组进行查找指定数字，若有返回索引，若无返回-1.可进一步思考若有重复值时，如何找到最小重复索引或最大重复索引。要注意的是无target时，mid的偏移问题。二分核心：索引偏移存乎一心。
2024-11-08 19:15:14
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原创 Python世界：自动化办公Word之批量替换文本生成副本
为提高办公效率，用python试手了一个word任务，要求如下：> 给你一个基础word文档A，格式为docx，名字为：A.docx。A文档中有表格和文字，要求是将里面的字符串`"完成绘画"`分别替换成`完成制作款式x`和`复习制作款式x`，输出相应副本，命名为对应序号增序文档，如：`1、A.docx， 2、A.docx`。>> 要求是输出1000份这样的增序文档。
2024-10-30 08:11:32
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原创 Python世界：简易地址簿增删查改算法实践
编写一款你自己的命令行地址簿程序， 你可以用它浏览、 添加、 编辑、 删除或搜索你的联系人， 例如你的朋友、 家人、 同事， 还有他们诸如邮件地址、 电话号码等多种信息。所以，广大码农兄弟在开发中，务必注意这种类型的活儿，能让机器干就让机器干去，赶紧解放自己，聚焦到更有挑战的任务上去。个人测试下来，一句不改，完美实现了预期的Demo功能。这题没啥好总结的了，程序员要多练习逻辑和需求分析思维，然后结构化喂给AI，秒出答案。原本想，简单设计几组数据：从地址簿基础中获取。但这时懒人病突然犯了，于是就把上面的。
2024-09-14 18:08:12
594
原创 Python世界：将两个列表合成字典并排序任务实践
给定下面两个列表attributes和values，要求针对values中每一组子列表value，输出其和attributes中的键对应后的字典，最后返回字典组成的列表。该任务练习了字典的组合及排序，利用两份列表生成了字典键值对，同时对已生成的字典按照键、值分别进行升序、降序排列尝试，并验证了效果。第一问：如果让你对一个字典，根据值进行由高到底的排序，该怎么做呢？任务来源于极客时间专栏中，《Python核心技术与实战》第4章字典、集合，你真的了解吗？你能分别用一行和多行条件循环语句，来实现这个功能吗？
2024-09-14 18:06:57
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原创 Python世界：力扣29题两数相除算法实践
除法运算本质是减法，从理解原理到真正实现还是有距离，建议初步理解后，不参考任何代码，完全自己复现一遍，体会更深。注意提示：目的就是提醒越界问题：-2^31/-1=2&31，超过了整数表达范围。本问题来自于力扣29题，在做完大数相乘后，顺带也看下两数相除。将两数相除，要求不使用乘法、除法和 mod 运算符。给定两个整数，被除数。
2024-09-13 18:11:35
888
原创 Python世界：基于PESQ的自动化语音打分脚本实践
本案例实现了利用PESQ对指定目录下的wav序列进行批量打分，并输出打分结果。仅支持wav输入，需提前构建in/out目录不支持非8kHz/16kHz音源序列命名条件需满足输入wav名字作为输出名字的前缀比如，输入参考序列test.wav，输出后的可以为test_out_n.wav参考链接Python版PESQ评分实现PESQ语音质量测试link1link2。
2024-09-12 20:51:54
1142
LINGO软件的基本使用方法大全
2015-08-13
DuetDislay Setup1.6.8.1含使用说明.rar
2019-09-23
金耳朵听音训练软件Harman How To Listen (Public).rar
2021-05-09
空空如也
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