树莓派gpio编程c语言,树莓派底层编程-GPIO篇

0 前言

本来是准备写一篇用python控制GPIO的例子，结果发现太简单了，还是深入一些吧，多深入底层

接下来，我会按照下面的顺序来介绍：

1)GPIO控制器地址映射

2)GPIO主要控制寄存器介绍

3)GPIO操作流程

4)用C语言控制GPIO

6)用python来控制GPIO

1 概述

树莓派2B采用的CPU为BCM2836，外设部分和BCM2835完全一致，所以就可以参考BCM2835的寄存器手册

但是，这个寄存器手册笔误有点多，建议配合着wiki的勘误手册来看

CPU总共有54个IO，每个IO都可以复用，配置输入或者输出模式，单从GPIO部分来看，比较简单，无非是输入／输出，触法模式等，和一般的MCU没有太大差异

2 地址映射

BCM2835将BUS的地址空间，通过MMU映射到线性寻址空间，如下所示

这里，我们从左到右看，IO Peripherals的基地址为0x7E000000，然后映射后的基地址为0x20000000

也就是说外设的地址空间为0x20000000~0x20FFFFFF

接下来，在手册中，找到GPIO章节，查看寄存器地址，