weixin_74923758的博客

原创 YOLOv5修改

5.你可以根据你的需求修改这个阈值。将其调高会过滤掉置信度较低的检测结果，而将其调低会保留更多的检测结果。6.修改完阈值后，保存文件并重新运行YOLOv5，你将看到修改后的结果。，它代表了置信度的阈值。默认情况下，它被设置为0.25.的函数，这是用于执行非最大抑制的函数。1.打开YOLOv5的源代码文件夹。3.在该文件中，你会看到一个名为。函数中，你可以找到一个变量。

转载 YOLOv5训练自己的数据集实现视频

YOLOv5训练自己的数据集实现视频的识别_yolov5检测视频文件格式-CSDN博客。请参考这个大佬做的文章，亲测可用 ~

原创 LQR算法核心思想

即状态变量的倒数系统的状态空间矩阵A系统状态变量xA状态矩阵：描述系统本身物理特性的一个矩阵，它是由系统本身的机械结构、物理结构决定的，无法改变。用四个变量描述了倒立摆整个系统的运动状态。

原创 RM视觉自瞄流程

能量机关由于需要预测，所以需要定位中心点的位置，但如果直接识别中心，由于中心很小，很容易误识别，所以我们首先寻找特征更强的扇叶，利用中心点和扇叶大致的相对位置这一先验信息，缩小寻找中心的区域，使得对中心的定位不容易出错。所以本代码使用多个二值化阈值同时处理，再将重复的灯条区域剔除，以获取相对更好的鲁棒性。3、先检查searching_state：是否找到灯条、是否匹配到装甲板候选区、分类器筛选候选区、发送目标装甲板信息、初始化追踪器。4、进入tracking_state，判断是否在追踪区域找到灯条。

转载 转载---【虚拟机】Windows（x86）上部署ARM虚拟机（Ubuntu）

【虚拟机】Windows（x86）上部署ARM虚拟机（Ubuntu）-CSDN博客

原创 轴承介绍以及使用

它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。滚动体借助保持架均匀的排列在内、外圈之间，它的行状 、大小和数量直接决定轴承的承载能力。④ 中大型轴承——公称外径尺寸范围为120 ≤D＜200mm的轴承；⑤ 大型轴承——公称外径尺寸范围为200 ≤D＜400mm 的轴承；③ 中小型轴承——公称外径尺寸范围为60 ≤D＜120mm的轴承；② 小型轴承——公称外径尺寸范围为26 ≤D＜60mm的轴承；

原创 solidwork中查看装配体螺丝或零件

假设我的PETG打印件到了，想知道这个螺丝的型号，怎么办。

原创 solidwork怎么隐藏实体再显示

在实际生产生活中，由于一些零件重叠或覆盖导致我们无法正确装配。我们就需要隐藏实体来看内部结构。想重新显示这样操作就可以了。假如不需要这个白色的大腿。先双击点他，然后右键。

原创 solidwork装配体的零件常见错误--您在尝试识别的特征具有与其他特征的父/子关系

比如下面这种如果点击出现这个警告。解决办法如下：

原创 solidwork正确打开step格式

点击soliwork打开一个新文件，再把step文件拖进去。尝试过很多次，只有这种方法才能正确打开，否则模型都不显示。不要直接点开step文件。

原创 docker从0到1运行mysql（最详细且绝对成功版）

v 代表挂载数据卷，可以实现宿主机和容器目录的映射，他们之间可以实现文件信息的自动同步，这一步的目的是为了数据安全。容器如果销毁了，下次新建容器仍然可以找到之前的数据。如果没有这个配置，你的服务启动肯定是没问题的，但是如果说你把容器销毁了的话，你原有的数据就不再有了，也被销毁了。--privileged 设置可以让容器获得宿主机的root权限。--name 就是为我们当前的这个容器取一个名字。-e 是设置数据库的root初始密码。-p 代表宿主机和容器间的端口映射。只有这条命令才能拉取！

原创 CAD怎么改尺寸

输入UN，空格改成毫米。

原创 CAD的案例

在这个案例我会一步步教如何快速实现比如我们要复刻这个图形首先先画直线到这一步画斜线，很简单就是直线旋转30的角度。

原创 如何用命令符登录postgre

输入psql就有了。

原创 postgres导入sql文件的方法

在下面这个例子里，player是数据库名称，postgres是用户名。首先，要打开CMD，cd到postgreSQL的bin路径。可以看到所有表已经全部导入。添加完成之后，打开客户端。

原创 solidwork对零件改名

原创 solidwork中圆角的快捷操作

快捷选择多个边，就不用一个个去点。

原创 机械设计中倒角与倒圆角

倒角与倒圆角指的是把工件的棱角切削成一定斜面/圆面。

原创 solidwork找不到曲面

则右键找到选项卡，选择曲面。

原创 solidworks怎么导入标准件库

成功！

原创 solidwork装配体取消零件固定

前面有固定导致零件移动不了。

原创 solidwork关闭阴影

然后在出现的二级菜单中，点击选项“在上色模式中的阴影”，使此功能处于抑制状态。完成以上设置后，即可关闭solidworks中模型的阴影效果。然后在出现的下拉菜单中选择“显示”选项，如图所示。在上方的菜单栏中找到“视图”选项，进行点击。

原创 solidwork直线画圆弧的操作

先点一下这个点拉出来再回到这个点（这个过程点一次就可以了），注意注意一定要这么做！

原创 solidwork剪裁实体

之前是这样：

原创 solidwork镜像实体

第一步，点击这条要镜像的边，接着点击镜像实体。可以看到这两条线是对称的。然后选择镜像轴，即可。

原创 Solidwork角度尺寸标注

首先， 先选第一条边。然后选第二条边，即可。

原创 v-model.trim有什么用

是 Vue.js 中用于处理表单输入绑定的一个修饰符。它会在绑定的数据更新时自动去除输入值的前后空格。数据属性会自动去除输入值的前后空格。在这个示例中，当用户在输入框中输入内容并提交时，可以帮助避免因输入前后的空格而导致的逻辑错误。以下是一个简单的示例，展示了如何使用。，从而提高代码的健壮性。

原创 windows查找端口号被占用

比如我的3000端口被占用，我找找哪个进程在占用我的3000端口号。在很多开发的时候，可能端口号有被占用的情况，导致项目打不开。

原创 （开发实况）推荐一个牛逼的国外素材网站

建议给开发者使用。

原创 报错No known conditions for “./lib/locale/lang/zh-cn“ entry in “element-plus“ package的解决办法

element-plus默认为英文，需设置为中文，之前是这样设置的。下载依赖时自动引入了高版本2.3.8，因此将设置中文代码修改为。之前使用的element-plus版本为2.2.29，然后用。

原创 AD设计板子尺寸等，设计PCB的一些个人总结技巧

比如点击电源12V线，再按shift，就可以看到电源线的都会发亮。之后通过鼠标框选矩形区域，元件会自动按照框选的范围进行摆放。会摆出一个大概的位置。重新放置原点是很重要的，有助于各元件按照原点进行坐标的重新定位与摆放。点击tab键或者右击属性，可以设置线的单位和长度。板框形状就会按照新绘制的图形重新定义。第一步：首先先左键按紧，框选好你的元件。primary unit可以设置为cm。然后点击线条，画出你想要的板子框。画好框之后，用Shift。将原点吸附在板框的左下角。正常画板子有以下要求。

原创 AD总线端口号

选择网络标签必须写成这种格式效果如下：

原创 Cannot Locate Document 原理图导入pcb出现报错

记得保存pcb到你的项目就可以了。

原创 AD原理图update为pcb

首先，要在自己的项目下面创建好。点击设计>update。

原创 STM32驱动CAN总线电机

电机的种类特别多，小型机器人（无人机、无人车）上普遍使用直流无刷电机，航模使用的一般是高速低扭矩，车模一般通过减速器低速实现高扭矩。一般电机与电机驱动器配套使用，用的话只需要知道如何供电和如何给控制信号就行了。本文使用大疆的M3508电机，使用CAN总线进行控制，长相如图所示。CAN总线是汽车行业的应用标准，稍微大型的电机很多是CAN总线控制的。CAN总线是一种现场总线，具有速度快、传输距离远、连接节点多的优点，具有错误检测、错误通知和错误恢复功能，使得其特别适合工业过程监控设备的互联。

原创 CAN总线（一）

遥控帧无数据段，RTR为隐性电平1，其他部分与数据帧相同。

原创 无人机电调接线

电调的选择：电调上标的电流值是指电调能够持续工作的电流，如30A的电调是指电调能持续工作的电流值为30A，当然在短时间内超过30A也是可以的。因为电机的电流是很大的，通常每个点击正常工作时都平均有3A左右的电流，如果没有电调的存在，飞控无法承受这么大的电流。电调的作用是将飞控板的PWM控制信号转变为电流信号。

原创 IDEA配置Maven遇到“Could not transfer artifact org.springframework.boot:spring-boot-starter-parent:。。。。

来到settings.xml。搜索maven配成自己的。

原创 Keil发现Error: C9555E: Failed to check out a license

遇到这样的问题。

原创 vue3找不到模块“element-plus”或其相应的类型说明

假设你npm install element-plus，之后项目已经有了模块，但是引入的时候说找不到。在src文件夹下创建一个文件，可以自定义名字，但是后缀是.d.ts。但是在package.json已经有了。将你没有的模块导入进来。