障碍寻路算法c语言,C++ DFS算法实现走迷宫自动寻路

C++ DFS算法实现走迷宫自动寻路，供大家参考，具体内容如下

深度优先搜索百度百科解释：

事实上，深度优先搜索属于图算法的一种，英文缩写为DFS即Depth First Search.其过程简要来说是对每一个可能的分支路径深入到不能再深入为止，而且每个节点只能访问一次.

运行效果：

说明：

深度优先搜索算法是在我在图的部分接触到的，后来才发现它也可以不用在图的遍历上，它是一个独立的算法，它也可以直接用在一个二维数组上。

其算法原理和实现步骤在代码中已经有了很好的体现了，这里就不再赘述。

在程序中实现了手动操控走迷宫和自动走迷宫两种模式，并且可在自动走完迷宫后显示行走的路径。

如果要修改程序使用的迷宫地图只需要修改map二维地图数组和两个地图宽高的常量值即可。同样可以使用自动走迷宫的模式。

理论上这种算法可以对任意大小任意复杂的迷宫搜索路径，但是因为这种算法是用递归实现的，占用空间较大，地图大小增大也会多使用很多的空间，受限于堆栈空间的限制我在把地图大小增加到2020的时候运行自动寻路模式就会报堆栈溢出异常了。我在代码准备了1818和15*15的两个迷宫地图二维数组用于测试。

编译环境：

Windows VS2019

代码：

Game.h 游戏类

#pragma once

#include

#include

#include

#include

#include

using namespace std;

//地图宽高常量

constexpr unsigned int mapWidth = 18;

constexpr unsigned int mapHeight = 18;

//游戏类

class Game

{

private:

map cCMAEMap; //地图数组元素对应字符

map movDistanceMap; //按键对应移动距离

int px, py; //玩家坐标

int dArr[4][2] = { {0, -1}, {0, 1}, {-1, 0}, {1, 0} }; //数值和移动方向对应数组

vector tempPathVec; //路径向量

vector> allPathVec;//存储所有路径向量

//检查参数位置是否可走

bool check(int x, int y, int(*map)[mapWidth])

{

//判断修改后的玩家坐标是否越界、修改后的玩家坐标位置是否可走

if (x < 0 || x >= mapWidth || y < 0 || y >= mapHeight || (map[y][x] != 0 && map[y][x] != 3))

return false;

return true;

}

//控制玩家移动函数

bool controlMove (int(*map)[mapWidth])

{

//键盘按下时

if (!_kbhit()) return false;

char key = _getch();

if (key != 'w' && key != 's' && key != 'a' && key != 'd')

ret