a*算法迷宫 c++_迷宫中的老鼠

本课程是从少年编程网转载的课程，目标是向中学生详细介绍计算机比赛涉及的编程语言，数据结构和算法。编程学习最好使用计算机，请登陆 www.3dian14.org (免费注册，免费学习)。

之前我们已经讨论了采用回溯(Backtracking)方法来解决国际象棋中马的遍历问题。

为了让大家更加熟悉回溯方法，我们将在后面的课程中再分析几个例子。

今天先看一个使用回溯方法解决老鼠走迷宫的问题。

下图是一个迷宫，其中涂上灰色的方格，老鼠不能进入，请找出老鼠从起点到终点的线路。老鼠只能向两个方向移动：向前和向下，在下面的例子中也就是只能向右或向下移动。(注意，这是迷宫问题的一个简单版本。 而在更复杂的版本中，老鼠可以在4个方向上移动或甚至可以跳着走)

下图表示一条从起点到终点的可行路径。

算法思路

我们把老鼠迷宫问题做一个抽象。

假设迷宫是一个N*N的二维矩阵(矩阵简称为M)，矩阵中的每个元素M[i][j](0≤i≤N-1,0≤j≤N-1)是一个单元格方块。

其中最左上方的块，即M[0][0]是老鼠出发的格子，而最右下的格子M[N-1][N-1]是它的出口。 

问题就变成从格子M[0][0]开始，寻找到达M