ESP32 MicroPython开发工具：upycraft与EspFlashDownload实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取

简介：本文介绍了如何利用upycraft v1.1 IDE和EspFlashDownload工具，进行ESP32的MicroPython开发和固件烧录。upycraft v1.1为MicroPython提供了友好的编程环境，包括代码编辑器、终端集成和文件管理等功能，而EspFlashDownload则支持固件烧录和设备恢复。两者结合使用可实现ESP32 MicroPython项目的完整开发流程。

1. upycraft v1.1 IDE功能介绍

简介

upycraft v1.1是为MicroPython开发者量身打造的一款集成开发环境（IDE），它提供了一系列针对ESP32等微控制器的开发工具。本章将对upycraft v1.1的核心功能进行详细介绍，帮助开发者快速了解并上手这款IDE工具。

功能概览

upycraft v1.1 IDE的主要功能包括代码编辑、项目管理、串口监视以及固件上传等。通过简洁直观的界面，开发者可以轻松编写、调试和部署MicroPython代码。除此之外，upycraft还集成了ESP32的固件管理功能，可以方便地对固件进行更新和配置。

具体功能亮点

• 代码编辑器 ：具备语法高亮、代码自动补全、智能提示等功能，极大地提升了编码效率和准确性。
• 项目管理器 ：允许用户轻松创建、打开和管理项目，同时支持版本控制系统的集成。
• 串口监视器 ：实时查看输出信息，便于调试过程中快速定位问题所在。
• 固件上传 ：一键上传代码到ESP32设备，支持不同版本固件的选择和更新。

通过本章内容，读者将对upycraft v1.1 IDE有一个全面的认识，并为进一步的学习和实践打下坚实基础。接下来的章节将详细介绍如何使用EspFlashDownload工具进行固件烧录，以及如何进行MicroPython代码的编写和测试。

2. EspFlashDownload工具功能详解

2.1 EspFlashDownload的基本使用

EspFlashDownload是专为ESP系列芯片烧录固件而设计的工具，它支持通过USB和串口对ESP8266、ESP32等芯片进行固件烧录。它以其简洁的用户界面和稳定的烧录性能受到广大开发者的喜爱。

2.1.1 工具安装与配置

在开始使用EspFlashDownload之前，需要确保你已经正确安装了该工具。首先，访问EspFlashDownload的官方网站下载最新版本的安装包，之后根据你的操作系统运行安装程序，并遵循安装向导进行安装。安装完成后，在桌面或程序菜单中能找到EspFlashDownload的快捷方式，双击启动程序。

启动后，需要对工具进行简单的配置。点击界面上的“配置”按钮，设置你的ESP设备对应的串口号和波特率。通常情况下，波特率设置为115200，但这也可能根据ESP设备和使用的USB转串口适配器的不同而有所变化。串口号通常是系统自动检测到的，如果你有多个串口设备，请确保选择正确的串口连接到你的ESP模块。

配置完成后，你可以通过点击界面上的“测试连接”按钮来测试ESPFlashDownload是否能够成功连接到你的ESP设备，确保在开始烧录前一切配置都是正确的。

2.1.2 主要功能概览

EspFlashDownload提供了多种功能，包括但不限于：

• 固件烧录 ：直接烧录官方提供的二进制固件文件(.bin)或用户自定义的固件文件。
• 擦除芯片 ：在烧录前清空芯片上的旧固件，保证新固件能够正确写入。
• 读取芯片信息 ：查看ESP设备的基本信息，如版本号、MAC地址等。
• 下载模式设置 ：将ESP设备置于下载模式，为烧录固件做好准备。
• 串口监视器 ：监视并显示ESP设备在烧录过程中的输出日志，便于跟踪烧录进度和诊断问题。

每个功能都有其对应的按钮，通过图形界面与用户交互。在烧录过程中，用户可以通过工具的状态栏查看当前的操作进度，并根据需要暂停或停止烧录操作。

2.2 EspFlashDownload的高级设置

尽管EspFlashDownload的操作界面简洁易用，但工具也提供了高级设置，以满足对烧录过程有特殊需求的用户。

2.2.1 自定义烧录参数

在某些情况下，用户可能需要对烧录过程进行更细致的控制。此时，可以点击工具界面上的“高级选项”来开启更多配置选项。在这里，用户可以设定烧录速度（即波特率）、烧录起始地址以及是否使用校验和进行验证等。

如果需要，还可以设置ESP设备在烧录成功后自动重启，或是选择在某个特定地址启动。高级选项能够让经验丰富的开发者更精确地控制烧录过程，但同时也要求用户对ESP设备的烧录细节有更深入的了解。

2.2.2 烧录日志的查看与分析

烧录过程中的日志信息对于诊断烧录失败的问题至关重要。EspFlashDownload提供了一个内置的串口监视器，它会记录和显示烧录过程中的所有日志信息。

通过日志可以查看到烧录过程中的每一步操作，以及设备在操作过程中的响应。如果出现错误，工具会提示错误信息和错误代码，用户可以根据这些信息对问题进行快速定位。在某些情况下，可能需要根据日志信息调整烧录参数或检查硬件连接。

2.3 EspFlashDownload的故障排除

即使是经验丰富的开发者，在使用EspFlashDownload进行烧录时也难免会遇到一些问题。本节将介绍一些常见的烧录问题，并提供相应的解决方法。

2.3.1 常见烧录问题及解决

• 无法连接到设备 ：首先检查硬件连接是否正确，特别是ESP设备是否正确接入USB端口，并且驱动程序是否安装正确。然后确认选择的串口号和波特率设置是否与ESP设备匹配。
• 烧录失败或错误 ：查看工具提供的错误信息，根据错误代码进行故障排除。常见的错误可能是由于固件文件不兼容或损坏、烧录速度设置不当导致的。
• 设备无响应 ：检查ESP设备是否处于正确的烧录模式，并确保没有其他程序正在使用同一串口。

2.3.2 烧录过程中的优化技巧

• 确保电源稳定 ：在烧录时，确保ESP设备获得稳定的电源，以避免因为电源不稳定导致的烧录失败。
• 使用最新固件 ：使用官方提供的最新固件进行烧录，通常能获得最佳的兼容性和性能。
• 检查串口设置 ：如果设备识别错误，尝试更换不同的串口，或重启电脑后再进行烧录尝试。

使用EspFlashDownload工具进行固件烧录，虽然操作简单，但掌握一些高级技巧和故障排除方法能显著提高烧录的成功率和效率。通过实践不断熟悉这些功能，开发者可以更加自信地处理烧录中遇到的各种问题。

3. MicroPython代码编写与测试

3.1 MicroPython基础语法

3.1.1 变量、数据类型和运算符

在MicroPython中，变量是存储数据的容器，它们没有特定的数据类型声明，这与Python的标准版本相似。您只需为变量赋值即可使用，如下所示：

# 变量赋值
number = 42
text = "Hello, MicroPython!"

# 变量类型转换
float_number = float(number)  # 转换为浮点数
string_number = str(number)   # 转换为字符串

MicroPython支持以下基本数据类型：

• 整数（int）
• 浮点数（float）
• 布尔值（bool）
• 字符串（str）
• 列表（list）
• 元组（tuple）
• 字典（dict）

运算符包括算术运算符（如 + , - , * , / , % , ** ），比较运算符（如 == , != , > , < , >= , <= ）以及逻辑运算符（如 and , or , not ）。

# 算术运算示例
a = 10
b = 3
c = a + b  # 加法

# 比较运算示例
d = 5
if d > b:
    print("d is greater than b")

# 逻辑运算示例
if a > b and d < a:
    print("a is greater than b and d is less than a")

3.1.2 控制流和数据结构

控制流语句允许您根据条件执行不同的代码路径。这些语句包括 if , elif , else ，以及 for 和 while 循环。

# if-else 条件语句
if a > b:
    print("a is greater than b")
elif a < b:
    print("a is less than b")
else:
    print("a is equal to b")

# for 循环
for i in range(5):  # 生成一个包含5个数字的序列
    print(i)

# while 循环
count = 0
while count < 5:
    print(count)
    count += 1  # 增加计数

数据结构包括列表、元组、字典和集合，它们允许您组织和存储数据集合。

# 列表
fruits = ["apple", "banana", "cherry"]
fruits.append("orange")  # 向列表添加元素

# 元组
colors = ("red", "green", "blue")

# 字典
person = {
    "name": "John",
    "age": 30,
    "city": "New York"
}
print(person["name"])  # 访问字典中的值

# 集合
unique_numbers = set([1, 2, 3, 2, 1])

3.2 MicroPython高级特性

3.2.1 模块和包的使用

模块是包含Python定义和语句的文件，可以被其他Python程序导入使用。在MicroPython中，这意味着可以使用内置模块或创建自定义模块。

# 导入内置模块time
import time

# 使用模块功能
time.sleep(1)  # 使程序暂停1秒

一个包是一组模块的集合。在MicroPython中，通常是指一系列相关的 .py 文件组织在一个文件夹内，该文件夹包含了 __init__.py 文件。导入包并使用其功能如下：

# 假设有一个名为 'my_module' 的文件夹，里面包含了 my_module.py 文件
from my_module import some_function

# 调用函数
some_function()

3.2.2 网络编程与硬件控制接口

网络编程是与远程设备或服务进行通信的过程。在MicroPython中，可以使用 usocket 模块（一个兼容的socket模块）来实现TCP/IP网络通信。

import usocket

# 创建一个socket连接
s = usocket.socket()

# 连接到远程服务器
s.connect(('hostname', 80))

# 发送请求数据
s.send(b'GET / HTTP/1.1\r\nHost: hostname\r\n\r\n')

# 接收响应数据
response = s.recv(1024)

# 打印响应内容
print(response.decode())

# 关闭socket连接
s.close()

此外，MicroPython可以与各种硬件组件直接交互。例如，可以通过GPIO控制LED灯的开关。

from machine import Pin

# 初始化LED连接的GPIO为输出模式
led = Pin(2, Pin.OUT)

# 翻转LED状态
led.value(1)  # 打开LED灯
led.value(0)  # 关闭LED灯

3.3 MicroPython代码调试和性能优化

3.3.1 使用upycraft进行代码调试

upycraft是专为MicroPython设计的一个集成开发环境（IDE），它提供了代码编译、上传和调试的功能。使用upycraft进行代码调试通常涉及以下步骤：

1. 将代码上传到MicroPython设备。
2. 设置断点。
3. 运行程序，当程序执行到断点时，程序会暂停。
4. 查看变量值和调用栈。
5. 单步执行或继续执行程序。

3.3.2 代码性能评估与优化策略

性能评估通常涉及运行时间的测量和内存使用分析。对于MicroPython编写的程序，可以通过在代码中插入计时器来测量特定函数或代码块的执行时间。

import utime

def my_function():
    # 函数代码
    pass

# 开始计时
utime.time()

my_function()

# 结束计时
end_time = utime.time()
print("Function took {} seconds to execute.".format(end_time - start_time))

性能优化策略可能包括减少函数调用的次数，优化数据结构，减少内存分配和释放的次数，使用内联函数等。

# 使用列表推导式替代循环可以提高代码的执行效率
# 原始方法
numbers = [1, 2, 3, 4, 5]
squared_numbers = []
for number in numbers:
    squared_numbers.append(number ** 2)

# 使用列表推导式
squared_numbers = [number ** 2 for number in numbers]

在性能要求极高的情况下，也可以考虑使用C语言编写瓶颈函数，并通过MicroPython的C扩展模块来调用它。

以上就是MicroPython代码编写与测试的章节内容，涵盖了基础知识到高级特性，再到代码调试和性能优化的详细介绍和操作步骤。

4. ESP32固件烧录流程

4.1 ESP32开发环境搭建

ESP32作为一款功能强大的双核微控制器，开发环境的搭建对于成功烧录固件至关重要。开发环境的搭建通常涉及软件安装、驱动配置及固件资源的获取等步骤，下面将详细介绍这些过程。

4.1.1 安装必要的软件和驱动

ESP32开发板所用的编程环境，推荐使用Espressif官方提供的ESP-IDF框架。以下是详细步骤：

1. 访问Espressif的官方GitHub页面下载ESP-IDF开发框架的最新版本。
2. 解压下载的压缩包到你选择的目录下。
3. 在解压后的ESP-IDF目录中，运行命令行工具，并执行安装必要的依赖项脚本。
4. 在系统中安装Python环境以及pip工具，因为ESP-IDF部分组件需要通过pip安装。
5. 如果你使用的是Windows系统，需要额外安装串口驱动程序，以确保ESP32开发板可以通过USB与电脑通信。

4.1.2 获取ESP32固件资源

固件资源是烧录到ESP32上的程序代码与配置数据。一般而言，你可以：

1. 使用Espressif官方提供的固件，也可以自行编译ESP-IDF框架生成固件。
2. 如果需要进行自定义开发，可以使用Espressif提供的ESP-IDF工具链来编写、编译代码。
3. 下载完成后，对固件资源进行备份，并确保固件的版本与你要烧录的ESP32开发板兼容。

4.2 ESP32固件的烧录步骤

固件烧录到ESP32的过程需要使用一些特定的工具。下面介绍使用EspFlashDownload工具烧录固件的具体步骤。

4.2.1 使用EspFlashDownload烧录固件

按照下面的步骤，你可以顺利使用EspFlashDownload烧录固件：

1. 安装并启动EspFlashDownload软件。
2. 使用USB数据线连接ESP32开发板到你的电脑。
3. 在EspFlashDownload中选择正确的COM端口和波特率。波特率通常为115200。
4. 浏览并选择你之前准备的固件文件。
5. 点击“开始烧录”按钮，并等待软件显示烧录完成。

4.2.2 烧录过程中的注意事项

烧录固件到ESP32时需要注意以下几点：

• 确保开发板的供电正常，不要在烧录过程中断开电源或USB连接。
• 在烧录前，最好使用Espressif提供的工具检测开发板是否正常。
• 如果发生烧录错误，检查串口输出的信息，寻找错误提示，并针对错误进行处理。

4.3 ESP32固件升级与维护

ESP32固件的升级和维护是确保设备长期稳定运行的重要步骤。以下将介绍如何选择合适的固件版本以及处理固件升级失败的方法。

4.3.1 固件版本的选择与下载

选择合适的固件版本，通常需要考虑以下因素：

1. 选择与你的ESP32开发板兼容的稳定版本。
2. 如果你的设备需要特定功能，选择包含这些功能的最新开发版本。
3. 访问Espressif官方网站或固件版本管理工具如GitHub，下载最新的固件版本。

4.3.2 固件升级失败的处理方法

在固件升级过程中可能会遇到失败的情况，以下是处理方法：

• 确认ESP32开发板是否与要升级的固件版本兼容。
• 若升级失败，参考串口输出信息，并根据错误提示进行故障排除。
• 如果问题依旧无法解决，尝试使用官方的恢复固件进行修复。

在本章节中，我们深入探讨了ESP32固件的烧录流程，包括环境搭建、烧录步骤以及升级与维护。这些知识对于进行ESP32开发工作的IT专业人士来说，是非常基础且关键的部分。了解和掌握这些内容能为后续更深入的开发奠定坚实的基础。

5. 多平台固件烧录支持

在现代的开发环境中，开发者们常使用不同的操作系统进行开发工作，如Windows、Linux和macOS。因此，支持跨平台的固件烧录能力是至关重要的。本章节将详细介绍在不同操作系统平台上进行ESP32固件烧录的实践操作，旨在为多平台用户提供一致的烧录体验。

5.1 Windows平台下的烧录实践

Windows平台由于其广泛的用户基础，成为了开发者的首选操作系统之一。在本小节中，将具体介绍如何在Windows系统下进行ESP32固件的安装配置和烧录操作。

5.1.1 Windows平台下的安装与配置

安装环境和驱动

首先，确保你的Windows系统是最新的，以防止可能的兼容性问题。随后，安装EspFlashDownload工具，这个工具适用于Windows平台，提供了简单的用户界面来辅助固件烧录工作。

1. 下载最新版本的EspFlashDownload工具到本地计算机。
2. 双击安装程序并遵循安装向导完成安装。
3. 安装完成后，重启计算机。

配置固件和端口

1. 从官方网站下载对应的ESP32固件文件。
2. 将ESP32开发板通过USB连接到计算机上。
3. 打开设备管理器，确认ESP32开发板已连接并且驱动已正确安装，通常显示为一个串行端口。

5.1.2 Windows平台下的烧录操作

烧录流程

1. 打开EspFlashDownload工具。
2. 在工具中选择正确的端口（由设备管理器确定的端口号）。
3. 浏览并选择之前下载好的固件文件。
4. 根据需要配置烧录参数，如烧录速度、擦除方式等。
5. 点击“开始烧录”，等待烧录过程结束。

烧录注意事项

• 确保开发板连接稳定，以免烧录过程中断。
• 在烧录前最好备份开发板上的原有数据，以防意外擦除。
• 如果遇到烧录失败，检查端口设置、固件版本是否兼容以及驱动程序是否最新。

5.2 Linux平台下的烧录实践

Linux系统以其开源、免费以及强大的定制性，吸引了许多技术爱好者和开发者。在Linux平台下进行固件烧录，需要一些特定的步骤，本小节将逐一介绍。

5.2.1 Linux平台下的安装与配置

安装必要的软件

Linux平台上有多种工具可以用来烧录ESP32固件，例如 esptool 。首先需要安装这些必要的软件：

1. 打开终端，使用包管理器安装Python环境（如果尚未安装）： bash sudo apt-get update sudo apt-get install python3
2. 安装 esptool ： bash pip3 install esptool
3. 确保已安装适当的串行端口驱动，如 dmesg | grep ttyUSB 查看端口信息。

配置工具和权限

1. 使用 lsblk 或 dmesg 命令检查ESP32开发板连接后的设备文件（例如 /dev/ttyUSB0 ）。
2. 为了能够无root权限烧录，需要将你的用户添加到 dialout 或 tty 组： bash sudo usermod -a -G dialout $USER

5.2.2 Linux平台下的烧录操作

烧录步骤

1. 使用 esptool.py 命令行工具进行烧录，基本命令格式如下： bash esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x0 <固件文件路径> 其中 /dev/ttyUSB0 是ESP32设备文件， <固件文件路径> 需要替换为实际固件文件路径。
2. 如果需要擦除Flash并烧录，可以使用以下命令： bash esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

烧录注意事项

• 确保在执行烧录命令前，ESP32开发板没有连接到其他程序或服务。
• 如果遇到权限问题，尝试以root权限运行命令或检查用户组配置是否正确。
• 在烧录过程中不要断开连接，以免损坏设备。

5.3 macOS平台下的烧录实践

macOS平台以其简洁的用户界面和良好的用户体验，也成为了许多开发者的优选。本小节将介绍在macOS平台上烧录ESP32固件的步骤和注意事项。

5.3.1 macOS平台下的安装与配置

安装必要的软件

在macOS平台上，通常可以使用现成的工具，如ESP-IDF或Homebrew包管理器安装的 esptool 。

1. 安装 esptool ： bash brew install esptool
2. 使用 dmesg 命令或 ls /dev 查看ESP32连接后设备文件（例如 /dev/cu.SLAB_USBtoUART ）。

配置端口和权限

1. 确认ESP32连接后设备文件路径。
2. 添加当前用户到适当的设备组以避免权限问题： bash sudo dscl . -append /Groups/dialout GroupMembership <用户名>

5.3.2 macOS平台下的烧录操作

烧录流程

1. 使用 esptool 进行烧录，命令与Linux平台类似。
2. 擦除Flash（如果需要）： bash esptool.py --port /dev/cu.SLAB_USBtoUART erase_flash
3. 烧录固件： bash esptool.py --port /dev/cu.SLAB_USBtoUART write_flash 0x0 <固件文件路径>

烧录注意事项

• 确保在执行烧录命令前，ESP32开发板没有连接到其他程序或服务。
• 如果遇到权限问题，尝试以root权限运行命令或检查用户组配置是否正确。
• 在烧录过程中保持连接稳定。

在本章节中，我们详细介绍了在Windows、Linux以及macOS平台上进行ESP32固件烧录的步骤和操作。每个操作系统平台上的工具和命令有所不同，但烧录原理基本相同。掌握跨平台的烧录技能对于开发者的日常开发工作至关重要。随着技术的不断发展，开发者可以期待未来会有更多便捷、高效的工具出现，进一步简化固件烧录流程。

6. 完整ESP32开发流程实现

随着物联网技术的普及，ESP32作为一款功能强大的微控制器，被广泛应用于各种开发项目中。掌握从项目构建到代码部署的完整开发流程，对于提高开发效率和产品质量至关重要。

6.1 从项目构建到代码部署

6.1.1 项目初始化与框架搭建

项目初始化是任何开发流程的第一步，它包括定义项目范围、创建项目结构和选择合适的开发工具链。

• 定义项目范围 ：明确项目目标、预期功能和交付时间，确定所需的技术栈。
• 创建项目结构 ：利用版本控制系统（如Git）创建初始仓库，创建标准的项目目录结构，例如包含源代码、文档、资源和测试等目录。
• 选择开发工具链 ：对于ESP32开发，推荐使用Espressif IoT Development Framework (ESP-IDF) 或者是简化版的ESP32Arduino，二者都是开源框架，可根据项目需求选择。

以ESP-IDF为例，初始化项目的基本步骤如下：

# 以esp-idf为例，克隆仓库
git clone --recursive ***

* 安装依赖工具链
cd esp-idf
./install.sh

# 设置环境变量
. export.sh

6.1.2 功能模块开发与集成

功能模块的开发通常涉及硬件抽象层（HAL）的操作、固件编写、库的集成等步骤。

• 编写基础固件 ：利用ESP-IDF提供的API编写代码，实现硬件的初始化、事件循环和基本功能。
• 集成外部库 ：根据项目需求，集成所需的外部库，比如网络通信、传感器读取等。
• 模块化开发 ：将功能拆分成多个模块，分别开发与测试，最后集成到主项目中。

在模块化开发中，可以使用以下命令将不同模块编译进固件：

# 编译项目
idf.py build

# 将编译后的二进制文件烧录到ESP32
idf.py -p PORT flash

6.2 开发过程中的问题诊断与解决

6.2.1 日常开发中的常见问题

开发过程中，可能会遇到各种问题，常见的问题包括但不限于：

• 编译错误 ：错误的配置文件或者依赖缺失导致的编译失败。
• 运行时错误 ：代码中存在逻辑错误，在实际运行时会导致程序崩溃或异常行为。
• 性能瓶颈 ：代码效率不高，导致资源使用率过高，影响性能。

6.2.2 调试工具的使用和日志分析

针对上述问题，可以使用调试工具和分析日志进行问题诊断。

• 使用GDB进行调试 ：通过GDB调试器对程序进行单步调试，跟踪执行流程和变量状态。
• 日志分析 ：在程序中加入日志输出，收集运行时数据，分析性能瓶颈和异常行为。

使用GDB进行调试的基本命令如下：

# 启动GDB调试器
gdb build/your_project.elf

# 连接到ESP32设备
(gdb) target remote PORT

# 设置断点
(gdb) break main

# 继续执行程序
(gdb) continue

6.3 开发到生产部署的全流程优化

6.3.1 生产环境的准备与配置

生产部署前，需要对生产环境进行充分的准备和配置，确保环境稳定和安全。

• 环境配置 ：准备生产环境服务器，安装必要的软件和依赖库。
• 安全措施 ：配置网络安全和应用安全，比如SSL证书、防火墙设置等。

6.3.2 程序的持续集成与持续部署 (CI/CD)

CI/CD流程能够提高代码质量，缩短发布周期，是现代软件开发中不可缺少的一部分。

• 持续集成 ：利用自动化构建和测试，确保每次代码更新都能及时发现问题并修复。
• 持续部署 ：自动化部署到生产环境，减少手动操作，提高部署效率。

以下是一个简单的CI/CD流程示例：

graph LR;
    A[代码提交] --> B[自动化测试]
    B -->|测试通过| C[代码合并]
    B -->|测试失败| D[修复问题]
    C --> E[构建镜像]
    E --> F[部署到生产环境]

完整的开发流程涵盖了从项目开始到最终部署的各个阶段，而掌握每个环节的优化方法，是提升整个开发周期效率的关键。通过流程化、标准化以及自动化，可以大幅减少开发到部署的时间，确保产品的质量和稳定性。

本文还有配套的精品资源，点击获取

简介：本文介绍了如何利用upycraft v1.1 IDE和EspFlashDownload工具，进行ESP32的MicroPython开发和固件烧录。upycraft v1.1为MicroPython提供了友好的编程环境，包括代码编辑器、终端集成和文件管理等功能，而EspFlashDownload则支持固件烧录和设备恢复。两者结合使用可实现ESP32 MicroPython项目的完整开发流程。

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