这是一份迟来的文章,代码写好几天了,由于太忙,一直没来得及上传。
在开发板套件中,有一个 OLED 屏幕扩展板,温湿度传感器扩展板,本次我们就用这两个扩展板来实现一个简易数字温度计。
初步的打算是做一个仪表盘,用指针指示温度和湿度,但是由于 OLED 只有 128*64,因此仪表盘不会很清晰,我们在旁边再用数字直接显示一下。
虽然简陋一点,但是只要原理学会了,其他复杂的仪表盘我们同样可以做出来。OLED 屏幕为 128*64 的点阵,通信接口为 I2C0,从机地址为 0x3C。
温湿度传感器 AHT20,通信接口也是 I2C0,从机地址为 0x38。
熟悉 I2C 的朋友都知道,I2C 是多从机模式,只要从机地址不同,我们可以挂在同一个总线下,进行复用。
既然如此,那我们就可以同时使用这两个扩展板。
01
OLED 驱动
OLED 驱动开发方法,参考许思维老师的代码:(此处不再赘述)https://gitee.com/hihopeorg/harmonyos-ssd1306
02
温湿度传感器 AHT20 驱动
参考许思维老师的代码:https://gitee.com/hihopeorg/harmonyos-aht20
03
画表盘
由于表盘是半个圆,而且一般是从 9 点钟方向开始,顺指针旋转,与实际的温度值相对应,9 点钟对应最小值,3 点钟对应最大值。
因此我们画表盘的时候最好从 9 点钟对应的角度为 0, 12 点钟对应的角度 90 度,3 点钟对应的角度为 180 度。
画表盘就是设置好圆心(x,y)和半径 r,然后计算圆周上的两个点,将相邻的两个点调用画直线函数连接起来。/*DrawArc.画一个半圆
* start_angle in degree
* sweep in degree
* x,y是圆心的位置
* radius是半径
* start_angle 起始角度,9点钟作为0角度
* sweep 扫描角度
* 从9点钟开始作为0角度,顺时针旋转
*/
void ssd1306_DrawArc_from9(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t radius, uint16_t start_angle, uint16_t sweep, SSD1306_COLOR color) {
float approx_degree;
uint32_t approx_segments;
uint8_t xp1,xp2;
uint8_t yp1,yp2;
uint32_t count = 0;
uint32_t loc_sweep = 0;
float rad;
loc_sweep = ssd1306_NormalizeTo0_360(sweep);
count = (ssd1306_NormalizeTo0_360(start_angle));
approx_segments = loc_sweep;
approx_degree = 1;
while(count {
rad = ssd1306_DegToRad(count*approx_degree);
xp1 = x - (int8_t)(cos(rad)*radius);
yp1 = y - (int8_t)(sin(rad)*radius);
count++;
if(count != approx_segments)
{
rad = ssd1306_DegToRad(count*approx_degree);
}
else
{
rad = ssd1306_DegToRad(loc_sweep);
}
xp2 = x - (int8_t)(cos(rad)*radius);
yp2 = y - (int8_t)(sin(rad)*radius);
ssd1306_DrawLine(xp1,yp1,xp2,yp2,color);
}
return;
}
04
画指针
画指针比较简单,就是在圆周上找一个点,将这个点和圆心连接,就变成了一个指针,改变半径的大小,就可以实现指针的长短。
难点是如何将指针的角度和实际的温度值对应起来。假设温度的范围为 -15 摄氏度到 45 摄氏度,共 60 摄氏度,则每一个角度对应的温度值为 60/180;如果当前温度是 20 度,则对应的角度为 20*60/180 度。/*
画一条圆心到圆周的直线,实现指针
*/
void ssd1306_draw_line_of_arc(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t radius, uint16_t angle,SSD1306_COLOR color){
float approx_degree;
uint8_t xp1;
uint8_t yp1;
uint32_t count = 0;
float rad;
count = (ssd1306_NormalizeTo0_360(angle));
approx_degree = 1;
rad = ssd1306_DegToRad(count*approx_degree);
xp1 = x - (int8_t)(cos(rad)*radius);
yp1 = y - (int8_t)(sin(rad)*radius);
ssd1306_DrawLine(x, y, xp1, yp1, color);
}
05
画刻度
画刻度的方法,可以参考上面画指针的方法,从同一个角度画出的直线,与两个同圆心不同半径的圆的交点,将这两个交点连接起来就是刻度:/*
画一条刻度线
*/
void ssd1306_draw_line_of_kedu(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t radius, uint16_t angle,SSD1306_COLOR color){
float approx_degree;
uint8_t xp1,xp2;
uint8_t yp1,yp2;
uint32_t count = 0;
float rad;
count = (ssd1306_NormalizeTo0_360(angle));
approx_degree = 1;
rad = ssd1306_DegToRad(count*approx_degree);
xp1 = x - (int8_t)(cos(rad)*radius);
yp1 = y - (int8_t)(sin(rad)*radius);
xp2 = x - (int8_t)(cos(rad)*(radius-4));//刻度线的长度为4
yp2 = y - (int8_t)(sin(rad)*(radius-4));
ssd1306_DrawLine(xp1, yp1, xp2, yp2, color);
}
06
使用上面几个函数,画出温度表
//更新温度和湿度
void ssd1306_update_temper(float temp, float humi) {
int angle = 0;
char buf[100] = {0};
ssd1306_Fill(Black);
uint8_t x,y,r;
//温度表盘,半圆形
x=30;
y=28;
r=28;
ssd1306_DrawCircle(x,y,2,White);
ssd1306_SetCursor(x-r, y);
ssd1306_DrawString("-15", Font_6x8, White);
ssd1306_SetCursor(x+r-6, y);
ssd1306_DrawString("45", Font_6x8, White);
ssd1306_SetCursor(x-6, y-r+6);
ssd1306_DrawString("15", Font_6x8, White);
ssd1306_DrawArc_from9(x, y, r, 0, 180, White);
//ssd1306_DrawArc_from9(x, y, r-1, 0, 180, White);
ssd1306_draw_line_of_kedu(x,y,r,45,White);
ssd1306_draw_line_of_kedu(x,y,r,90,White);
ssd1306_draw_line_of_kedu(x,y,r,135,White);
angle = (int)((temp + 15 )*180/60);
ssd1306_draw_line_of_arc(x, y, r-2,angle, White);
ssd1306_SetCursor(x+r+6, y-r/2);
sprintf(buf, "%.1fC", temp);
ssd1306_DrawString(buf, Font_7x10, White);
//湿度表盘,半圆形
x=30;
y=55;
r=22;
ssd1306_DrawCircle(x,y,2,White);
ssd1306_SetCursor(x-r-4, y);
ssd1306_DrawString("20", Font_6x8, White);
ssd1306_SetCursor(x+r-6, y);
ssd1306_DrawString("100", Font_6x8, White);
ssd1306_SetCursor(x-6, y-r+6);
ssd1306_DrawString("60", Font_6x8, White);
ssd1306_DrawArc_from9(x, y, r, 0, 180, White);
//ssd1306_DrawArc_from9(x, y, r-1, 0, 180, White);
ssd1306_draw_line_of_kedu(x,y,r,45,White);
ssd1306_draw_line_of_kedu(x,y,r,90,White);
ssd1306_draw_line_of_kedu(x,y,r,135,White);
angle = (int)((humi - 20 )*180/80);
ssd1306_draw_line_of_arc(x, y, r-2,angle, White);
ssd1306_SetCursor(x+r+6, y-r/2);
sprintf(buf, "%%%.1f", humi);
ssd1306_DrawString(buf, Font_7x10, White);
//ssd1306_TestArc();
ssd1306_UpdateScreen();
}
07
I2C 管脚的初始化和任务初始化
void Ssd1306TestTask(void* arg){
(void) arg;
uint32_t retval = 0;
GpioInit();
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_13, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_13_I2C0_SDA);
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_14, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_14_I2C0_SCL);
I2cInit(WIFI_IOT_I2C_IDX_0, OLED_I2C_BAUDRATE);
WatchDogDisable();
usleep(20*1000);
ssd1306_Init();
ssd1306_Fill(Black);
ssd1306_SetCursor(0, 0);
ssd1306_DrawString("Hello HarmonyOS!", Font_7x10, White);
uint32_t start = HAL_GetTick();
ssd1306_UpdateScreen();
uint32_t end = HAL_GetTick();
printf("ssd1306_UpdateScreen time cost: %d ms.\r\n", end - start);
//
retval = AHT20_Calibrate();
printf("AHT20_Calibrate: %d\r\n", retval);
TestGetTick();
while (1) {
float temp = 0.0, humi = 0.0;
//retval = AHT20_StartMeasure();
//printf("AHT20_StartMeasure: %d\r\n", retval);
retval = AHT20_GetTemperHumi(&temp, &humi);
printf("AHT20_GetMeasureResult: %d, temp = %.2f, humi = %.2f\r\n", retval, temp, humi);
ssd1306_update_temper(temp, humi);
sleep(1);
//ssd1306_TestAll();
}
}
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