计算机仿真课程设计四号题868,计算机仿真课程设计--控制系统建模、分析、设计和仿真（25页）-原创力文档...

《计 算 机 仿 真 》课 程 设 计 说 明 书

题目: 控制系统建模、分析、设计和仿真

课程设计任务书

2011 ～2012 学年 第 2学期

一、课程设计题目

《控制系统建模、分析、设计和仿真》

本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为：[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、

[4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。

学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如，学号为09xxxxxxxx2的学生必须选做

[2号题]。

二、课程设计内容

(一)《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计内容

R(z) E(z) U(z) Y(z)

+

_ Dy(z) G(s)

最少拍有波纹控制系统

R(z) E(z) U(z) Y(z)

+

_ Dw(z) G(s)

最少拍无波纹控制系统

[0号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

888(s2)(s5)

G(s)

s 11s 31s 21s5 4 3 2

用零阶保持器离散化，采样周期取0.1秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹

2

控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见(二)。

[1号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

1000(s 9s14)2

G(s)

5 4 3 2

s 17s 87s 135s

用零阶保持器离散化，采样周期取0.1秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹

控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见(二)。

[2号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

668(s+2)(s+6)

G(s)

2

s (s+1)(s+5)(s+8)

用零阶保持器离散化，采样周期取0.2秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹

控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见(二)。

[3号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

789(s3)(s5)

G(s)

s 14s 56s 64s5 4 3 2

用零阶保持器离散化，采样周期取0.2秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹

控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见(二)。

[4号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

868(s 10s16)2

G(s)

5 4 3 2

s 9s 23s 15s

用零阶保持器离散