双闭环可逆直流脉宽pwm调速系统设计及matlab仿真验证_,双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统的设计最终版（手机版）...

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1、的比例系数：)(nmenRThTChK())近似校验转速截止频率为：ssKKnNNcn()()电流环传递函数简化条件：icnT()现在cnissT()满足简化条件。()小时间常数近似处理条件：onicnTT()现在cnoniTT()满足近似条件。)计算调节器电阻和电容调节器输入电阻kR，则kkRKRnn，取k()FFRCnnn，取F()FFRTConon，取F())检验转速超调量当h=时，查表得，n=%，不能满足设计要求。实际上，由于这是按线性系统计算的，而突加阶跃给定时，ASR饱和，不符合线性系统的前提，应该按ASR退饱和的情况重新计算超调量。设理想空载起动时，负载。

2、ddeURIERICn()则机械特性方程式sddeeeURRnInICCC()电路设计H桥式可逆直流脉宽调速系统主电路的如图所示。PWM逆变器的直流电源由交流电网经不控的二极管整流器产生，并采用大电容C滤波，以获得恒定的直流电压sU。由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电动机制动时只好对滤波电容充电，这时电容器两端电压升高称作“泵升电压”。为了限制泵升电压，用镇流电阻Rz消耗掉这些能量，在泵升电压达到允许值时接通VTz。图H桥式直流脉宽调速系统主电路四单元IGBT模块型号：MTUF主要参数如下：CERU&