直流双闭环pwm调速系统matlab仿真,双闭环可逆直流脉宽调速系统的设计和仿真

内容简介：

毕业设计 双闭环可逆直流脉宽调速系统的设计和仿真，共45页，17890字

摘要

直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现。对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行.

关键词 直流电机 直流调速系统 速度调节器 电流调节器 双闭环系统 仿真

目录

摘要I

AbstractII

第一章 绪 论1

1.1 直流调速概念1

1.2 直流调速系统的发展史1

1.3 研究双闭环直流调速系统的目的和意义2

1.4 本文的研究内容3

第二章 直流调速系统4

2.1 直流调速系统的调速原理及性能指标4

2.1.1 直流调速系统的调速原理4

2.1.2 直流调速系统的性能指标4

2.1.3 动态性能指标6

2.2 电流、转速双闭环直流调速系统的理论分析8

2.2.1 双闭环调速的工作过程和原理8