linux代码的入口,ARM Linux从入口到Start_kernel代码分析 - (1)

以2.6.19内核为版本.

1. Boot loader在跳转到kernel之前,必须完成本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201611/317213.htm

(1). CPU必须处于SVC(supervisor)模式,并且IRQ和FIQ中断都是禁止的;

(2). MMU(内存管理单元)必须是关闭的, 此时虚拟地址对物理地址;

(3). 数据cache(Data cache)必须是关闭的

(4). 指令cache(Instruction cache)可以是打开的,也可以是关闭的,这个没有强制要求;

(5). CPU 通用寄存器0 (r0)必须是 0;

(6). CPU 通用寄存器1 (r1)必须是 ARM Linux machine type (关于machine type, 我们后面会有讲解)

(7). CPU 通用寄存器2 (r2) 必须是 kernel parameter list 的物理地址

(parameter list 是由boot loader传递给kernel,用来描述设备信息属性的列表,详细内容可参考"Booting ARM Linux"文档).

2. 几个重要的宏

宏 位置 默认值 说明

KERNEL_RAM_ADDR arch/arm/kernel/head.S +26 0xc0008000 kernel在RAM中的的虚拟地址

PAGE_OFFSETinclude/asm-arm/memeory.h +50 0xc0000000 内核空间的起始虚拟地址

TEXT_OFFSET arch/arm/Makefile +137 0x00008000 内核相对于存储空间的偏移

TEXTADDR arch/arm/kernel/head.S +49 0xc0008000 kernel的起始虚拟地址

PHYS_OFFSETinclude/asm-arm/arch-xxx/memory.h 平台相关 RAM的起始物理地址

3. 代码分析

下面我们将arm linux boot的主要代码列出来进行一个概括的介绍,然后,我们会逐个的进行详细的讲解.

在arch/arm/kernel/head.S中 72 - 94 行,是arm linux boot的主代码:

00072: ENTRY(stext)

00073: msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode

00074: @ and irqs disabled

00075: mrc p15, 0, r9, c0, c0 @get processor id

00076: bl __lookup_processor_type @ r5=procinfo r9=cpuid

00077: movs r10, r5 @ invalid processor (r5=0)?

00078: beq __error_p @ yes, error p

00079: bl __lookup_machine_type@ r5=machinfo

00080: movs r8, r5 @ invalid machine (r5=0)?

00081: beq __error_a @ yes, error a

00082: bl __create_page_tables

00083:

00084:

00091: ldr r13, __switch_data @ address to jump to after

00092: @ mmu has been enabled

00093: adr lr, __enable_mmu @ return (PIC) address

00094: add pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC

其中,73行是确保kernel运行在SVC模式下,并且IRQ和FIRQ中断已经关闭,这样做是很谨慎的.

arm linux boot的主线可以概括为以下几个步骤:

1. 确定 processor type (75 - 78行)

2. 确定 machine type (79 - 81行)

3. 创建页表 (82行)

4. 调用平台特定的__cpu_flush函数 (在struct proc_info_list中) (94 行)

5. 开启mmu (93行)

6. 切换数据 (91行)

最终跳转到start_kernel (在__switch_data的结束的时候,调用了 b start_kernel)

下面,我们按照这个主线,逐步的分析Code.

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