涉及计算机控制的课题,长春理工大学电子教案-计算机控制系统第1章绪论-CSDN博客

第 1 章绪论

本章将简要介绍计算机控制系统的概述、计算机控制系统的组成及分类、计算机控制研究的课题与发展方向。

1.1 计算机控制系统概述

计算机的应用是非常广泛的，它几乎渗透到人类社会的各个环节。计算机控制是计算机应用的一个非常大的分支，涉及到国防、工业、农业、商业等各个不同的领域。信息化带动工业化是我国的基本国策，利用信息技术改造传统产业是信息化带动工业化的基础工作，计算机控制是这项工作的主要手段。

计算机控制，是关于将计算机技术应用于工农业生产、国防等行业自动控制的一门综合性学科与技术。计算机控制是以计算机、自动控制理论、自动控制工程、电子学和自动化仪表为基础的综合学科。

计算机控制系统简单地说就是以计算机替代了原模拟控制系统的控制器(控制仪表)组成的自动控制系统，但是这种取代决不是一种简单的替代而是一种升华。古典控制理论是20世纪40年代发展起来的，直到目前，许多工程仍然采用经典控制理论进行分析和设计，这些方法用来处理单输入--单输出的线性定常系统是卓有成效的，随着科学的发展、技术的进步和对控制要求的提高，控制对象越来越复杂多样，使系统的控制越来越复杂，出现了多输入--多输出的多变量系统、非线性系统控制、时变和分布参数控制系统。

对于这些系统，使用常规的控制方法和手段来实现是十分困难的，因此，计算机尤其是微型计算机的出现并应用于自动控制领域，使自动控制水平产生了巨大的飞跃。微电子技术和计算机技术的发展，为计算机控制的发展奠定了坚实的基础。

自1946年世界上第一台可以由程序控制的计算机(称为电子数字器与计算器)ENICA诞生以来，人们就试图将这种运算速度快，又能存储又能进行算术和逻辑计算的机器应用于自动控制系统中来。然而这种昂贵的运算机器在作为控制器来说是大材小用，于是人们希望用这种计算机来完成许多回路的数据采集与控制，而当时计算机的可靠性又难以胜任作为控制器所需要的高可靠性。

在计算机自诞生之日起的近二十年，计算机还是主要应用于科学计算与实际生产过程的数据采集与数据处理。后来在实验的基础上完成了开环和闭环的控制。该控制系统以综合指标出发确定了热水循环系统的最佳参数，同时也揭开了计算机控制的辉煌一页。该项成果的取得激发了从事计算机制造与自动控制研究者的兴趣，他们纷纷投入人力、物力进行这方面的研究和开发。

在60年代计算机控制系统已成功的应用于化工、钢铁和电力等不同的领域，但这些系统还都是以数据的采集和处理为主。自1971世界上第一片四位微处理器的出现以来，微型计算机得以快速的发展，1993年Pentium处理器的出现更使微型计算机在运算速度等诸多方面得以长足发展，同时也使计算机控制得以飞速发展。微处理器和微型计算机的诞生与发