java 使用串口获取gps_一篇提及如何通过串口读取并提取GPS信号的论文

一篇提及如何通过串口读取并提取GPS信号的论文

作者：崔杰 梁计春 王国军

目前，在用计算机进行数据传输时，常用的是串行通信方式。在Visual C＋＋的编程中，既可以用Windows API函数进行串行通信编程，也可以利用环境自带的控件进行编程。利用 API函数编写实际应用程序时，往往要考虑多线程的问题，这样编出来的程序不但十分庞大，而且结构比较复杂，继承性差，维护困难。但是使用串行通信控件就相对简单一些，而且功能强大，性能安全可靠。

本文以Microsoft Communications Control(version 6.0)为例，介绍串行通信控件在VC＋＋中的使用方法。

嵌入通信控件

使用串行通信控件前，首先要进行系统注册。

1、在建立新工程时，将ActiveX Controls复选框选中，表示本程序支持ActiveX 控件。

2、单击Project菜单，从中选择Add to Project，在弹出的对话框中单击Components and Controls选项，然后在弹出的对话框中再单击Registered ActiveX Controls选项。

3、在列表中选择Microsoft Communications Control (version6.0)，形状为带有红色底座的黄色电话机。单击Insert按钮，确认后，会出现一个Confirm Classes对话框，其中列出了该控件的类名(CMSComm)、头文件名(MSComm.h)、执行文件名(MSComm.cpp)。

关闭此对话框，在程序主界面的控件列表中，可以看到该通信控件已被加入，拖动该控件就可以将其放入程序中。

编写通信程序

通信控件的工作原理类似于中断方式，当有通信事件发生时，如发送、接收数据，就会触发OnComm事件。在OnComm事件的处理函数中调用 GetCommEvent()函数，由该函数的返回值即可确定是什么类型的事件，并由此做出相应的处理。

下面以接收处理串口的GPS信号为例，说明该控件在编程中的具体应用。

利用MFC生成一个基于对话框的应用程序，对话框中的控件及其相应的消息与响应函数如下表所示。

控件名称

控件 ID

对应变量

通信控件

IDC_MSCOMM

m_Comm

接收按钮

IDC_BUTTON_RECEIVEGPSDATA

OnbuttonStartreceivegps()

GPS信号显示

IDC_EDIT_COMDATA

m_comdata

停止接收按钮

IDC_BUTTON_ENDRECEIVEGPSDATA

OnbuttonEndreceivegps()

设置控件各部分属性：

CommPort：1；

DTREnable：1；

InBufferSize：4096；

EOFEnable：TRUE；

Handshaking：nohandshaking；

InputMode：1－Binary；

NullDiscard：False；

Rthreshold：250；

RTSEnable：False；

Settings：9600，n，8，1；

Sthreshold：0。

部分程序如下：

//开始接收GPS信号

void CGpsDlg::OnButtonStartreceivegps()

{

//判断串口的状态，如果是关闭状态，则打开

if(!m_Comm.GetPortOpen() )

//打开串口

m_Comm.SetPortOpen(TRUE);

UpdateData(TRUE);

}

//停止接收GPS的信号

void CGpsDlg::OnButtonEndreceivegps();

{

//判断串口的状态，如果是打开状态，则关闭

if( m_Comm.GetPortOpen() )

m_Comm.SetPortOpen(FALSE);

UpdateData(FALSE);

}

//相应的OnComm事件处理

void CGpsDlg::OnComm()

{

m_comdata.Empty();

VARIANT m_input1;

COleSafeArray m_input2;

LONG length,i;

BYTE data[1024];

CString str;

//接收缓冲区内字符

if(m_Comm.GetCommEvent()== 2)

{

m_comdata.Empty();

//读取缓冲区内的数据

m_input1=m_Comm.GetInput();

//将VARIANT型变量转换为ColeSafeArray型变量

m_input2=m_input1;

//确定数据长度

length=m_input2.GetOneDimSize();

//将数据转换为BYTE型数组

for(i=0;i< length;i++)

m_input2.GetElement(&i,data+i);

//将数组转换为CString型变量

for(i=0;i< length;i++) {

char a=* (char *)(data+i);

str.Format("%c",a);

m_comdata += str;

}

/*在上面的程序中，先将VARIANT型变量转换为ColeSafeArray型变量，再将其转换为BYTE型数组，然后将数组转换为CString型变量，以满足不同的变量类型显示数据的需要。*/

//提取GPS信号

CString m_zjz;

m_zjz=m_comdata;

//寻找GPS信号的头标志

int s;

s=m_zjz.Find("$GPRMC,");

CString m_gps;

//NUM为所提取GPS信号的长度

m_gps=m_zjz.Mid(s,NUM);

int x;

x=m_gps.GetLength();

//信号长度不符合要求，则拒绝接收

if (x != NUM) {

m_gps.Empty();

}

//寻找所需要的GPS信号的头标志

int y;

y=m_gps.Find("$GPRMC,");

if (y != 0)

{

m_gps.Empty();

}

//m－gpsdata是已声明的类成员变量

m_gpsdata=m_gps;

}

}

这样就将GPS信号的数据流提取出来了。再通过简单的字符串操作就可以分别找出GPS信号中的经度、纬度以及相对应的格林威治时间等定位信息。

以上程序在Win98/95/NT、P133 PC机、ROCKWELL JUPITER GPS接收板环境下调试通过。