keil5编译stm32程序例程显示目标未创建_stm32移植threadx rtos

文章目录

• 写在前面

• 准备移植

• 开始移植

• 验证

• 最后一点

写在前面

ThreadX 是由 Express Logic 公司开发的实时操作系统。目前已被微软收购，并且前不久开源了，当开源的时候很多论坛都第一时间发布了相关文章，可见其影响力还是很不错的，刚好最近有一个新项目，需要用到网络协议栈，而threadx有自己的网络协议栈组件，之前打算用freeRTOS加LWIP的方式，现在直接用threadx加netx的方式。
首先到github上下载threadx的源码，建议使用git，下载zip的话非常慢，而且容易失败，点击链接threadx下载。

准备移植

下载好源码后就准备开始移植了，我以stm32f407为例，keil版本5.31，threax版本6.0.1，其它系列都差不多，最近的一次更新增加了非常多的器件支持。看下源码目录：
这次是移植，主要关心ports文件夹就行了，里面是针对各种内核写的移植文件，我这里对应的是cortex_m4这个文件夹，打开后里面有四个目录：
我用的是keil，但是我选择的是ac5这个文件夹，因为我用的也是ac5编译器，我对比了一下keil文件夹和ac5文件夹里面的内容不一样的地方只有一个，这个后面再说。

开始移植

首先搭建一个简单的裸机工程，然后添加threadx的源码及移植文件，添加完后如下：
我们主要修改tx_initialize_low_level.s文件，其它几个文件都是可以不用动的，这个文件和st提供的启动文件冲突了，但是这个文件内容又不全。采用的方法类似freeRTOS的移植方法，不动st的启动文件。

• 首先更改时钟频率及给滴答定时器设置的重装载值

SYSTEM_CLOCK        EQU     168000000
SY