c语言步进电机驱动程序不正常怎么办,步进电机【C语言驱动程序】

步进电机C语言驱动程序

/*C语言代码:*/

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code CCW[4]={0xFC,0xF6,0xF3,0xF9}; //逆时钟旋转相序表

uchar code CW[4]={0xFC,0xF9,0xF3,0xF6}; //正时钟旋转相序表

sbit K1=P1^5; //反转按键

sbit K2=P1^6; //正转按键

sbit K3=P1^7; //停止按键

sbit FMQ=P1^4; // 蜂鸣器

void delaynms(uint aa)

{

uchar bb;

while(aa--)

{

for(bb=0;bb<110;bb++) //1ms基准延时程序

{

;

}

}

}

void delay500us(void)

{

int j;

for(j=0;j<57;j++)

{

;

}

}

void beep(void)

{

uchar t;

for(t=0;t<100;t++)

{

delay500us();

FMQ=!FMQ; //产生脉冲

}

FMQ=1; //关闭蜂鸣器

}

void motor_ccw(void)

{

uchar i,j;

for(j=0;j<4;j++) //电机旋转一周,不是外面所看到的一周,是里面的传动轮转了一周

{

if(K3==0)

{

break; //如果K3按下,退出此循环

}

for(i=0;i<8;i++) //旋转45度

{

P0=CCW[i];

delaynms(10); //调节转速

}

}

}

void motor_cw(void)

{

uchar i,j;

for(j=0;j<4;j++)

{

if(K3==0)

{

break; //如果K3按下,退出此循环

}

for(i=0;i<8;i++) //旋转45度

{

P0=CW[i];

delaynms(2); //调节转速

}

}

}

void main(void)

{

uchar r;

uchar N=64; //因为步进电机是减速步进电机,减速比的1/64 ,

//所以N=64时,步进电机主轴转一圈

while(1)

{

if(K1==0)

{

beep();

for(r=0;r

{

motor_ccw(); //电机逆转

if(K3==0)

{

beep();

break;

}

}

}

else if(K2==0)

{

beep();

for(r=0;r

{

motor_cw(); //电机反转

if(K3==0)

{

beep();

break;

}

}

}

else

P0=0x00; //电机停止

}

}

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