运算组成,可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式,都具有反馈回路。由于运算中的舍入处理,使误差不断累积,有时会产生微弱的寄生振荡。
(3)借助成熟的模拟滤波器的成果:IIR数字滤波器在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果,如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等,有现成的设计数据或图表可查,其设计工作量比较小,对计算工具的要求不高。在设计一个IIR 数字滤波器时,我们根据指标先写出模拟滤波器的公式,再通过一定的变换,将模拟滤波器的公式转换成数字滤波器的公式。
(4)需加相位校准网络:IIR数字滤波器的相位特性不好控制,对相位要求较高时,需加相位校准网络。
3.4.3 FIR数字滤波器概述
FIR数字滤波器(finite impulse response filter)又名“有限脉冲响应数字滤波器”,这类滤波器对于脉冲输入信号的响应最终趋向于0,因此而得名。有限脉冲响应滤波器(FIR filter)的优点:
(1)脉冲响应(impulse response)为有限长:造成当输入数位讯号为有限长的时候,输出数位讯号也为有限长。
(2)比无限脉冲响应滤波器(IIR filter)较容易最佳化(optimize)。
(3)线性相位(linear phase):造成h(n),是偶对称(even)或奇对称(odd)且有限长。
(4)一定是稳定的(stable):因为Z转换(Z transform)后所有的极点(pole)都在单位圆内
3.4.4FIR数字滤波器和IIR数字滤波器比较
不论是IIR滤波器还是FIR滤波器的设计都包括三个步骤:
(1)按照实际任务的要求,确定滤波器的性能指标。
(2)用一个因果、稳定的离散线性时不变系统的系统函数去逼近这一性能指标。根据不同的要求可以用IIR系统函数,也可以用FIR系统函数去逼近。
(3)利用有限精度算法实现系统函数,包括结构选择、字长选择等。
但IIR滤波器和FIR滤波器的设计方法完全不同。IIR滤波器设计方法有间接法和直接法,间接法是借助于模拟滤波器的设计进行的。
其设计步骤是:
先设计过渡模拟滤波器得到系统函数H(s),然后将H(s)按某种方法转换成数字滤波器的系统函数H(z)。FIR滤波器比鞥采用间接法,常用的方法有窗函数法、频率采样发和切比雪夫等波纹逼近法。对于线性相位滤波器,经常采用FIR滤波器。
3.4.5低通高通及带通滤波器
低通滤波器:对于不同滤波器而言,每个频率的信号的减弱程度不同。当使用在音频应用时,它有时被称为高频剪切滤波器, 或高音消除滤波器。低通滤波器概念有许多不同的形式,其中包括电子线路(如音频设备中使用的hiss 滤