linux gpio中断程序,【嵌入式Linux驱动开发】十三、GPIO按键中断驱动程序编写

这个世界是由概率学统治的，所以每一个成功的人，都应该心怀疚歉和感恩，致敬和他们一样野心聪明勤奋坚持，却没有得到概率女神青睐的人们。

文章目录

零、写在前面的话

一、按键驱动框架

1.1 LED驱动回顾

1.2 按键驱动编写思路

二、编程

2.1 设备树相关

2.1.1 编写设备树

2.2 驱动代码相关

2.2.1 编写驱动程序

零、写在前面的话

停更的这段时间，一直在快马加鞭的干毕设论文，初稿最近刚完成，还需要再完善。毕业前的最后一岗，希望自己依然可以站的完美。停更的期间，博客访问量也在下降，不知道能不能实现毕业前100w的愿望了。

在上一节，我们详细学习了《Linux开发中的中断》，这一节我们我们就来实际操练一下！

在实际开发中，对于GPIO按键，我们并不需要去写驱动程序，使用内核自带的驱动程序

drivers/input/keyboard/gpio_keys.c 就可以，实际需要做的只是修改设备树指定引脚及键值。

但是学习还是要从头写按键驱动，特别是如何使用中断。因为中断是引入其他基础知识的前提，后面的内容都离不开中断：休眠-唤醒、 POLL 机制、异步通知、定时器、中断的线程化处理。这些基础知识是更复杂的驱动程序的基础要素，以后的复杂驱动也就是对硬件操作的封装彼此不同，但是用到的基础编程知识是一样的。

一、按键驱动框架

1.1 LED驱动回顾

对于 LED， APP 调用 open 函数导致驱动程序的 led_open 函数被调用。在里面，把 GPIO配置为输出引脚。安装驱动程序后并不意味着会使用对应的硬件，而 APP 要使用对应的硬件，必须先调用 open 函数。所以建议在驱动程序的 open 函数中去设置引脚。

APP 继续调用 write 函数传入数值， 在驱动程序的 led_write 函数根据该数值去设置 GPIO的数据寄存器，从而控制 GPIO 的输出电平。

怎么操作寄存器？从芯片手册得到对应寄存器的物理地址，在驱动程序中使用 ioremap函数映射得到虚拟地址。驱动程序中使用虚拟地址去访问寄存器。

1.2 按键驱动编写思路

编写按键驱动最简单的方法 - 查询方式