tiaa车载信息服务器,电子科技大学(UESTC)、车载信息服务产业应用联盟(TIAA)将共同建设战略性新兴技术领域教育和培......

1月19日,在车载信息服务产业应用联盟(TIAA)二届三次成员大会期间,我国211、985和双一流A类建设高校:电子科技大学和车载信息服务产业应用联盟(TIAA)将签署战略合作协议,共同推动新一代电子信息技术、新型材料、新型能源等战略性新兴产业领域的教育和培训。

随着智能汽车、车联网、智慧交通和车载信息服务的迅速发展,电子、软件、信息通信等新一代信息技术,锂电池、超级电容、氢能等新型能源,石墨硒、超导材料、超塑性合金、记忆合金、材料基因等新型材料和交通、车辆、农机、工程机械等传统应用领域的融合深度不断加强。目前一台先进自动驾驶车辆的软件代码行数已经是空中客车飞机的数倍,汽车传感器数量也由20世纪80年代的单一芯片发展为目前为止由五六十颗芯片组成的各类ECU系统,战略性新兴技术推动车辆、交通、农业、工程等各个领域向着数字化、智能化、节能化、环境友好和可持续性方向迅猛发展。

未来,电子科技大学和车载信息服务产业应用联盟将把双方的科研、教学、产业和市场资源紧密融合,为广大产业单位量身定做符合企业和个人发展、立足当下并着眼未来的各类教育、培训,推动企业和个人不断提升职业和技术素养,强化市场竞争能力。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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