s7300的db块详细说明_环形导轨流水线的原理说明

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环形导轨是一种较新型的设备，组成精密循环流水自动线，应用于在电子、电气行业，作为自动冲压线和装配线来使用。环形导轨是由直线导轨+圆弧导轨+定位系统+辅助材料所组成，可根据客户需求集成到客户的设备或框架结构中，轨道可以是椭圆或矩形或者其他形状，承载滑座驱动可采用连续或分度运动的方式，承载滑座锁定系统可实现±0.05mm的可重复定位。库比克环形导轨采用了久经验证的V形轨道原理，可承载更高负荷，使用寿命长、维护要求低，在恶劣环境中有着出色的表现。应用于装配组装线需要实现：1、能够沿着既定的轨迹，做循环运动。2、在频繁的启停过程中，可实现精确的重复定位。库比克的环形导轨为基础的环形流水线，配上精密的滑座传动系统和伺服控制系统，就可以实现上述功能。如果需要精密的重复定位精度，比如说±0.05mm；可以考虑安装一套辅助定位装置，只需要在要求精确重复定位的工位安装辅助定位装置就可以了。工作原理详细说明：1、在滑台的侧面安装滚轮咬合块，滚轮咬合块和滚轮配合的凹槽需要经过精密加工，具有较紧的公差范围：2、环形导轨是通过初次定位和重复定位来实现高精度的，先要确保初次定位的正确性，然后通过二次定位进行修正，一般定位精度是±0.01毫米，经过调整重复定位精度可达±0.05毫米，一般精度技术要求不高容易达到，±0.05毫米的高精度技术要求比较高，库比克的专业技术团队可达到这一要求。初次定位通过伺服驱动发脉冲驱动电机带动工位走到定位销附近来实现的，二次定位时因为工位是靠皮带传动的，皮带和主动轮、从动轮接触处有间隙，加上两旁的侧面气缸，电磁阀动作让定位气缸伸出，然后转动定位销进行工位的二次定位，实现高精度的重复定位。如下图所示：