该实验指导书介绍了过程控制系统的建模与仿真，包括单回路、串级、前馈和大滞后过程预估计补偿控制。通过MATLAB仿真，学生将学习如何建立数学模型，设计调节器参数，分析超调、上升时间、调节时间和稳态误差，以及对比不同控制方案的效果。
实验二单回路控制系统的建模与仿真
《过程控制系统》实验指导书
电气工程与自动化专业
张彩霞 陈广义 编
佛山科学技术学院
2013年9月
前 言
过程控制是工业自动化的重要分支。近年来，工业过程控制取得了快速的发展，无论是在大规模的结构复杂的工业生产过程中，还是在传统工业过程改造中，过程控制技术对于提高产品质量以及节省能源等均起着十分重要的作用。
《过程控制系统》是自动化专业的主要专业课程之一。作为《过程控制系统》实验部分，起到了加强学生对课程理论体系理解，提高理论结合实际的能力。本实验指导书包括六个部分的内容，从被控过程建立数学模型出发，分别设有单回路控制系统的建模与仿真、串级控制系统的建模与仿真、前馈控制系统、大滞后过程预估计补偿控制系统，根据过程控制系统的本质与特点，系统地讨论了各种控制系统的建模方法，力图使学生掌握过程控制系统分析、设计基本原理和技术。
目 录
实验一 单回路控制系统的建模与仿真………………………………1
实验二 串级控制系统的建模与仿真…………………………………3
实验三 前馈控制系统…………………………………………………5
实验四 大滞后过程预估计补偿控制系统………………………………7
实验一 单回路控制系统的建模与仿真
教材P164习题12要求：1. 建立数学模型；2.整定调节器参数值；3.仿真调试
对给定被控过程，设计调节器
对给定被控过程，设计调节器
实验二 串级控制系统的建模与仿真
1. 对给定三阶系统，设计单回路PID调节器，观察并记录曲线，上升时间、超调量、调节
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