手把手带你玩串级PID仿真实验

最新推荐文章于 2024-06-27 05:20:49 发布
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分类专栏： PID控制 文章标签： 串级PID 自动控制 四旋翼飞行器
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本文链接：https://blog.csdn.net/Rick_Grimes/article/details/75095315
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写在前面的话：

由于在设计四旋翼飞行器的时候用到了串级PID控制，因此花了一点时间搞了搞，真正想学相关的理论的，当然是去看胡寿松的红皮《自动控制原理》啦，只是感觉书上的纯理论推导很不直观，之后查了一些乱七八糟的文档，实验之类的，感觉还是用仿真实际调一调，看看波形比较直观，便于学习和理解。于是整理一下学习笔记，发上来保存，同时也希望能让想了解串级PID（尤其是做四旋翼控制的盆友们）得到一丢丢帮助。能力有限，文章浅显，甚是惭愧。 

                                                                                                                      串级PID仿真实验
        本文以某燃烧室温度控制为例，利用SIMULINK放着工具，分别建立单级PID控制系统与串级PID控制系统，来对比分析两种PID控制的特点。
        某燃烧系统由主副两个燃烧室构成，以主燃烧室的温度为主变量，副燃烧室温度为副变量，主副燃烧室的传递函数如下：

  
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Rick_Grimes
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串级控制系统的设计和MATLAB仿真
04-02
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TENET123的博客
06-27 1496
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10-01
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串级PID仿真
05-13
串级PID控制器Matlab仿真
matlab串级PID仿真模型-串级PID.rar
08-13
本资源"matlab串级PID仿真模型-串级PID.rar"提供了一个在MATLAB环境下实现串级PID控制的仿真模型，方便用户直接运行，进行学习和研究。 串级PID控制是一种高级的控制策略，由主控制器和副控制器两部分组成。主控制...
串级pid代码，适用于stm32系列
11-02
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qt练习控件label控件-lineEdit控件样例代码
07-30
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CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：Main .m； 数据； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开除Main.m的其他m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 智能优化算法-CNN-LSTM-Attention分类系列程序定制或科研合作方向： 4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO-CNN-LSTM-Attention分类 4.4.2 粒子群算法PSO/蛙跳算法SFLA-CNN-LSTM-Attention分类 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA-CNN-LSTM-Attention分类 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA-CNN-LSTM-Attention分类 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE-CNN-LSTM-Attention分类
详解MATLAB Simulink通信系统建模与仿真
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毕业设计是高等教育阶段学生完成学业的一个重要环节，通常在学士或硕士学业即将结束时进行。这是学生将在整个学业中所学知识和技能应用到实际问题上的机会，旨在检验学生是否能够独立思考、解决问题，并展示其专业能力的一项综合性任务。 毕业设计的主要特点包括： 独立性： 毕业设计要求学生具备独立思考和解决问题的能力。学生需要选择一个合适的课题，研究相关文献，进行实地调查或实验，并提出独立见解。 实践性： 毕业设计是将理论知识应用到实际问题中的一次实践。通过完成毕业设计，学生能够将所学的专业知识转化为实际的解决方案，加深对专业领域的理解。 综合性： 毕业设计往往要求学生运用多个学科的知识，综合各种技能。这有助于培养学生的综合素养，提高他们的综合能力。 导师指导： 学生在毕业设计过程中通常由一名指导老师或导师团队提供指导和支持。导师负责引导学生确定研究方向、制定计划、提供建议，并在整个过程中监督进展。 学术规范： 毕业设计要求学生按照学术规范完成研究，包括文献综述、研究设计、数据采集与分析、结论和讨论等环节。学生需要撰写一篇完整的毕业论文，并进行答辩。
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三种esprit算法实现doa估计 _rezip.zip
07-30
在信号处理领域，DOA（Direction of Arrival）估计是一项关键技术，主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT（Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques）算法在DOA估计中的实现，以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的，其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC（Multiple Signal Classification）算法具有较低的计算复杂度，且无需进行特征值分解，因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤：构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移（如延时）构建两个子阵列，使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后，通过对子阵列数据进行最小二乘拟合，可以得到信号源的角频率估计，进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异，比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤（如数据归一化）、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件，可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS（Total Least Squares）ESPRIT是对普通ESPRIT的优化，它考虑了数据噪声的影响，提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中，不假设数据噪声是高斯白噪声，而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现，包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中，选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件，例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现，研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果，并根据需要进行调整和优化。同时，这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台，有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
细胞分割计数matlab程序 附GUI 1.zip
07-30
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基于MC9S12单片机的电动汽车锂电池组监控系统研究
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07-30
锂电池体积小、比能量高、循环寿命长，在电动汽车产业得到广泛应用。但是锂电池在成组使用过程中会出现过充、过放及电量不一致等问题，这会降低锂电池组的使用性能、缩短锂电池组使用寿命，严重时还会引发锂电池起火、爆炸导致安全问题。因此，研究锂电池组监控系统对保证锂电池安全高效运行具有重要意义。 基于MC9S12系列单片机、电压采集模块、电流采集模块、温度采集模块、均衡模块及通信模块，搭建了锂电池组监控系统，并选用电池工作电压来实现电池的均衡监控。针对锂电池组电量出现的不一致问题，开发了被动均衡和主动均衡两种均衡策略。当采用被动均衡策略时，推挽开关电路会选通待均衡的单体电池，利用功率电阻消耗其多余的电量，使得锂电池组电量重新一致。为了准确监控锂电池组的剩余电量，设计了SOC估算算法。对初始SOC值，考虑锂电池动态滞回特性，采用修正开路电压法来估算；对实时SOC值，考虑库伦效率的影响，采用修正安时法来估算。监控系统的控制系统由上位机与下位机组成，下位机采用HCS12S内核微处理器，实现各功能模块的控制任务；上位机采用LabVIEW编写交互界面，提供数据显示、预警监测、串口通信等功能。
点击未来：Python GUI编程全解析
07-30
Python是一种广泛使用的高级编程语言，由Guido van Rossum于1989年底发明，第一个公开发行版发行于1991年。Python的设计哲学强调代码的可读性和简洁的语法（尤其是使用空格缩进来区分代码块，而不是使用大括号或关键词）。这使得Python被认为是一种易于学习的语言，同时具备强大的功能，适合初学者和经验丰富的程序员。 Python的主要特点包括： 1. **易于学习**：Python有相对较少的关键字，结构简单，和一个明确定义的语法。 2. **易于阅读**：Python代码定义的清晰度使得它像可执行伪代码。 3. **易于维护**：Python的成功在于它的源代码是相当容易维护的。 4. **广泛的标准库**：Python的标凑库很庞大，包含用于互联网通信、网络通信、数据压缩、加密、系统管理等的模块。 5. **跨平台**：Python可以在多种操作系统上运行，包括但不限于Windows、Mac OS X、Linux等。 6. **解释型语言**：Python是一种解释型语言，这意味着开发过程中没有编译步骤。 7. **动态类型系统**：Python不会在编写
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