如何用pid控制燃气锅炉的火力_自适应模糊-PID控制在燃气锅炉系统中的应用

2011.7 Vo.3l 5 N o.7 研 究 与 设 计 收稿日期：2011-03-13 作者简介：祁增慧(1963—)，男，河北省人，副教授，硕士，主要研究方向为仪表技术、电气自动化系统。 809 自适应模糊 -PID 控制在燃气锅炉系统中的应用 祁增慧 (河北建筑工程学院电气工程系，河北张家口 075024) 摘要：在介绍了燃气锅炉工业控制过程的基础上，提出了基于自适应模糊 -PID 控制算法相结合的控制系统设计方法，介绍了模糊控制器的设计、其软件的实现以及自适应方式的选择，通过系统仿真及实际系统应用参数的比较，证实了该系统具有良好的控制和节能效果。 关键词：模糊控制；自适应；PID ；燃气锅炉 中图分类号：TM 910 文献标识码：A 文章编号：1002-087 X(2011)07-0809-02 Applicationofself-adaptivefuzzy-PIDcontrolingas-firedboilersystem QI Zeng-hui (DepartmentofElectricalEngineering,HebeiInstituteofArchitectureandCivilEngineering,ZhangjiakouHebei 075024,China) Abstract: The gas-fried boeli r controlsystem w as ni troduced, the desgi n based on sefl-adaptvie and fuzzy-PID control w as proposed, the desgi n of fuzzy controe r, the mi pel m entatoi n of tis softw are and the chocie of sefl-adaptvie m ode w as descrbi ed. By smi ual toi n and com parsion ofthe actualparam eters, tisi confrim ed thatthe system has good controland energy savni g. Key words: fuzzy control; self- adaptive; PID; gas- fired boiler 目前，国内的工业锅炉占据主流的仍然是燃煤锅炉，但是燃煤锅炉的污染严重，废渣、废气、废水“三废”俱全，治理亦较困难，燃料储存、输送不便，自动化程度低，温度调节慢。燃油锅炉的烟尘排放量虽然较低，但其排放的有害气体是造成“光化学烟雾”和酸雨的罪魁祸首，且运行成本高。而燃气锅炉具有占地面积少、排放污染少、调节迅速、易实现自动化、智能化控制。随着社会经济的发展和对节能、环保要求的提高，特别是对温度自动调节要求较高的场合(如生物制药、体育场馆、宾馆等的恒温调节)，燃气锅炉与燃煤锅炉相比有着巨大的优势。提高燃气锅炉系统运行性能，根据用户需求及外界环境变化调整锅炉系统运行状态，将进一步节能减排，取得巨大的经济效益。 当前运行的燃气锅炉自动控制系统大多继承了经典 PID (比例、积分、微分)控制算法。在工业过程控制中，PID 控制器由于其原理清晰、整定简单、应用经验丰富，目前仍占统治地位。但是，PID 控制一般只适用于小惯性、小滞后、且系统数学模型较精准的过程控制，而对于具有较大惯性和滞后的工业过程，特别是难以精确建模的非线性、时变系统，PID 控制往往不能取得较满意的控制效果。模糊控制及自适应